طراحی ربات پرنده چهار ملخه و کنترلر مناسب برای پایداری آن

اسناد مشابه

• پیاده سازی کنترل وضعیت ربات پرنده هشت ملخه در یک ردیابی مسیر خودمختار

  مقالهمهندسی مکانیک مدرسسید جمال الدین حدادی، دانشجو پیام زرافشان، دانشگاه تهران

  ربات پرنده یک وسیله پرنده می باشد که به کمک نیروهای ایرودینامیکی شرایط پروازی را مهیا می سازد. همچنین این وسیله می تواند به عنوان یک ربات خودکار نیز نامیده شود. این ربات یک سیستم زیرفعال می باشد و ذاتا ناپایدار می باشد. پس کنترل این سیستم غیرخطی یک مسئله مورد علاقه تئوری و عملی م

• پیاده‌سازی کنترل وضعیت ربات پرنده هشت ملخه در یک ردیابی مسیر خودمختار

  مقاله۲۰۱۶مهندسی مکانیک مدرسسید جمال الدین حدادی، پیام زرافشان

  ربات‌پرنده یک وسیله پرنده می‌باشد که به کمک نیروهای ایرودینامیکی شرایط پروازی را مهیا می‌سازد. همچنین این وسیله می‌تواند به عنوان یک ربات خودکار نیز نامیده شود. این ربات یک سیستم زیرفعال می‌باشد و ذاتا ناپایدار می‌باشد. پس کنترل این سیستم غیرخطی یک مسئله مورد علاقه تئوری و عملی م

• طراحی کنترل کننده فازی برای کنترل وضعیت یک ربات پرنده چهار روتوره

  مقالهمهندسی مکانیکحوری خدایاری، دانشجوی دکتری مهندسی هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران فرشاد پازوکی، استادیار گروه مهندسی هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران علیرضا خدایاری، استادیار گروه مهندسی هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران علیرضا غیاث

  کنترل وضعیت پروازی ربات های پرنده دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهم زننده وضعیت ربات های پرنده روتوری می توان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیله پرنده ایجاد می شود اشاره کرد. طی سالیان گ

• طراحی کنترل کننده فازی برای کنترل وضعیت یک ربات پرنده چهار روتوره

  مقاله۲۰۱۶مهندسی مکانیکحوری خدایاری، فرشاد پازوکی، علیرضا خدایاری، علیرضا غیاث

  کنترل وضعیت پروازی ربات‌های پرندة دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهم‌زنندة وضعیت ربات‌های پرندة روتوری می‌توان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیلة پرنده ایجاد می‌شود اشاره کرد. طی سالیان گ

• طراحی ربات پرنده بر پایة پلتفرم تلفن هوشمند

  مقاله۲۰۲۲فناوری در مهندسی فضاقاسم کاهه، نیما کریمی، مجید حمزه پور، علیرضا قادری

  رشد و استفاده از تلفن‌های همراه هوشمند به موضوعی فراگیر در کشورهای مختلف تبدیل شده است. از سوی دیگر، یکی از فناوری‌های جدید و کاربردی که توانسته علاقمندان زیادی را به خود جلب کند، پهپادهای عمود پرواز غیرنظامی یا همان مولتیروتورها می‌باشد. قابلیت‌های متنوع و بعضاً منحصر بفرد ربات‌

• طراحی قانون هدایت مقاوم سه‌بعدی ربات پرنده به روش فازی - مد لغزشی

  مقاله۲۰۱۷مهندسي مكانيك شريفابراهیم صادقی، جلال کریمی، سیدحسین ساداتی

  یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را ب