کنترل بهینه سیستم های تاخیری خطی با استفاده از توابع ترکیبی چبیشف-بلاک پالس

در این پایان نامه، یک روش کارا و موثر برای کنترل بهینه سیستم های تاخیری خطی با تابعی معیار درجه دوم ارائه شده است. این روش مبتنی بر استفاده از توابع ترکیبی می باشد. ابتدا توابع ترکیبی، شامل توابع بلاک پالس و چند جمله ای های چبیشف مطرح شده و خواص آن ها مورد بحث و بررسی قرار گرفته اند، سپس با استفاده از ماتریس های عملیاتی انتگرال، تاخیر و حاصلضرب این توابع ترکیبی، مساله کنترل بهینه تاخیری خطی به حل یک دستگاه معادلات جبری که به مراتب ساده تر از حل مساله اصلی است کاهش یافته است. این ماتریس ها دارای تعداد زیادی صفر می باشند. بنابر این علاوه بر حفظ دقت در حل مساله، محاسبات را بسیار جذاب می کنند. در ضمن، برای بررسی کارایی و دقت روش ارایه شده، مثال های متعددی مورد ارزیابی قرار گرفته اند و نتایج بدسا آمده با استفاده از این روش با نتایج چندین روش مختلف دیگر مقایسه شده اند. هم چنین.، نشان داده شده که جواب های تقریبی برخی از مثال های بیان شده، شرایط لازم بهینگی برای سیستم های تاخیری را با یک دقت مطلوب برآورد می سازند.