توسعه صنعت و فن آوری منجر به بهبود حساسیت و دقت بیشتر در سامانه های ردیاب می شود. درخواست برای بهبود دقت در اندازه گیری موقعیت به سرعت در حال افزایش است. با پیشرفت فن آوری نیم رسانا و دقت در ساخت قطعات نیم رسانا به خصوص آشکارسازهای تعیین موقعیت، اثرات غیرخطی کاهش یافته است. در سامانه های ردیاب، استفاده از یک سامانه آشکارساز تعیین موقعیت به همراه مدار الکترونیکی و پردازشگرها موجب کاهش خطای انداز...

آگاهی از موقعیت ادوات و افراد در بسیاری از کاربردها از جمله مراقبت از افراد سالخورده، حمل و نقل، زمینه های رباتیک و غیره مورد توجه بوده است. در سال های اخیر تکنیک های متعدد موقعیت یابی ارائه شده است که هر کدام از آنها معایب و مزایای خاص خود را داشته و در شرایط ویژه ای مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه یک سیستم موقعیت یابی پیشنهاد شده است که از سیگنال های فراصوت استفاده می کند و به د...

مساله موقعیت یابی در شبکه های حسگر زیر آب که در بسیاری از کاربردهای آن نیاز به آگاهی از موقعیت گره ها می باشد، امری ضروری است. در این پایان نامه ابتدا به بررسی شبکه های حسگر زیر آب و همچنین الگوریتم های موقعیت یابی در شبکه حسگر بی سیم زیر آب پرداخته شده و در ادامه الگوریتم موقعیت یابی امن با استفاده از رویکرد گرادیان نزولی با یک مرحله هرس انتخابی جهت حذف اطلاعات نادرست در شبکه حسگر بی سیم، معرف...

در سال های اخیر روش های کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده ی بسیار کوتاه و حتی با گیرنده ی در حال حرکت، توسعه داده شدند. در تعیین موقعیت کینماتیک نسبی موقعیت گیرنده ی ثابت، معلوم فرض می شود و موقعیت گیرنده ی دوم نسبت به گیرنده ی اول تعیین می شود. روش کینماتیک ایست-رو در مقایسه با استاتیک از سرعت بالاتر و دقت پایین تری برخوردار است. افزودن قیود در سی...

افزایش روزافزون کاربران شبکه های مخابرات سیار در آینده موجب می شود، رویه های بهنگام سازی موقعیت و فراخوانی مرسوم، بخش عمده ای از ترافیک سیگنالدهی و همچنین پهنای باند رادیویی این شبکه ها را به خود اختصاص دهند. بنابراین روش مدیریت موقعیت در شبکه های سیار از مباحث مهم و بحرانی خواهد بود. در روش جدید مدیریت موقعیت که ارایه می شود، مناطق موقعیت و فراخوانی کاربران براساس پروفایل آنها به صورت دینامیکی...

بررسی تطبیقی داستان حضرت یوسف در قرآن مجید، و داستان ایرج در «شاهنامه» فردوسی بیانگر حاکمیت مفاهیم واحدی از نیکی و بدی بر اشخاص و حوادث این دو داستان، علی‌رغم همه تفاوت‌های زمانی، مکانی و اجتماعی است. از جمله این مفاهیم که از حیث منطوق و مفهوم یکسان می‌باشند می‌توان به حضور پر رنگ حسادت ناشی از تبعیض پدران آن‌ها بین برادران، و علاقه وافر آن‌ها به فرزند کوچک‌تر(یوس...

مدارک و شواهد تدوین شده در این نوشته نشان می دهد  رزمنامه رستم و اسفندیار غمنامه ای بزرگ ، برای فرهیختگان ، نقالان و مردمان نیک اندیش ایران زمین است. در این دفتر ریشه های عقیدتی و آیینی این نبرد تراژیک و عوارض آن بحث و بررسی می شود تا روشن شود جنگ از تنور شهوات و هوای نفس دو پهلوان نامدار شعله و گرما نمی گیرد. شناخت چهره جنگ افروزان پشت صحنه ثابت میکند فاجعه تراژیک میدان نبرد ریشه در باورهای عق...

نرم افزار gpss (gps software) جعبه ابزار متلب است که آقای دکتر جمال عسگری آن را تهیه کرده است. این جعبه ابزار حاوی توابع اساسی برای تعیین موقعیت مطلق دقیق (ppp) و همچنین توابع جانبی برای پردازش و نمایش اطلاعات gps و مدل های یونسفر و تروپسفر است. تعیین موقعیت مطلق دقیق را می توان حالت بهبود یافته تعیین موقعیت نقطه ای (spp) که از مشاهدات کد استفاده می کند، در نظر گرفت. تفاوت اصلی تکنیک تعیین موقع...

از مهمترین مزایای برنامه ریزی راهبردی کسب و کار، تهیه موقعیت یابی استراتژیک است. به ویژه زمانی که تکنولوژی پیشرفته و رشد بازار کند و محدود باشد، تعیین موقعیت استراتژیک بنگاه ضروری است. شرکت پتروشیمی بیستون از شرکت های فعال در تولید مواد پایه شوینده ها، فاقد تبیین موقعیت یابی استراتژیک مدون بوده است. از این رو، بسیاری از فعالیت ها و تخصیص منابع شرکت در یک راستا و مکمل نبوده اند. شرکت همواره محص...

هدف این مقاله ارزیابی انتقادی دیدگاه‌های رخدادی قدرت بر اساس تحلیل آثار سینمایی است. گفتمانِ انتقادی در تحلیل سینما از یک سو، سینما را در استقلال خود به مثابه هنر واجد ارزش، اعتبار، اندیشیدن و فلسفیدن قلمداد می‌کند؛ از سوی دیگر، آن را نقطۀ تلاقی سیاست، اقتصاد و فرهنگ لحاظ کرده و در آن می‌اندیشد. بررسی آثارسینمایی مسعود کیمیایی بهانه‌ای است در جهت فهم مناسبات اجتماعی و سیاسی به طور اعم و...