طراحی جبران سازهای پس فاز-پیش فاز مقاوم مرتبه کسری برای سیستم های نامعین

مسئله ی مقاوم بودن، یکی از مسائل اساسی در نظریه ی کنترل است، همانطور که گفته شد این مسئله در حالت مرتبه صحیح، پیشرفت های چشمگیری داشته است ولی برای حالت مرتبه کسری، موضوع نسبتاً جدیدی است. البته مطالعاتی روی این نوع از کنترل کننده ها انجام شده است که مهمترین آنها کنترل کرون است[30] که ایده ی اصلی آن ایجاد حد فاز ثابت در حوالی فرکانس شکست است تا سیستم بتواند اوورشوت و زمان نشست ثابتی داشته باشد. برای نامعینی پارامتری در سیستم نیز مطالعات زیادی صورت گرفته که در آنها از قضایایی مانند شرط برون داشت صفر ، مجموعه مقادیر و خاریتانوف تعمیم یافته استفاده شده است[34-31]. ولی کنترل مقاوم مرتبه کسری برای سیستم هایی با نامعینی غیرساختاری خیلی کم مورد مطالعه قرار گرفته است مثلاً نمونه ای از آن در [35] آمده است. هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده ی پیش فاز- پس فاز مرتبه کسری مقاوم برای سیستم هایی با نامعینی غیرساختاری است. ساختار کنترل کننده به شکلی است که می توان آن را حاصلضرب مجموعه ای از کنترل کننده های پیش فاز یا پس فاز در نظر گرفت. نوآوری این تحقیق در این است که با استفاده از روشی جدید و حل یک مسئله بهینه سازی، کنترل کننده ای طراحی می شود که پایداری مقاوم را تضمین می کند و همچنین کنترل کننده ی استفاده شده ساختاری جدید داشته و می تواند شکلی کلی داشته باشد.