در این پایان نامه، روش جدیدی بر پایه ی فرایند نشاندن و رویه ی لغزشی ارایه شده است. در این روش، در کوتاه ترین زمان ممکن مسیرهای وضعیت از نقطه ی آغازین به نقطه ای مشخص روی صفحه ی لغزشی هدایت شده سپس بر روی صفحه ی لغزشی به سمت نقطه ی تعادل حرکت می کنند. ابتدا، صفحه ی لغزشی را طراحی کرده و سپس با استفاده از روش نشاندن یک مسأله ی کنترل بهینه ی زمانی به گونه ای طراحی می کنیم که مسیرهای وضعیت در کمتری...

برای بررسی پایداری لرزه ای دیوارهای حائل اسکله ای که در تماس با آب آزاد و محیط خاکی پشت آن ها قراردارند؛ به شناخت نیروهای وارده خارجی احتیاج می باشد. این نیروها شامل نیروهای برآیند ناشی از فشار محرک لرزه ای خاک، نیروهای ناشی از فشارهای هیدرواستاتیکی و هیدرودینامیکی است. در این پایان نامه، وجه بالادست دیوار مایل است. تراز آب زیرزمینی در پایین دست و بالادست دیوار، یکسان است. با استفاده از روش تعا...

اصطکاک یکی از مهم­ترین فاکتورهای مؤثر بر فرآیندهای شکل­دهی فلزات است. علاوه بر رعایت یک سری اصول اساسی، انجام روانکاری صحیح، بهترین روش کنترل اصطکاک و سایش در یک فرآیند است. یکی از روش­های ارزیابی تاثیر روان­کارها بر اصطکاک در فرآیندهای شکل­دهی، آزمون فشار حلقه است. با استفاده از منحنی­های کالیبراسیون در فرآیند فشار حلقه، ضریب اصطکاک محاسبه می­شود. در این مقاله تاثیر محلول نانو ذرات اکسید مس و ...

پل ها از جمله سازه هایی هستند که عملکرد آنها در هنگام اعمال نیروهای نامتعارف همواره با اهمیت بوده است. در این مطالعه به عملکرد دو نمونه‌ی پل، با و بدون جداساز لرزه‌ای، تحت دو سناریوی آسیب ناشی از حذف ستون کناری در حالت اول و حذف ستون میانی از پایه ی پل، در حالت دوم تحت تحلیل دینامیکی غیرخطی پرداخته شده و تاریخچه زمانی و بیشینه پاسخ‌ها مورد ارزیابی قرار گرفته است. در این راستا با طراحی جداساز اص...

اصطکاک یکی از مهم ترین پدیده های مؤثر بر فرآیند فورج می باشد، که تحلیل آن در این فرآیند ضروری است. علاوه بر رعایت یک سری اصول اساسی، انجام روانکاری صحیح بهترین روش کنترل اصطکاک و سایش در این فرآیند می باشد. به دلیل کم هزینه بودن عملیات روانکاری در مقایسه با کاهش هزینه ی آن در فرآیند تولید، ارزیابی روانکار ها یک اصل مهم در فرآیند فورج است. یکی از بهترین روش های ارزیابی روانکارها آزمون فشار حلقه ...

در این پایان نامه به مطالعه عددی رفتار نانوسیالات غیرنیوتنی در مدلسازی صحیح انتقال حرارت این نوع سیالات توسط نرم افزار fluent پرداخته شده است. در کارحاضر از مدل توانی ( (power low جهت تعیین رفتار غیرنیوتنی ویسکوزیته سیال پایه استفاده شده است. تنش برشی سیال غیرنیوتنی تابعی از نرخ برشی درنظرگرفته شده است. در این مطالعه به دلیل وجود اصطکاک بین ذرات نانو و سیال غیرنیوتنی از مدل دوفازی مخلوط بادرنظر...

مهمترین خصوصیت کنترل حالت لغزشی تغییرناپذیری آن نسبت به نامعینی های سازگار بوده که به دلیل استفاده از تابع علامت در ورودی سیستم می باشد. این تابع علامت، پدیده مخرب چترینگ را تولید می کند. ایراد دیگر این روش کنترلی، تغییرپذیری نسبت به نامعینی ناسازگار می باشد. در این مقاله، برای مقابله با این دو مشکل از کنترل حالت لغزشی دینامیکی چند سطحی استفاده می شود. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی، یک انتگرال گ...

در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول ...

اصطکاک تاثیر چشمگیری در عملکرد بالستیک الیاف آرامید دارد. در این مقاله به بررسی رفتار بالستیکی الیاف آرامید از جنس تارون و دایناما در برابر ضربه سرعت بالای پرتابه استوانه‌ای پرداخته می‌شود. از روش عددی با استفاده از دینامیک صریح نرم‌افزار آباکوس در تحلیل برخورد سرعت بالا استفاده شده است. به کمک روش عددی اثرات اصطکاک بین الیافی بر روی عملکرد بالستیک الیاف آرامید بررسی شده است. بدین منظور اثرات ا...

تغییر شکل‌های دراز مدت خزشی در واقع توسعه کرنش‌های حجمی و برشی وابسته به زمان است که از مقاومت ویسکوز ساختار خاک ناشی می‌شود. وابستگی تغییر شکل خزشی خاک‌ها به سطح تنش‌های اعمالی و آب حفره‌ای موضوع مهمی می‌باشد. از آن­جایی که نشست‌های دراز مدت در اثر خزش اتفاق می‌افتد، بنابر این محاسبه و پیش‌بینی این تغییر شکل‌ها اهمیت زیادی دارد. در این تحقیق بر روی نمونه‌های خاک ماسه رس‌دار، در راستای بررسی تأ...