مانور های مداری یا انتقال ماهواره ها بین مدار ها، جایگاه ویژه ای در هر ماموریت فضایی دارد. منظور از انتقال ضربه ای بهینه، صرف حداقل میزان انرژی (ضربه) مورد نیاز برای انجام انتقال است. مسئله انتقال بهینه مداری ضربه ای سه بعدی از مسائل کاربردی است ولی به علت پیچیدگی خاص مسئله، حل آن در مقالات کمتر مورد بررسی قرار گرفته است. بهینه سازی و حل این مسئله بسیار مشکل بوده و نیازمند ابتکار برای حل هر حال...

در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...

طراحی تکیه گاه های ماشین های دوار در کاربردهای گوناگون به منظور کاهش نیروی انتقالی به پایه از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. در این مقاله ایده جدیدی به منظور طراحی بهینه پارامترهای تکیه گاه روتور بر مبنای کمینه نیروی انتقالی به فونداسیون ارائه شده است. ابتدا روابط دینامیکی حاکم بر روتور جفکات سوار شده بر روی تکیه گاه های انعطاف پذیر استخراج شده و پارامترهای بهینه تکیه گاه به صورت تحلیلی بدست آو...

سابقه و هدف: در فرآیند تولید فرآورده های گوشتی به سبب وجود نیتریت و ترکیبات آمینی موجود در بافت ماده غذایی، نیتروزآمین ها تولید می شوند که این ترکیبات دارای خاصیت جهش زایی و سرطان زایی می باشند. هدف از این پژوهش، معرفی و بهینه سازی روش استخراج به کمک ماکروویو به همراه میکرواستخراج مایع-مایع پخشی به عنوان یک روش سریع، کم هزینه و دقیق جهت تعیین نیتروزآمین ها در نمونه های سوسیس و کالباس عرضه شده د...

طراحی الگوی رنگی مناسبی که بتواند بیشترین تطابق و همگونی هدف را از لحاظ شکل و رنگ با پس­زمینه داشته باشد، یکی از چالش­های اساسی در حوزه­ی همگون سازی (استتار) است. امروزه، همگون سازی رقومی بر پایه اصول روانشناسی بصری قرارگرفته است و از روش­های پردازش رقومی تصویر برای مشخص کردن ویژگی­های پس­زمینه استفاده می­کند. تاکنون تحقیقات زیادی توسط محققین در زمینه همگون سازی رقومی ارائه شده است. به عنوان مث...

شکل دهی چرخشی برشی، نوعی از فرآیند شکل دهی است که برای تولید قطعاتی با نسبت وزن به استحکام بالا کاربرد دارد. در این پژوهش، پارامترهای لازم برای تولید یک نمونه مخروطی شکل با ضخامت ثابت و به کمک طراحی یک پیش فرم مناسب استخراج شده است. این پارامترها شامل مقدار بهینه سرعت چرخشی سنبه یا مندرل، میزان پیشروی غلتک‌های شکل‌دهی، میزان فشار پشت مرغک و ضریب اصطکاک بهینه فرآیند می‌باشند. در این راستا پارامت...

مانان گلیکوپروتئینی با ساختار ترکیبات آمفی فیلیک طبیعی است و می تواند به عنوان بیوامولسیفایر مورد استفاده قرار گیرد. از آنجا که میزان مانوپروتئین می¬تواند به واسطه شرایط و ترکیبات محیط کشت تحت تاثیر قرار گیرد، لذا در این پژوهش تولید مانان توسط مخمر کلویورومایسس مارکسیانوس (ptcc:5194, cbs 6432) با استفاده از طرح کسری از فاکتوریل و روش سطح پاسخ در قالب طرح مرکب مرکزی با تعیین تاثیر متغیرهای غلظت ...

در پایان نامه حاضر در ابتدا کوره های مختلف ذوب شیشه از نظر ساختمانی و عملکرد مورد بحث و بررسی قرار گرفته اند. و سپس طراحی تئوریک کوره برای ظرفیت 25 تن در روز (ظرفیت اسمی کوره ذوب کارخانه کریستال ایران) انجام گرفته و با کوره در حال کار شرکت فوق مقایسه شده است . جهت بهینه سازی کوره های ذوب شیشه، در ارتباط با مصرف انرژی، رابطه کشش با مصرف انرژی حرارتی، مقایسه انرژی برق با گاز، احتراق صحیح و تبدیل ...

چکیده ندارد.

این طرح در دو مرحله صورت پذیرفت: در مرحله ی اول، اثر شرایط ph (در دو شرایط قلیایی و اسیدی) و نوع ماده ی اولیه (قباد، شیر ماهی، صافی و کوسه ماهی) بر روی برخی از مهم ترین خواص کمی و کیفی ژلاتین مورد بررسی قرار گرفت. در مرحله ی دوم، طرح نیز اثر دما (در سه سطح 70 ، 75 و 80 درجه ی سانتی گراد و ph  (در دو سطح 5/6 و 6) بر روی میزان راندمان ژلاتین ارزیابی گردید. نتایج مرحله ی اول، نشان داد که در صورت ا...