ارائه یک روش شناسایی سلسله مراتبی برای سیستم های فضای حالت مرتبه کسری یک ورودی- یک خروجی
چکیده
این مقاله یک روش شناسایی سلسله مراتبی جدید برای سیستمهای مرتبه کسری ارائه میدهد. در این روش یک مدل فضای حالت یک ورودی- یک خروجی در نظر گرفته میشود به نحوی که پارامترها و همچنین متغییرهای حالت باید تخمین زده شوند. برای این منظور با استفاده از یک تبدیل خطی و همچنین اپراتور شیفت، سیستم مرتبه کسری مورد نظر به یک فرم مناسب برای شناسایی تبدیل میشود. سپس، پارامترهای نامعلوم از طریق روش حداقل مربعات بازگشتی شناسایی شده و متغییرهای حالت با استفاده از فیلتر کالمن مرتبه کسری تخمین زده میشوند. این روش شناسایی بر پایه اصل شناسایی سلسله مراتبی استوار است که باعث کاهش حجم محاسباتی و پیادهسازی آسان در کامپیوتر میشود. درستی الگوریتم ارائه شده با استفاده از دو سیستم مرتبه کسری پایدار بررسی شده است.