تعیین الگوی تردد مزرعه ای ماشین با بکارگیری الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان (عملیات برداشت محصولات کشاورزی)

بازده عملیات زراعی عاملی بسیار مهم در کاهش هزینه های عملیاتی است. استفاده از روش های پیشرفته برنامه ریزی در اجرای عملیات کشاورزی، به ویژه در بهینه سازی پوشش زمین و دور زدن ها، می تواند سبب بهبود بازده گردد. اخیرا نوعی از الگوهای پوشش زمین معرفی شده است که از روند بهینه سازی ترکیبی منتج می گردد. این الگوها، مولفه های ارزیابی عملیات از جمله مدت زمان انجام عملیات، میزان مسافت طی شده بدون انجام عملیات، میزان مصرف سوخت و غیره را کمینه می کنند. در این پژوهش یک رویکرد الگوریتمی برای ایجاد الگوهای حرکت در مزرعه، بر اساس روش بهینه سازی کلونی مورچگان ارائه شد. فرااکتشاف بهینه سازی کلونی مورچگان برای حل مسئله مسیربابی وسیله نقلیه مستتر در فرایند تعیین الگوهای تردد مزرعه ای انتخاب گردید. الگوریتم مسئله در محیط برنامه نویسی متلب نوشته و اجرا شد. نتایج حاصل از ارزیابی های انجام شده بر روی چهار قطعه زمین آزمایشی، کارایی و سودمندی رویکرد پیشنهاد شده را تایید نمودند. همچنین نتایج نشان دادند که الگوریتم ارائه شده، جهت استفاده در اراضی مختلف و نیز مزارع دارای موانع از قابلیت بالایی برخوردار است. نتایج به دست آمده امکان استفاده از بهینه سازی کلونی مورچگان را به منظور تولید مسیرهای بهینه برای پوشش کامل زمین توسط ماشین های کشاورزی مجهز به سامانه های هدایت خودکار تصدیق کردند.