در این مقاله روشی جدید، برای حذف محدودیت اساسی تقسیم‌کننده توان ویلکینسون ریزنوار نامتوازن با نسبت تقسیم بالا، یعنی پهنای کم خط ریزنوار مورد نیاز برای تحقق این تقسیم کننده توان معرفی می‌شود. در روش پیشنهادی به جای استفاده از خطوط مجزای ریزنوار در تقسیم کننده توان ویلکینسون، از خطوط تزویج شده نامتقارن ریزنوار استفاده می‌شود. نتایج بررسی‌های انجام شده در این گزارش حاکی از این حقیقت است که در تقسی...

در این مقاله روشی جدید، برای حذف محدودیت اساسی تقسیم‌کننده توان ویلکینسون ریزنوار نامتوازن با نسبت تقسیم بالا، یعنی پهنای کم خط ریزنوار مورد نیاز برای تحقق این تقسیم کننده توان معرفی می‌شود. در روش پیشنهادی به جای استفاده از خطوط مجزای ریزنوار در تقسیم کننده توان ویلکینسون، از خطوط تزویج شده نامتقارن ریزنوار استفاده می‌شود. نتایج بررسی‌های انجام شده در این گزارش حاکی از این حقیقت است که در تقسی...

امروزه تجهیزات الکترونیک قدرت جایگاه وسیعی را در زندگی ما به خود اختصاص داده اند که با توجه به پیشرفت تکنولوژی نیاز به اینگونه وسایل هر روز پیش از پیش مشهود خواهد بود. یکی از پر اهمیترین تجهیزات الکترونیک قدرت. مبدل های dc-dc می باشند که ولتاژ را از سطحی به سطح دیگر تبدیل می کنند. در طراحی اینگونه مبدل ها طراحان به دنبال افزایش فرکانس و توان انتقال می باشند. برای تحقق این امر هر ساله پیکربندی ج...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

این پایان نامه کاربرد استراتژی کنترل مقاوم و غیر خطی مود لغزشی را برای مدل یک- چهارم سیستم تعلیق نیمه فعال با استفاده از کنترل مدل مرجع مورد بررسی قرار می دهد . کمک فنرهای (mr) خودرو، دارای کمک فنر مغناطیسی مغناطیسی، نسل جدید کمک فنرهای سیستم تعلیق میباشند که با بهرهگیری از خواص تغییر ویسکوزیته سیال مغناطیسی با توجه به قابلیتهای منحصر به فرد خود، همچون تغییر نیروی میرایی متغییر پیوسته قابل کنتر...

سیستم های هایبرید تصادفی، که متشکل از مودهای پیوسته و مودهای گسسته تصادفی مارکوف به صورت همزمان هستند، در مطالعات اخیر بسیار مورد توجه بوده اند. ماتریس نرخ احتمال انتقال به صورت آماری رفتار پرش سیستم از یک مود به مود دیگر را مشخص می کند و دسترسی کامل به این ماتریس کنترل سیستم را به مقدار زیادی ساده می کند. در حالی که در بیشتر کاربردهای عملی احتمال بدست آوردن کامل احتمال های انتقال مورد بحث می ب...

انتقال سیالات دوفازی در صنعت اهمیت ویژه‌ای دارد. پمپ مارپیچ دوار یک شکل خاص از پمپ است که برای انتقال جریان دوفازی گاز-مایع و همچنین ایجاد جریان ضربانی قابل استفاده است. ساختار این پمپ با پمپ های مرسوم تفاوت دارد و هندسه آن در حین کار قابل تغییر است. در این مقاله، ضمن ساخت نسخه دوم این پمپ، برای اولین بار تحلیل دینامیکی انجام شده است و معادلات حاکم بر رفتار آن بر اساس متغیرهای کنترلی ورودی (سرع...

در این پایان نامه به طراحی، بهینه سازی و ساخت یک آرایه دوتایی آنتن مارپیچی مود محوری کوتاه که در باند l کار می کند، پرداخته شده است. برای بهبود عملکرد آرایه، توجه روی پارامترهای مهم نظیر بهره، نسبت محوری، تطبیق امپدانس و تزویج متقابل با استفاده از روش های مناسب معطوف شده است. با بهینه سازی قطر سیم مارپیچ و ارتفاع مارپیچ از صفحه زمین، تطبیق امپدانس فراهم شده است. ضریب انعکاس ورودی |s_11 | در این...