امروزه فنآوری رایانه ای راههای مختلفی را به منظور توجیه اقتصادی و فنی پروژه های تغذیه سیستمهای ترکشن dc فراهم کرده است. این امر کاملاً امکان پذیر است که ترافیک و تردد وسائط نقلیه ریلی بر پایه برنامه بهره برداری، همچنین محاسبات مربوط به جریانها و ولتاژها و نیز تعیین خروجی های مربوط به یکسوسازها و اینورترها (مبدل ها) در هر لحظه و در هر مکانی شبیه سازی شود و مکانهای پیشنهادی و در نظر گرفته شده برای...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

در توسعه حمل و نقل ریلی ، استفاده از ریلهای قوی و اصلاح شده ، همواره جایگاه ویژه ای دارد. به نحوی که عمر مفید ریل افزایش پیدا می کند. دراین پایان نامه بهینه سازی و اصلاح ریل ‏‎uic60‎‏ با هدف کاهش سایش و خستگی ریل با در نظر گرفتن مسئله نورد و وزن ریل انجام شده است.

می دانیم اطلاعات زیربنای تصمیم گیری محسوب می گردد و بدون داشتن اطلاعات صحیح پیرامون هر امری، برنامه ریزی و تصمیم گیری در مورد آن مسئله غیرممکن است و اطلاعات ولو به صورت اندک در هر برنامه ریزی صحیح باید مبنای عمل قرار گیرد. امروزه شتاب روزافزون تغییرات اهمیت اطلاعات را دو چندان ساخته است و عصر آینده عصر اطلاعات نام گرفته و به عقیده صاحبنظران علم ارتباطات در آینده قدرت از آن کسانی خواهد بود که به...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این مطالعه چگونگی ایجاد و اجرای یک سیستم کامپیوتری مدیریت نگهداری و تعمیر راهها تشریح شد. برنامه ارائه شده شامل اعمال مدیریت در دو سطح پروژه و شبکه است. بدین نحو که مقدار بودجه مورد نیاز سطوح مختلف تعمیرات با توجه به گزینه های مختلف تعمیرات در سطح پروژه تخمین زده می شود. سپس در مورد تخصیص بودجه مناسب و گزینه تعمیر قابل اجرا روی کمانهای شبکه با هدف بهبنه نمودن کارایی شبکه در سطح شبکه تصمیم گی...

بهینه سازی مسیر راه یکی از مسائل بسیار مهم و پیچیده مهندسی است چراکه فاکتورهایی که در تعیین مسیر بهینه نقش دارند بسیار گسترده هستند و وابسته به یکدیگر عمل می کنند. هدف اصلی در طراحی راه، یافتن اقتصادی ترین مسیر ممکن بین دو نقطه مدنظر است که این مسئله علاوه بر اینکه تحت تاثیر شرایط توپوگرافی محل مطالعه، شرایط خاک منطقه، تاثیرات زیست محیطی و دیگر فاکتورهای اجتماعی-اقتصادی است، محدودیت های آیین نا...