در این رساله، یک روش جدید کنترل مد لغزشی برای سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده و جهت بهبود پایداری خودروی الکتریکی چهار چرخ محرک بدون دیفرانسیل استفاده می شود. با استفاده از کنترل کننده ی تحمل پذیر خطای پیشنهادی در این رساله، خودروی برقی می تواند پایدارتر از قبل بوده و در برابر بروز خطای محرک مقاوم تر شود. همچنین در این رساله، با استفاده از مشاهده گر شبکه عصبی و کنترل کننده ی فازی، روشی کاملاً جدید جهت تعیین سرعت خودروی برقی در جاده های لغزنده ارائه می شود. بنابراین رانندگی در جاده ی لغزنده حتی با غیرحرفه ای بودن راننده، نسبت به قبل ایمن تر خواهد بود. همچنین با توجه به رفتار دینامیکی خودرو، تکنیکی کاملاً جدید جهت شناسایی بروز خطا در چرخ ها و موتورهای محرک و تعیین محل آن ارائه می شود و با برآورد بزرگی خطا، روشی جهت تطبیق دادن کنترل کننده با شرایط جدید جهت وارد شدن آسیب کمتر به موتور معیوب ارائه می گردد. در این رساله، جهت کنترل موتورهای القایی محرک چرخ ها، یک اینورتر جدید سه سطحی که قادر است بردارهای ولتاژی با اختلاف فاز سی درجه تولید نماید با هدف کاهش ریپل گشتاور ارائه شده و به روش کنترل مستقیم گشتاور کنترل می گردد. همچنین متغیرهای حالت موتورهای محرک برای حذف نویز سیستم و نویز اندازه گیری، توسط روش فیلتر کالمن توسعه یافته تخمین زده می شوند.

چکیده ندارد.

در طراحی بهینه موتورهای القائی سه فاز قفسه ای که بیشترین کاربرد صنعتی را دارند ممکن است یکی از سه هدف زیر دنبال شود. -1 بهینه سازی قیمت : که غالبا مورد توجه سازندگاه موتور برای اقتصاد کردن و امکان رقابت در بازار است . -2 بهینه سازی راندمان : که غالبا مورد توجه تولیدکنندگان انرژی است تا مصرف بهینه انرژی الکتریکی صورت گیرد. -3 بهینه سازی راندمان و قیمت : که راه حل بنیابینی را ارائه می دهد. درپایاننامه حاضر طراحی بهینه موتور براساس سه هدف فوق انجام گرفته است . دراین بررسی دو روش بهینه سازی ((هوک وجیوز)) و ((سیمپلکس)) انتخاب شده است . انتخاب این دو روش بهینه سازی براساس نتایج مراجع مورد بررسی، سادگی و دقت مناسب آنها، عدم نیاز به مشتقات نسبی در آنها و نتایج خوب بررسیهای اولیه با توابع ریاضی مختلف - مخصوصا تابع روزنبرگ ، که معمولا مبنائی برای گزینش روشهای بهینه سازی شمرده میشود - صورت گرفته است . با توجه به سرعت بیشتر و زمان محاسباتی کمتر، روش هوک وجیوز برای مطالعات بعدی برگزیده شده است . تغییرات پارامترهای اساسی موتور درطی فرآیند بهینه سازی برای هرسه هدف رسم گردیده و مورد بحث قرار گرفته است . در بخش نهائی پایاننامه یک موتور صنعتی مورد آزمایش قرار گرفته و نتایج با مشخصات این موتور صنعتی مورد مقایسه واقع شده است و نکات مثبت و منفی طراحی بهینه در سه حالت فوق ذکر گردیده است .