حاشیه پایداری سیستم قدرت به طور پیوسته در حال کاهش است و نوسانات فرکانس پایین ناپایدار یا میرا شده ی ضعیف، در سیستم های قدرت امروزی بیشتر ظاهر می شوند. سیستم های قدرت به هم پیوسته به صورت ذاتی غیرخطی هستند. مشخصه غیرخطی بودن با افزایش تبادل توان بین ناحیه های مختلف سیستم (به علت افزایش تقاضا) به طور یکنواخت افزایش پیدا کرده است. در این پایان نامه سعی بر این است که با طراحی هماهنگ میراگر ipfc و ...

دراین پژوهش ، ابتدا مرور مختصری بر روانشناسی یادگیری در انسان خواهد شد. سپس با الگوبرداری از روش یادگیری در انسان ، ساختاری برای کنترل هوشمند سیستمها ارائه خواهد شد. همچنین با استفاده از مفهوم همبافت و با توجه به تعریف عاملهای هوشمند ، یک ایده جدید برای کنترل سیستمهای با اهداف چندگانه پیشنهاد خواهد شد که این ایده مبتنی بر همبافت بوده و ساختار کنترلی آن ، بر مبنای روشهای یادگیری تقویتی و عاطفی م...

یکی از انواع سیستم های غیرخطی، سیستم های هیبریدی می باشند. این سیستم ها دارای چند مود کاری بوده و در هر مود معادلات دینامیکی متفاوتی بر آن ها حاکم است. با شروع کار سیستم از یک شرایط اولیه معین در یک مود، تحت شرایط خاصی سیستم به مودهای دیگر انتقال می یابد. با توجه به ساختار هیبریدی بسیاری از سیستم های صنعتی شامل سیستم های سویچینگ مانند خودروهای هیبریدی، سیستم تعلیق خودرو، خطوط تولید و ... ضرورت ...

این مقاله به معرفی بازی های گرافی دیفرانسیلی برای سیستم های چند عاملی غیر خطی زمان پیوسته می پردازد و یک روش بهینه توزیع شده برخط برای حل آنها پیشنهاد می کند. در بازی های گرافی دیفرانسیلی، دینامیک خطا و اندیس عملکرد هر بازیکن تنها بستگی به اطلاعات همسایگان محلی آن عامل دارد. الگوریتم تکرار سیاست توزیع شده پیشنهاد شده، حل تقریبی معادلات همیلتون-جاکوبی کوپل شده همکارانه متعلق به عامل های غیر خطی ...

با بزرگ شدن مسائل و اهمیت یافتن سرعت رسیدن به پاسخ و عدم پاسخگویی روشهای کلاسیک ، امروزه از الگوریتمهای جستجوی تصادفی به جای روشهای زمان بر کلاسیک ، استقبال بیشتری می شود. الگوریتم های یادگیری، روشهایی مبتنی بر تعامل با محیط هستند و با توجه به این موضوع توانایی بالایی در شناسایی محیط هایی با عدم قطعیت دارا هستند. با توجه به ویژگی های مذکور، این الگوریتم ها برای این پایان نامه انتخاب شده اند. در...

امروزه یکی از چالش های اصلی شبکه های ترافیکی، هدایت وسائل نقلیه برای رسیدن به مقصدشان تحت وضعیت پویای ترافیک با هدف اجتناب از تراکم، کاهش زمانهای سفر و استفاده موثرتر از ظرفیتهای موجود شبکه حمل ونقل شهری می باشد. در پاسخ به مسائل بیان شده، سیستم پویای هدایت(راهنمای) مسیر رویکردی موثر به نظر می رسد. این سیستم از جمله حوزه های مهم فعالیت سیستمهای هوشمند حمل ونقل(its) می باشد. هسته اصلی سیستم پو...

امروزه تحقیقات گسترده ای در زمینه کاهش مصرف انرژی در بخش سیستم های تهویه مطبوع صورت می پذیرد و تنظیم دقیق این سیستم ها مورد توجه قرار گرفته است. سیستم های تهویه مطبوع علیرغم وجود پیچیدگی می بایست شرایط حرارتی مطلوب را تأمین کنند. در این سیستم ها کنترلر می بایست قابلیت تطبیق با تغییرات پارامترهای محیطی را داشته باشد. در بیشتر سیستم های تهویه مطبوع امروزی از کنترلرهای روشن/خاموش (ترموستات) و در ...

در این پایان نامه یک روش کنترلی جدید مبتنی بر روش های کنترل هوشمند، به منظور بهبود عملکرد میرایی سیستم قدرت در برابر نوسانات بین ناحیه ای در ساختار کنترلی ناحیه گسترده ارائه شده است. از آن جا که سیستم قدرت یک سیستم غیرخطی، متغیر با زمان و مرتبه بالاست، کنترل کننده های سنتی که به شیوه های کلاسیک و خطی طراحی می گردند، علی الخصوص برای سیستم های قدرت وسیع امروزی که در معرض اغتشاشات گوناگون قرار دار...

انتخاب یک زیر مجموعه ی مناسب از ویژگیهای داده ها که به منظوری خاص مانند طبقه بندی صورت پذیرد، یک امر بسیار مهم در تمامی مسائل می باشد. در این پایان نامه روشی عملی برای انتخاب ویژگی پیشنهاد شده که روی انواع داده ها به جوابهای مناسبی می رسد. بدین منظور محیط مسأله به صورت یک بازی تک نفره معرفی شده است و با استفاده از روش های مونت کارلو و تفاوت زمانی که از روشهای بسیار کارای الگوریتم یادگیری تقویت...

رهیابی یا ناوبری ربات عبارت است از حرکت ربات در محیط و رسیدن به هدف مطلوب بدون آنکه به موانع برخورد کند، رهیابی ربات درون محیط ساختمان از دو جنبه مورد اهمیت است. از طرفی محیط ساختمان نیمه ساختار یافته است، یعنی اندازه و مکان بعضی از موانع شناخته شده نیستند و از طرف دیگر موانع و هدف نیز می توانند متحرک باشند؛ لذا استفاده از سنسورهایی که ربات بتواند شناخت محلی از اطراف ربات به دست بیاورد امری اجت...