مقدمه:محصولات سفید کننده دندان ممکن است بر خواص مختلف مواد ترمیمی از جمله سختی ‌آنها تأثیر داشته باشند. هدف از این مطالعه اثرات دو عامل سفید کننده دندان خانگی کیمیا 16% و اپالسنس15% بر سختی یک نوع کامپوزیت مایکرو هایبرید است. مواد و روش ها: در مطالعه موازی مداخله گرانه، سی نمونه استوانه‌ای شکل به قطر mm5 و ارتفاع mm2 از کامپوزیت مایکروهایبرید نوری (3M,Dental Products,USA)Z250 تهیه و به سه گروه...

هدف کلی پژوهش حاضر، تولید حرکت و کنترل ربات انسان نما در برابر اغتشاش خارجی است. برای تولید حرکت، سعی می شود از روشهایی که انسان استفاده می کند، الگوبرداری شود. پژوهشهای گذشته نشان داده اند که یکی از بهترین و موثرترین روشها برای بازتولید عکس العمل های انسان، روش کنترل پیش بین بر پایه مدل (یا همان کنترل با افق پسرو ) است. در رساله حاضر، به کنترل پایداری ربات در حالتی که ایستاده است و همین طور به...

برای انجام شبیه سازی دیجیتال الگوریتمهای متنوعی وجود دارند که هر کدام مزایا و معایبی دارند و برای هدف خاصی طراحی شده اند. برای هر کاربرد خاص باید با بررسی و تحلیل دقیق خواسته ها و محدودیتها و بررسی کارآیی و شناخت الگوریتمهای مختلف شبیه سازی برای آن کاربرد خاص، الگوریتم مناسب را انتخاب کرد. در این میان شبیه سازی ‏‎event driven‎‏ اولین و دقیقترین آنها می باشد ولی از نظر سرعت دارای مشکل است. شبیه ...

تخمین حالت بدون شک یکی از عملیات مهم در مرکز کنترل سیستم های قدرت می باشد. امنیت بحرانی و تصمیمات کاربردی بازار برق به طور گسترده ای تحت تأثیر نتیجه تخمین گرهای حالت می باشد. اکثر الگوریتم های تخمین حالت، امروزه بر پایه اندازه گیری های مرسوم ناشی از scada از جمله? توان خط، توان تزریقی و اندازه گیری های ولتاژ، می باشند. با روی کار آمدن واحد اندازه گیری فازوری (pmu) و استفاده از اندازه گیری های...

در بررسی و مطالعات مغزی و به منظور شناخت بیمارهای مغزی، از روش های مختلفی مانند تصویر برداری استفاده می شود. شناخت دقیق و به موقع بیماریهای مغزی، به منظور درمان صحیح و افزایش شانس درمان، بسیار مهم می باشد. بیماریهای مغزی را می توان به دو دسته آناتومیک و متابولیک تقسیم نمود. برای مطالعات آناتومیکی می توان از روشهای توموگرافی کامپیوتری با اشعه ایکس و یا رزونانس مغناطیسی هسته ای استفاده نمود. با ت...

با توجه به روند افزایشی قیمت سوخت های فسیلی و رو به انتها بودن این منابع تجدید ناپذیر و همچنین ملاحظات زیست محیطی و ویژگی های منحصر بفرد سیستم های هایبرید قدرت، استفاده از این سیستمها رشد فزآینده ایی در راستای تأمین توان مورد نیاز در شبکههای توزیع داشته است. کاهش چشمگیر تلفات توان، امکان مدیریت انرژی و افزایش پایداری شبکه از جمله ویژگی های این سیستم ها به شمار می روند. پروژه حاضر با ارائه یک مد...

امروزه تحلیل پایداری یک موضوع حیاتی در سیستم های واقعی از جمله سیستم های چند عاملی می باشد. در این مقاله مفهوم جدید ظرفیت جذب انرژی برای تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی توسعه داده شده است. ظرفیت جذب انرژی در هر نقطه تعادل یک سیستم، ماکزیمم انرژی جذب شده در سیستم به شرط پایدار بودن نقطه تعادل تعریف شده است. در این مقاله عامل یک موجود هایبرید شامل تعدادی مود در نظر گرفته شده ...

در این پروژه یک روش برای افزایش پهنای باند آنتن های مایکرواستریپ و در عین حال کاهش ابعاد آنها ارائه شده است . عاملی که تقریبا همواره پهنای باند آنتن را محدود می نماید رفتار امپدانسی آن است . دو روش معمول برای افزایش پهنای باند آنتن های مذکور، قرار دادن چندالمان تشعشعی (پچ) که به صورت پارازیتی به پچ اولیه کوپل شده اند و استفاده از صفحه اتصال کوتاه (یا پین های اتصال کوتاه) میان پچ اولیه و صفحه زم...

در این کار سعی شده است در قسمت اول ابتدا مفاهیم عمومی واکنش های هسته ای بمنظور فراهم آوردن مقدمات لازم در تبیین مدل های واپاشی هسته مرکب برانگیخته پیش و بعد از تعادل آماری، در فصله ای 1 و 2 عنوان گردد. سپس مدل تبخیری واپاشی هسته مرکب برانگیخته تعادل یافته در فصل 3 و مدلهای واپاشی هسته مرکب برانگیخته پیش از تعادل آماری در فصل 4 بر اساس فرمولبندی عمومی سطح مقطع ارائه شده در فصل 2 به شیوه جدیدی اس...

ساختارها و مدل های دارای دینامیک متغیر و نحوه تعیین ساختار آنها به خصوص در حالت برخط طی سال های اخیر به منظور توسعه و بهبود روش های شناسایی سیستم ها مورد توجه قرار گرفته اند. در این پایان نامه روشی نوین مبتنی بر الگوریتم های انتخاب عمل و پاداش دهی در یادگیری تقویتی برای تعیین ساختار در شناسایی سیستم ها ارائه شده است. قابلیت تعیین ساختار به صورت افزایشی یکی از ویژگی های بارز الگوریتم ارائه شده ا...