انسان ملاصدرا افزون بر دو حرکت وجودی اضطراری و حرکت وجودی ارادی، برخوردار از تحولی تاریخی است، یعنی در دوره های تاریخی متفاوت، با انواعی از انسانها روبرو هستیم، نه نوع واحدی از انسان. ملاصدرا تحول تاریخی انسان را متأثر از تعالیم دینی، طرح کرده است که براساس روش شناسی ملاصدرا و نگاه عرفانی او می توان تحول یاد شده را تبیین نمود؛ تاریخ انسانی نزد ملاصدرا از حس آغاز شده و به مثال، توهم، عقل و مقام ...

این پژوهش با هدف نیل به راه های تقویت حکمت فردی و نیز شناسایی عوامل موثر بر حکمت در اعضای سازمان و مدیریت آن انجام گرفته و سوالات اصلی آن پرسش از معنای اصلی نهفته در حکمت فردی و مدیریت آن و نیز چیستی عوامل موثر بر مدیریت حکمت در میان اعضای سازمان می باشد. همچنین جامعه آماری شامل خبرگان حکیم با معیارهای قابل تشخیص و روش نمونه گیری، روش غیرتصادفی-گلوله برفی است. روش های گردآوری اطلاعات نیز انجام ...

در این پژوهش کنترل مستقیم گشتاور در نوعی محرکه پنج سطحی خازنی بر اساس جدول کلیدزنی 24 قطاعی پیاده سازی شده است. در جدول ارائه شده مشکل فراجهش ولتاژ ناشی از بالا بودن dv/dt اعمال شده به استاتور در مقایسه با جدول کلیدزنی 12 قطاعی کاهش یافته است. جدول ارائه شده ازتمامی بردارهای موجود در مبدل پنج سطحی کمک گرفته و در نتیجه انعطاف بیشتری نسبت به کارهای قبلی داشته و ریپل سرعت (گشتاور) را کاهش می دهد. ...

آثار ژید همواره بیان کننده ی نوعی مباحثه اخلاقی می باشد.او در طول حیات خود اخلاقیات سنتی و خواندن سنتی اناجیل را کاری عبث می داند. مقوله اخلاق، یکی از دل مشغولی های او می باشد. ژید همانند فردی انقلابگر، به دفاع از آزادی فردی در مقابل اخلاقیات سنتی می پردازد.در این اثر به بررسی اخلاقیات از منظر ژید می پردازیم. " ضد اخلاق" و "در تنگ" دو جنبه مختلف از ژید را به تصویر می کشند.این رساله به مطالعه ی...

مقدمه و هدف پژوهش: هدف کلی این تحقیق تبیین نقش شهرداری ها در ارتقای مدیریت شهری با رویکرد محله گرایی است که با مطالعه اهمیت محله گرایی در ارتقای مدیریت شهری شهرداری تهران با عنوان هدف ویژه بررسی می گردد. روش پژوهش: برای مطالعات میدانی و سنجشی افته های مطالعه از روش هایی چون مصاحبه با متخصصان، مصاحبه با مسئولان شهری، پرسشنامه و مشاهده استفاده شد. در فرایند گزینش محله های مورد سنجش، تلاش شد تا م...

این پژوهش درصدد بررسی ابعاد، محرک ها و پیامد رفتار شهروندی سازمانی در شرکت طراحی مهندسی و تأمین قطعات ایران خودرو (ساپکو) است. با مفهوم سازی و عملیاتی سازی رفتار شهروندی سازمانی در دو بُعد رفتارهای اختیاری و فراتر از شرح شغلِ معطوف به همکاران و سازمان و انتخاب چهار محرّک (در چارچوب نظریه مبادله اجتماعی) و یک پیامد فردی، چارچوب مفهومی پژوهش و تدوین گردید. نتایج تجربی تحقیق نشان داد که مبادله رهبر- ...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...