برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

در آزمونهای طول عمر و قابلیت اعتماد، روش های مختلف سانسور کردن نمونه ها جهت صرفه جویی در زمان و هزینه مطرح می شود. یکی از انواع سانسورها، سانسور پیش رونده نوع دو است که موضوع اصلی این پایان نامه نیز می باشد. در این پایان نامه، ابتدا حالتی را در نظر می گیریم که یک نمونه تصادفی مستقل و همتوزیع از جامعه مورد نظر داشته باشیم و در این حالت، به محاسبه اطلاع فیشر نهفته در داده های سانسور پیش رونده و ب...

استفاده از تکنیک ها و فنون آماری امروزه به طور گسترده ای مورد توجه محققان علوم کاربردی، به ویژه علم هواشناسی برای پیش بینی و شناسایی رفتار جوّی مانند بارندگی، رطوبت،دما و غیره قرار گرفته است.در این مقاله ضمن ارائة کاربرد روش های نوین آمار مانند پیش بینی فضایی کریگیدن، هم کریگیدن و عکس فاصلة موزون در هواشناسی، پیش بینی میزان ریزش باران برای کل نقشه ایران انجام گرفته و پهنه بندی بارش برای کشور تهی...

تغییرات مکانی بارندگی اثراتی متنوع بر مدیریت منابع آب در سطح یک حوضه و یا در سطح ملی دارند. بررسی تغییرات مکانی فراسنج های گوناگون مانند بارندگی، در برآورد میزان خطای تراز آبی و فرآیندهای تصمیم گیری بسیار مهم می باشد. روش های میان یابی زمین-آماری با در نظر گرفتن همبستگی مکانی بین مشاهدات، معمولاً برآوردهایی مناسب را ارایه می دهند. در این مطالعه، از داده های بیش ترین بارش 24 ساعته ی 27 ایستگاه با...

بررسی و ارزیابی سیستم­های بهره­برداری و تعیین روشهای متناسب با شرایط توپوگرافی جنگلهای شمال به دلیل اهمیت خاص فعالیت­های بهره­برداری، حمل و نقل فرآورده­ها و جاده­سازی، به عنوان پرهزینه­ترین و مخرب­ترین فعالیتهای جنگلداری، موردنیاز است. در این تحقیق ارزیابی اقتصادی سیستم چوبکشی اسکیدر چرخ­زنجیری زتور در جهت چوبکشی رو به بالا مد نظر می­باشد. بعد از عملیات صحرایی و زمان­سنجی سیستم، با استفاده از م...

بارش یکی از عناصر مهم اقلیمی است که از پیچیدگی های خاصی برخورداراست. از آن جا که تغییرات مکانی و زمانی این عنصر مهم اقلیمی بسیار با اهمیت است تقاضا برای تهیه اطلس های اقلیمی و بلند مدت آن اهمیت چشمگیری پیدا می کند. آگاهی از مقادیر این کمیت در کلیه مناطق کشور ، ضرورت انجام فرآیند درون یابی را برای نقاط بدون داده (ایستگاه ) آشکار می سازد. از اینرو ضمن مرور شش روش متداول درون یابی ، شامل عکس مجذور...

امروزه، مدل های دقیق رایانه ای کاربرد وسیعی در بهین هسازی مهندسی پیدا کرده اند . ارزیابی و محاسبه اکثر این مدل ها، نیازمند صرف زمان و هزینه زیادی است     . در این مقاله یک روش جدید فرامد لسازی ترکیبی به منظور کاهش بار محاسباتی برای رسیدن به جواب بهینه در مسائل مدل سازی ارائه شده، این الگوریتم در ابتدا تعدادی نقاط نمونه ایجاد کرده، مقادیر پاسخ آنها را با   استفاده از محاسبات دقیق به دست آورده و ...

فرسایش خندقی یکی از مخرب ترین اشکال فرسایش آبی است که با رشد و گسترش آن حجم درخور توجهی از خاک از دسترس خارج می شود. این فرسایش یک جریان پیچیدة ژئومورفولوژی و نشانة فرسایش پیشرفته و تخریب سرزمین است. در این تحقیق با استفاده از عکس های هوایی سال های ۱۳۴۶ و ۱۳۷۲ و با عملیات میدانی و سیستم اطلاعات جغرافیایی (gis) گسترش طولی 25 خندق در منطقة دره کره طی دو دورة زمانی ۱۳۷۲ ـ ۱۳۸۷ و ۱۳۴۶ ـ ۱۳۷۲ اندازه...

لنز های متمرکز کننده الکترواستاتیکی کاربرد بسیار وسیعی در شتاب دهنده های الکترواستاتیکی و به خصوص در تفنگ های الکترونی دارند. در این مقاله تحلیل پارامتری یک سیستم شتاب دهنده و متمرکز کننده الکترواستاتیکی برای یک باریکه الکترونی انجام شده و سپس با حل معادلات به دست آمده به کمک نرم افزار matlab یک مجموعه از روزنه تابش الکترونی، الکترود شتاب دهنده و لنز متمرکز کننده به منظور شتاب دهی باریکه الکترو...