سیستم های کنترل آتش مبتنی بر الگوریتم های کنترلی

پایان نامه
چکیده

سیستم کنترل آتش وظیفه پرتاب پرتابه به سمت هدف در بهترین جهت را بر عهده دارد تا برخورد به هدف صورت گیرد. در مسیر پرواز به سمت هدف عوامل مختلفی خطا به وجود می آورند و در نتیجه پرتابه از مسیر اولیه منحرف شده و احتمال برخورد به هدف کاهش می-یابد. هدف اصلی در این تحقیق کم کردن خطای پرتابه در حین حرکت به سمت هدف تعیین شده است، هنگامی که اطلاعاتی از هدف در حین پرواز در اختیار ندارد. در این پایان-نامه با نگاهی کنترلی به مسئله سعی شده است تا انحراف پرتابه در حین پرواز به سمت هدف کم شود. در این راستا ابتدا تخمینی از موقعیت هدف به دست می آید و مسیر حرکتی آن در آینده پیش بینی می شود تا جهت گیری اولیه انجام شود. پس از پرتاب با وجود این که اطلاعاتی از هدف در اختیار نیست اما کنترل پارامترهای خود پرتابه در اختیار است. پس در قدم بعد دینامیک پرتابه برای فرمان پذیری پایدار می شود. سپس اثر اندازه گیری های اضافی بررسی می شود تا تأثیر آن بر جهت یابی خود پرتابه مشخص شود. سپس برای نزدیک شدن به موقعیت های عملی عوامل مختلف خطا وارد سیستم شده و با اعمال کنترلر ریست در کنار کنترلر گام به عقب خطای حرکت پرتابه در طول پرواز کم شده است.

منابع مشابه

آموزش آزمایشگاه سیستم های کنترل مبتنی بر شبه اینترنت

هدف از این مقاله نشان دادن روش کنترل از راه دور سخت افزار در آزمایشگاه با اهداف آموزشی است که با استفاده از تجهیزات تجاری آماده و نرم افزارهای رایگان موجود صورت می پذیرد. هدف نهایی، حذف برنامه نویسی های پرهزینه به زبان های سطح بالا(نظیر برنامه نویسی جاوا برای دستیابی به ارتباط از راه دور) و تمرکز بر روی فرایند اصلی تحقق الگوریتم های کنترلی است. چگونگی استفاده از MsNetMeeting برای کنترل مبتنی بر...

متن کامل

طراحی سیستم کنترلی ANFIS با روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک جهت کنترل ارتعاشات تیر

یکی از ملاحظات مهم در طراحی سازه‌ها، تحلیل ارتعاشات سازه و کنترل آن می‌باشد. از این‌رو نحوه کنترل و فرونشاندن ارتعاشات، یکی از مسائل مهم در طراحی سازه‌ها می‌باشد.همچنین وابستگی بین خواص مکانیکی و الکتریکی مواد پیزوالکتریک باعث شده تا استفاده از این مواد به عنوان حسگر و عملگر برای کنترل پاسخ سازه ها بسیار مناسب باشد. در کار حاضر از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی به همراه روش بهینه سازی ژنتیک است...

متن کامل

پایداری سیستم های کنترل

در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت : را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف1 و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم.

متن کامل

بهبود سیستم های تشخیص نفوذ باکاهش ویژگی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک و تکنیک‌های داده‌کاوی

امروزه سیستم های کامپیوتری مبتنی بر شبکه، نقش حیاتی در جامعه مدرن امروزی دارند و به همین علت ممکن است هدف دشمنی و یا نفوذ قرار گیرند. به منظور ایجاد امنیت کامل در یک سیستم کامپیوتری متصل به شبکه، استفاده از دیوار آتش و سایر مکانیزم های جلوگیری از نفوذ همیشه کافی نیست و این نیاز احساس می شود تا از سیستم های دیگری به نام سیستم های تشخیص نفوذ استفاده شود. سیستم تشخیص نفوذرا می توان مجموعه ای از اب...

متن کامل

تخصیص منابع در شبکه های WiMAX مبتنی بر OFDMA برای سیستم های IPTV با استفاده از الگوریتم ژنتیک

چکیده: تخصیص پهنای باند در استاندارد IEEE 802.16، به­صورت اختصاص بلوک­های دوبعدی در محدوده زمان و فرکانس (که burstنامیده می­شوند) به کاربران، تعریف می­گردد. تخصیص منابع برای کارایی سیستم حیاتی است اما جزئیات آن در استانداردهای IEEE802.16 تعریف نشده و بر عهده پیاده‌سازی کننده گذاشته شده است. الگوریتم­های زیادی برای این منظور در شبکه­های مبتنی بر OFDMAارائه شده­اند. در این مقاله، یک الگوریتم ژنتی...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023