انبارداری یکی از فعالیت های صنعتی است که عمدتاً بصورت غیر خودکار انجام می شود. هزینه و زمان ‏صرف شده در سیستم های دستی قابل توجه بوده و تاثیر عوامل انسانی بر دقت کار نیز مورد سوال ‏می باشد. خودکار سازی انبار که شامل فعالیت اصلی انبار کردن و برداشت از انبار می باشد، می تواند ‏باعث صرفه جویی در هزینه و زمان شده و بر دقت کار بیفزاید.‏ ‏ هم اکنون سیستم های انبارداری خودکار در برخی مکان های صنعتی و ...

زمینه و هدف : کاهش ارتفاع پاشنه کفش ممکن است؛ سبب افزایش میزان فعالیت عضلانی در گروه عضلات ناحیه شکمی شود. این مطالعه به منظور تعیین اثر ارتفاع کمتر از حد استاندارد پاشنه کفش روی فعالیت عضلات شکم در دختران سالم انجام شد. روش بررسی : این مطالعه شبه‌تجربی به صورت قبل و بعد روی 48 دختر سالم در دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی تهران طی سال 1388 انجام شد. نمونه‌گیری به صورت غیراحتمالی در دسترس بود...

محدود بودن منابع طبیعی به ویژه در مورد سلولز که از گیاهان به دست می‌ آید، باعث شده است تا پژوهش ‌های بسیاری در زمینه منبع مناسب برای این ماده مهم انجام شود. در این رابطه تولید سلولز از رو‌ش‌های  گوناگونی مورد ارزیابی قرار گرفته است. یکی از مهمترین روش‌های تولید این پلیمر زیستی که در چند دهه اخیر رشد چشم گیری را داشته است، استفاده از برخی گونه ‌های باکتریایی است. سلولز باکت...

سابقه و هدف: کفش­های معمولی حمایت قابل توجهی از پا می­کنند. به همین علت در طولانی مدت با ایجاد ضعف و عدم تعادل عضلانی، اندام تحتانی و کمر را مستعد آسیب می­کنند. احتمالاً بی­ثباتی طبیعی در کفش­های ناپایدار منجر به افزایش فعالیت برخی از عضلات به منظور حفظ تعادل می­شود، لذا هدف از پژوهش حاضر مقایسه میزان فعالیت برخی از عضلات مچ پا در دو نوع کفش معمولی و ناپایدار حین راه رفتن روی شیب مثبت و بالا و پ...

مقاومت کل ناشی از حرکت هرجسمی در آب دارای دو مولفه ویسکوز و فشاری می باشد که برای شناورهای سطحی و زیرسطحی ( در نزدیکی سطح آب ) این دومولفه باعنوان مقاومتهای ویسکوز و موج سازی شناخته می شوند.  با افزایش عمق برای شناورهای زیرسطحی اثر مقاومت موج سازی از بین خواهد رفت. در این مقاله تلاش بر این است که مقاومت کل موجود برای یک شناور زیرسطحی (زیردریایی) با بدنه استاندارد ، در حالت مغروق و  همچنین با در...

جداسازی لرزه ای، روشی مبتنی بر انحراف انرژی است. در این روش، با اضافه کردن اعضایی تحت عنوان جداگرلرزه ای که انعطاف پذیری و قابلیت جابه جایی جانبی زیادی دارند، سازه از پی جدا می شود و نیروی زلزله ی منتقل شده به سازه کاهش می یابد. میراگرها المان هایی هستند به منظور کاهش ارتعاشات ناشی از بار باد، زلزله، بارهای متحرک و ...، این المان ها دارای میرایی زیادی هستند و به همین دلیل می توانند انرژی نیروی ...

دستگاه "شبیه‌ساز ارتعاشی آنالیز مودال" به کمک یک دستگاه ارتعاش‌دهنده، فرکانس‌ها و شکل مودهای طبیعی یک یا چند قطعه ارتعاشی تحت نوسان‌های آزاد و اجباری را اندازه‌گیری و مشاهده‌پذیر می‌سازد. در این مقاله، طراحی جدیدی به منظور کاهش خطاهای اندازه‌گیری و حفظ حرکت خطی مجموعه، با در نظر گرفتن لایه یکنواخت‌تر هوا و کاهش بهینه اصطکاک توسط بالشتک هوا انجام گرفته است. در این طراحی، بهینه‌سازی اصطکاکی دستگا...

پرداختن به مقوله صادرات غیرنفتی در عمل با مشکلات زیادی همراه می باشد و عوامل متعددی بر میزان صادرات غیرنفتی موثر است. به طور کلی تعدادی از عواملی که بر وضعیت صادرات غیرنفتی کشور اثر می گذارند عبارتند از: سیاستگذاری و برنامه ریزی در امر صادرات، سرمایه گذاری دولت در صنایع بنیادی و امور زیربنایی مرتبط با صادرات، تسهیلات و تضمینات لازم جهت تشویق صادرات، سیاست های گمرکی از جمله حقوق و عوارض گمرکی، ب...

هدف تحقیق حاضر تعیین تأثیر تغییرات 05 گرمی وزن کفش ورزشی بر اکسیژن مصرفی و اقتصاد دویدن در یک پروتکل 50 دقیقهای دویدن روی نوارگردان 0 و 3 کیلومتر ، 573 سانتیمتر( انتخاب شدند. پروتکل آزمون از سه مرحله با سرعتهای 2 ±0/ 22 سال و 38 /05±2/ بود. به این منظور 50 مرد فعال )سن: 50 بر ساعت تشکیل شد که زمان هر مرحله 0 دقیقه بود. اکسیژن مصرفی بهوسیله دستگاه گاز آنالایزر متامکس جمعآوری شد و اقتصاد دویدن از...

در این پایان نامه، به طراحی بهینه ی میراگرهای ویسکوز مایـع، به عنوان نمونه ای از سیستم هـای کنترل غیرفعال سـازه ها، برای کاهـش پاسخ سـازه های فـولادی غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شـده است. برای این مـنظور، سـازه هـای فـولادی غیرخـطی مـجهز شـده به میراگرهای ویسکوز مایـع در نرم افزار opensees مـدل سـازی شـده و تحت اثر تـحریکات لرزه ای مـشخص قـرارگرفته است. با تـغییر پارامترهای میراگر ویسکوز مایع،...