در سال های اخیر شبیه سازهای رانندگی کم هزینه برای کاربردهای آموزشی، تجاری و تفریحی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. برخلاف سکوی شش درجه آزادی استوارت، ساختارهایی با درجات آزادی کاهش یافته، فاقد الگوریتم های کنترل حرکت اختصاصی بوده و عمدتا در آن ها از همان ساختار استاندارد کلی بهره گرفته می شود. الگوریتم کنترل حرکت شبیه ساز، وظیفه ی مدیریت نحوه حرکت سکو با توجه به خروجی های مدل دینامیکی خودرو را ...

تحقیق حاضر در صدد اضافه کردن کد حرکتی جبران شعاع ابزار پنج محوره به سیستم کنترل عددی هگزاپاد است. زمانی که شعاع ابزار تغییر می کند، به ویژه هنگام تغییر شعاع بر اثر سایش حین ماشین کاری، جبران شعاع از دوباره نویسی برنامه جلوگیری می کند. الگوریتم ذکر شده شامل هر سه بخش اصلی یک برنامه کنترل عددی یعنی واحد مترجم، واحد میانیاب و واحد سینماتیک بوده و اطلاعات موقعیت و جهت مطلوب ابتدا از کد حرکتی نوشته ...

در این مقاله با توسعه الگوریتم فوق ابتکاری سیستم اجتماع مورچه ها2(acs) الگوریتمی برای زمان بندی حرکت قطار معرفی شده است. ابتدا نوعی از مسئله زمان بندی حرکت قطار در قالب یک برنامه ریزی ریاضی مدلسازی و سپس الگوریتمی مبتنی بر acs برای حل آن پیشنهاد شده است. با این فرض که هر قطار در مسئله زمان بندی حرکت قطار معادل یک شهر در مسئله فروشنده دوره گرد3(tsp) باشد، acs بر روی گراف مسئله tsp، توالی حرکت قط...

امروزه رمزهای قالبی به دلیل ساختار قابل اتکاء و به تبع آن برخورداری از ضریب امنیت عملی مطلوب، به جایگاهی ویژه در امنیت اطلاعات و شبکه دست یافته اند. به فراخور این امر، طی چهار دهه گذشته و همگام با رشد و توسعه صورت گرفته در زمینه طراحی رمزهای قالبی، ارائه روش هایی جهت شکست و تحلیل امنیت این گونه الگوریتم ها، که از آن به اختصار تعبیر به حمله می شود، نیز به شکلی جدی مورد توجه قرار گرفته است. در ای...

مصرف انرژی همواره موضوع مهمی برای تحقیق در پروتکل های مسیر یابی شبکه های حسگر بی سیم بوده است. امروزه، در شبکه های حسگر بی سیم، پروتکل های مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی از طریق تقسیم گره های همسایه به خوشه های مجزا و انتخاب سرخوشه های محلی برای ترکیب و ارسال داده های هر خوشه به ایستگاه مبنا و سعی در مصرف متوازن انرژی توسط گره های شبکه، کارایی خوبی را از لحاظ افزایش طول عمر و حفظ پوشش شبکه ای در م...

امروزه با پیشرفت علم مهندسی در زمینه‌ی پزشکی، استفاده از سیستم‌های توانبخشی رباتیکی جهت درمان ناتوانی حرکتی بسیار مورد توجه قرار گرفته‌است. طراحی و ساخت این دستگاه‌ها از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. یکی از مهم‌ترین وسایل توانبخشی مورد استفاده سیستم‌های کمک‌حرکتی پا هستند که از جمله مسائل مهم در راستای طراحی و ساخت این سیستم‌ها حرکت دادن پا بر اساس الگوی صحیح راه رفتن می‌باشد. در این مقاله ط...

مطالعۀ سازمان فضایی نظام های شهری و به‎طور خاص روابط بین شهری، در زمینۀ برنامه ریزی شهری و علوم منطقه ای، مدت مدیدی است که جایگاه ویژه ای را به خود اختصاص داده است. اغلب پژوهش ها در این خصوص، برخاسته از رهیافت اندازه مبنا، معطوف به سطح تمرکز فعالیت ها در یک مکان است، درحالی که رهیافت تعاملی و شبکه مبنا در چهارچوب نگرش های نوین، پیوستگی و ارتباطات متقابل بین مکان ها را در مطالعۀ سازمان یابی فضا ...

زمان رسیدن وسایط نقلیه ی امدادی یکی از مهم ترین پارامترها در مسئله ی پوشش مجموعه در حوزه ی امدادرسانی است. با توجه به مسائل دنیای واقعی، و از آنجا که هر نوع تسهیلی همیشه به طور قطعی در دسترس نیست، در این نوشتار ارائه ی روشی مناسب برای مکان یابی بهینه ی مراکز امدادی با توجه به قیود هزینه ها هدف گیری شده است. با استفاده از سیستم های صف ناپایدار و همچنین زمان مبنا بودن (متغیربودن) نرخ های حوادث و ...

مطالعه حاضر در بخش بحث مقالات تحقیقی تمرکزدارد، به دلیل نقش مهمی که این قسمت در مقالات پژوهشی ایفا می کند.هدف از این پژوهش پیدا کردن تفاوت های احتمالی بین زیر ساختارهای بحث مقالات پژوهشگران فارسی و انگلیسی زبان است، در راستای شناسایی ساختارهای واجب، احتمالی و یا اختیاری که توسط آنها به کار گرفته شده است. برای این منظوردو مجموعه اصلی که شامل گروه مقالات انگلیسی زبان و مقالات فارسی زبان است در نظ...

فراگیر شدن ارتباطات بی سیم و موبایل، پیشرفت سریع در فناوری های دستگاه های موبایل، افزایش چشمگیر سرعت انتقال اطلاعات و نیاز های روز افزون به سیستم اطلاعات مکانی، باعث به وجود آمدن خدماتی نظیر سرویس های مکان مبنا شده است. مشکلی که در اینگونه سرویس ها وجود دارد، آن است که ارائه دهندگان آنها نمی توانند مخاطبان واقعی خود را پیدا کرده و ضمن جلوگیری از ایجاد مزاحمت برای افراد، بتوانند خدمات خود را به ...