رشد نامحدود و غیر قابل کنترل سلولی در مغز ایجاد تومور می کند. تومور مغزی اگر تحت درمان مناسب و به موقع قرار نگیرد، می تواند باعث آسیب دائمی مغز و حتی مرگ بیمار شود. از آنجاییکه در کلیه روش ها ی درمان، اطلاع از مکان و اندازه تومور در موفقیت درمان موثر است، رسیدن به روشی دقیق و تمام خودکار که این اطلاعات را به پزشک دهد، ضروری می باشد. در این تحقیق، روشی کاملا خودکار و دقیق برای تشخیص و تقطیع ناحی...

امروزه با گسترش روزافزون ارتباطات دیجیتالی و علوم کامپیوتر حفظ امنیت برای تصویر، ویدئو و سایر اطلاعات دیجیتالی، توجه زیادی را به خود جلب کرده است و رمزنگاری یکی از راه های حفظ امنیت برای این نوع اطلاعات به حساب می آید. رمزنگاری تصویر، با توجه به خصوصیات ذاتی تصویر از جمله، حجم بالای داده و وجود همبستگی زیاد بین پیکسل¬ها، دارای تفاوت¬هایی با رمزنگاری متن است. به همین علت، روش¬های کلاسیک رمزنگاری...

شناسایی خودکار چهره، به معنی شناسایی یک فرد بهصورت خودکار توسط یک ماشین، بر مبنای ویژگی استخراجشده از تصاویر چهره آن فرد است. هدف از این پایاننامه طراحی یک معماری مناسب برای تشخیص چهره مبتنی بر الگوریتم کلاسبندی ماشین بردار پشتیبانی است.در این پایاننامه یک الگوریتم جدید همراه با یک معماری مناسب ارائه می شود. الگوریتم پیشنهادی برای این سیستم، ترکیبی از تجزیه تبدیل موجک گسسته، آنالیز تفکیککننده ...

اندازه گیری درجای هندسه ناپیوستگی ها در توده های سنگی به روش دستی، غالباً کند و پرهزینه می باشد. همچنین در بسیاری از موارد، قسمت بزرگی از رخنمون سنگ دور از دسترس بوده و برداشت آن خطرناک است. بنابراین دستیابی به روشی سریع و ایمن جهت بدست آوردن پارامترهای هندسی ناپیوستگی ها ضرورت دارد. برای این منظور، تکنیک های توسعه یافته در حوزه پردازش تصاویر دیجیتال بسیار کارآمد و مفید می باشند. در این مطالعه، ...

از مهمترین مسائل پیشروی طراحان ماشین های الکتریکی، انتخاب پارامترهای اکیداً مستقل الگوریتم طراحی از جمله فرکانس سیستم تغذیه و تعداد جفت قطب های سیستم تحریک می باشد. بدون شک انتخاب اینچنین پارامترهای اکیداً مستقل بر روی عملکرد کمی و کیفی ماشین در شرایط متفاوت اثرگذار است. چه بسا با انتخاب نامناسب این پارامترها، خواسته های طراحی محقق نشود و طراحی با بن بست جدی مواجه گردد. در نتیجه در صورت وجود نتای...

اندازه‌گیری درجای هندسه ناپیوستگی‌ها در توده‌های سنگی به روش دستی، غالباً کند و پرهزینه می‌باشد. همچنین در بسیاری از موارد، قسمت بزرگی از رخنمون سنگ دور از دسترس بوده و برداشت آن خطرناک است. بنابراین دستیابی به روشی سریع و ایمن جهت بدست آوردن پارامترهای هندسی ناپیوستگی‌ها ضرورت دارد. برای این منظور، تکنیک‌های توسعه یافته در حوزه پردازش تصاویر دیجیتال بسیار کارآمد و مفید می‌باشند. در این مطالعه، ...

جاده‌ها از مهم‌ترین زیرساخت‌های توسعة کشورها محسوب می‌شوند و نگهداری و ترمیم آن‌ها اهمیت فراوانی دارد. به‌علت عبور و مرور دائمی خودروها، تغییرات آب‌وهوایی و آسیب‌های دیگر، جاده‌ها در معرض فرسودگی تدریجی قرار دارند. درنتیجه، سازمان‌های راهداری کشورهای مختلف با پایش دائمی وضعیت جاده‌ها، خط‌مشی‌های تعمیر و نگهداری مختلفی را براساس شرایط روسازی راه‌ها طراحی و تحلیل می‌کنند. به‌صورت سنتی، تصمیم‌گیری...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

حفظ و نگهداری مواد غذایی در انبارهای غلات و سیلوها منوط به عدم نفوذ جانوران موذی و جوندگانی مانند موش‌ها است. لذا به‌کارگیری روشی نوین که بتوان به‌وسیله‌ آن جانوران موذی را بدون آسیب به محیط زیست و با تأثیر دائمی دور نمود، بیش از پیش احساس می‌شود. در این پژوهش استفاده از امواج فراصوتی و تأثیر آن بر دور نمودن این جانوران از چنین محیط‌هایی مورد بررسی قرار گرفته است. در نمونه ارائه شده، دستگاه دار...

حفاری خط 2 تونل متروی تهران با استفاده از ماشین حفار با سپر محافظ انجام گرفته و سپس به وسیله قطعات بتن آرمه پیش ساخته 9 قطعه ای (1+8)، پوشش نگهداری دائمی نصب شد. برای جلوگیری از نفوذ آب های اطراف به داخل تونل و تحکیم رسوبات آبرفتی اطراف تونل، از عملیات تزریق سیمانی به عنوان پرده آب بند محیطی استفاده شد. پس از اتمام عملیات تزریق در قطعات مختلف تونل، برای ارزیابی کیفیت عملیات تزریق، تعدادی گمانه ...