در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

فضاهای باز شهری و محلات شهری معاصر با ویژگی های جسمی و روانی  دانش آموزان دختر و پسر ایرانی سازگاری کافی ندارند. محدودیت سرانه فضاهای آموزشی مدارس, محدودیت کمی و کیفی خانه های مسکونی معاصر و رواج الگوهای زندگی ماشینی  سلامت محیطی دانش آموزان را تهدید می کند. بروز نشانه هایی چون  وابستگی زیاد دانش آموزان به حمل و نقل سواره از خانه  تا مدرسه, ساخت مدارس فاقد فضاهای باز مطلوب, گسترش آپارتم...

هدف این متن ارایه مفهوم جدیدی از تفکیک اراضی1 شهری است که در ایران مفهومی با مؤلفه هایی غیر از مفهوم کنونی آن در طرح های گسترش جدید شهری در جهان دارد. روش تحقیق در این پژوهش کیفی است که براساس آن مفهوم تفکیک اراضی در نمونه های موفق جهانی مورد بررسی قرار گرفته و با مفهوم آن در ایران مورد مقایسه قرار می گیرد. روش تحقیق نمونه های مورد مطالعه نیز کیفی است و بنابراین در این خصوص نیز از پرسشنامه باز ...

در کشورهای در حال توسعه دانشگاهها تقریباً تنها مؤسساتی هستند که قادرند در نیروی کار خود ظرفیت سرمـایۀ دانش ایجـاد کنند و نیز تنها مؤسساتی هستند که می توانند از اقتصاد دانش پایه حمایت و در زمینۀ زایش دانش نو فعالیت کنند. از این رو، آموزش عالی یک کالای لوکس نیست. آموزش عالی برای بقای کشورها یک شرط اساسی است؛ در دنیای جدید آموزش عالی [همانند آموزش ابتدایی و متوسطه] نوعی آموزش پایه محسوب می شود. با ...

در این پایان نامه روشی را برای بدست آوردن مقدار هدف فازی از یک مساله حمل و نقل فازی ارایه می دهیم، که در آن پارامترهای ضرایب هزینه و مقادیر عرضه و تقاضا اعداد فازی هستند. بر اساس اصل گسترش زاده یک جفت برنامه ریاضی برای محاسبه کران پایین و بالای هزینه کل حمل و نقل فازی در سطح امکان ??[0,1]، تدوین می کنیم. از مقادیر مختلف?، تابع عضویت مقدار هدف را می سازیم. دو نوع مختلف از مساله حمل و نقل فازی را...

مدیران پروژه پاسخ گوی نهایی تمام جوانب پروژه می باشند. آنها باید پروژه را در زمان مناسب با کمترین هزینه و بالاترین کیفیت به انجام رسانند. بنابراین حیاتی است که مدیران پروژه موازنه ای بین این سه هدف متناقض ایجاد کنند. این پژوهش در تلاش جهت به دست آوردن جواب بهینه ای برای چنین پروژه هایی است. پژوهش حاضر یک مسأله چند هدفه و چند حالته از فعالیت های یک شبکه پیش نیازی می باشد که هر فعالیت با روش ها...

با توجه به گسترش رقابت و ایجاد بازارهای جهانی، استفاده از سیستم اطلاعاتی یکپارچه امری ضروری و غیر قابل اجتناب است. اما با توجه به ریسک اجرا و سرمایه بر بودن پیاده سازی ، مدیران همواره با تردید در انتخاب و اجرا مواجهند؛ آنها همواره درصد یافتن عواملی هستند که بتواند فرایند انتخاب و اجرای سیستم برنامه ریزی منابع سازمان را با درصد احتمال شکست کمتری انجام و نهایتا بتوانند موفقیت فرایند انتخاب و اجرا...

مطالعات بسیاری نشان داده اند که استراتژی تولید باید پشتیبان سازمان در دستیابی به مزایای رقابتی آن باشد. اما در فضای اجرایی خلاء هایی برای تحقق عبارت فوق وجود دارد به عنوان مثال، خلاء استفاده از روش های کمی و علمی در تصمیم گیری های سازمان های تولیدی منجمله توسعه استراتژی تولید، زیرا عمدتا خبرگان سازمان به استناد تجربه خود نسبت به سازمان و بازار، مفاهیم نظری و دانش فراگرفته از بخش محتوای استراتژی...

طرح مسئله : شهرهای بزرگ یا کلان شهرها در جوامع بیشتر و کمتر توسعه یافته، به منظور بهره مندی از صرفه های ناشی از مقیاس تشکیل شده و در پی آن، با ایجاد پیوندهای فضایی- کارکردی با حوزه های پیرامون، منطقه های کلان شهری شکل می گیرند. این در حالی است که افزایش تمرکز و تشدید فعالیت ها (مسکونی و غیرمسکونی) در این منطقه های کلان شهری، همواره رابطه مستقیمی با افزایش صرفه های ناشی از مقیاس ندارد و آستانه ه...

This paper proposes an efficient and novel method for transmission expansion planning in regulated environment of power systems. The method is based on combination of two algorithms such as special genetic algorithm (GA) and constructive heuristic algorithm. The proposed GA has its own special characteristics that make it better than other metahuristic methods in transmission expansion planning...