کنترل همزمان سیستم های خطی

منظور از کنترل همزمان، پایدارسازی چند سیستم، تحت یک کنترلگر پس خوردی است. به وی‍‍ژه در کنترل پرواز هواپیما تحت شرایط مختلف، که به وسیله یک مجموعه از سیستم های دینامیکی خطی بیان می شوند کاربرد دارد. کنترلگر همزمان، پیوستگی و اطمینان ایجاد می کند. در این رساله روشی نو برای کنترل همزمان یک مجموعه از سیستم های کنترل پذیر خطی ارائه می گردد. با استفاده از تبدیلات تشابهی و پیدا کردن یک سری نامعادلات می توان یک کنترلگر جهت پایدارسازی همزمان سیستم ها به دست آورد. علاوه بر اینف از الگوریتم های ژنتیکی به منظور حل مساله مینیمم سازی مقید به دست آمده از مجموعه معادلات و نامعادلات استفاده شده است. بهبود پاسخ زمانی با استفاده از یک فیلتر پایین گذر نیز مورد بررسی قرار گرفته است. دست آوردهای جدید در چند مثال به نمایش گذاشته شده است.