بهبود کنترل کنندة pi چندمتغیرة بهرة بالا برای یک سیستم نامنظم بهکمک الگوریتم ژنتیک
چکیده
این مقاله یک ساختار بهینة برای کنترل کنندة pi چندمتغیرة بهرة بالا برای یک سیستم نامنظم به کمک الگوریتم ژنتیک ارایه میدهد. کنترلکنندههای pi بهرة بالا منجر به تجزیة مجانبی به مودهای سریع و کُند در سیستمی حلقه بسته با ویژگی منحصر به فرد میشوند. مودهای کُند سیستم، بهطور مجانبی کنترلناپذیر و رؤیتناپذیر میشوند و بنابراین در رفتار ورودی و خروجی نقشی ندارند. از این رو پاسخ حلقه بسته تنها از قطبهای سریع متأثر بوده و بنابراین پاسخدهی سیستم سریع خواهد بود. طراحی این کنترل کننده به اولین پارامتر مارکوف سیستم چندمتغیره، یعنی ماتریس cb بستگی دارد؛ در صورتیکه ماتریس cb رتبة کامل نباشد، از ماتریس اندازه گیری m با فیدبک داخلی استفاده می شود. در این ساختار، ماتریس اندازه گیری بهکمک الگوریتم ژنتیک طوری انتخاب می شود تا سیستم حلقه بسته پایدار و تداخل بین خروجی ها حداقل شود. این تحقیق بر روی دو نمونه سیستم پیاده سازی شده است. از مقایسه نتایج مشاهده می شود، پاسخ زمانی کنترل‌کنندة pi بهرة بالا بهکمک الگوریتم ژنتیک بهتر از نتایج مقایسه با روشهای دیگر است.