در این نوشتار روش های نیوتن و لاگرانژ بهبود یافته برای حل هم زمان مسائل برنامه ریزی خطی اولیه و دوگان، به کار رفته است. در مسائل برنامه ریزی خطی به شکل استاندارد، که تعداد متغیرهای نامنفی بسیار زیاد است و تعداد قیدهای تساوی، کمتر از متغیرها ی الگوریتم مورد نظر، استفاده شده است نتایج محاسبات برای تعدادی از مسائل بزرگ ارائه شده است. در این روش جستجوگرهای خطی آرمیژو و ولف را به کار می گیریم و اثر ...

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...

در این پایان نامه، به مطالعه مساله برنامه ریزی خطی تصادفی دو مرحله ای (slp) با تعداد متناهی سناریو می پردازیم و برای حل آن دو روش ‎‎‎بر اساس روش لاگرانژ بهبود یافته ارائه می نماییم: ‎روش ال-شکل درجه دو و روش هموارساز.‎‎‎ روش اول، در حقیقت یک روش ال-شکل اصلاح شده است که در آن همه مسائل درجه دو هستند. همچنین برش بهینه در این روش، بر اساس روش لاگرانژ بهبود یافته معرفی می شود. ‎ روش دوم یک روش ت...

در این تحقیق بر آنیم به شناسایی مشکلات افرادی که زمانی به استفاده مواد مخدر دچار بودند و اینک از ان رهایی یافته اند بپردازیم. در این پژوهش مقولات سه گانه مسائل اجتماعی ، متعین های فرهنگی و وضع اقتصادی که هر کدام از زیر مقوله هایی تشکیل شده اند، به عنوان مسائل اصلی معتادان بهبود یافته پس از رهایی شناخته شده اند. روش شناسی این پژوهش،کیفی است واز ابزار مصاحبه با سولات نیمه ساخت یافته جهت گرد آوری...

نظریه زیگزاگ بهبود یافته جهت تحلیل صفحات چند لایه ای و ساندویچی ارائه شده است که پایه روابط آن، نظریه تغییر شکل برشی مرتبه اول میباشد. این نظریه براساس حساب تغییرات استوار بوده و روابط آن از اصل کار مجازی بدست می آید. وجود توابع زیگزاگ تکه تکه خطی در این نظریه باعث شده که پیش بینی واقع بینانه تری نسبت به تغییر شکل نرمال و برشی عرضی داشته باشد. روابطی که در این روش بکار رفته است جهت پیوستگی تن...

مسأله براورد یکی از جنبه های اصلی استنباط آماری است. متناظر با هر پارامتر براوردگرهای متعددی وجود دارند و در بسیاری از مسائل دست یابی به براوردگری که از کارایی مطلوب برخوردار باشد، مشکل است. در این پایان نامه، مسأله بهبود براوردگرهای پارامترهای جامعه با استفاده از اطلاعات پیشین مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به این که اغلب برای یک پارامتر بیش از یک براوردگر وجود دارد، از این رو براوردگرهایی ...