در این مقاله دو روش برمبنای استفاده از میدان مغناطیسی در ارتفاع‏ یا مقیاس‏های مختلف جهت تخمین عمق و شاخص ساختاری چشمه‏های بی‏هنجاری بررسی می‏شوند. در روش اول، موقعیت و شاخص ساختاری چشمه در دو مرحله به طور مستقل از هم تخمین زده می‏شود. عمق چشمه با یک روش هندسی و بر اساس مفهوم مرز‏ها (Ridges) تعیین می‏شود. سپس شاخص ساختاری (structural index) با بهره‏گیری از مفهوم تابع مقیاس‏ده (Scaling function) ...

در این مقاله تأثیرتخمین فعالیت های آتی خورشیدی، ضریب پسا و جریان های اتمسفری بر نرخ کاهش ارتفاع و عمر مداری یک ماهواره کم ارتفاع بررسی می شود. برای این منظور از تخمین گر مداری استفاده شده که صحت عملکرد آن توسط نرم افزارsatellite tool kit تأییدشده است. در تحلیل موقعیت از پارامترهای غیرتکین مدار استفاده شده و با توجه به ارتفاع پروازی ماهواره های کم ارتفاع، شتاب اغتشاشی ناشی از توزیع غیرکروی جرم ز...

هدف این نوشتار کنترل غیرمرکزی تعدادی ربات سه‌چرخ به‌منظور شکار و پوشش حول هدف متحرک است. دینامیک هدف متحرک طوری در نظر گرفته شده که در حال فرار از ربات‌های مهاجم بوده و هیچ‌گونه قید حرکتی ندارد. برای تعیین معادلات حرکت از روش دینامیک کین،و برای تخمین موقعیت نسبی و متغیرهای حالت ربات‌های دیگر و هدف نیز از فیلتر و صافی کالمن استفاده شده است. مأموریت در سه سطح شیب‌دار، کروی و استوانه‌یی انجام شده ...

سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایده‌آل برای تشخیص حرکت‌های با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می‌کند. از طرف دیگر، سیستم موقعیت‌یابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیت‌یابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژول‌های فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...

سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایده آل برای تشخیص حرکت های با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می کند. از طرف دیگر، سیستم موقعیت یابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیت یابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژول های فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...

از آنجا که واحد های مسکونی کالاهایی همگن نیستند و به دلیل تفاوت در ویژگی هایی نظیر : اندازه زمین ، مساحت زیر بنا ، تعداد اطاقها ، نوع مصالح و همچنین موقعیت محل استقرار و همسایگی متفاوت می گردند، به کار بردن توابع تقاضای معمول برای مسکن ، انتزاعی به نظر می آید. به همین دلیل در این تحقیق برای تخمین تابع تقاضا از روش " هدانیک " استفاده شده است؛ بدید ترتیب که فرض گردیده قیمت واحد های مسکونی تحت تأث...

ما در این پایان نامه، به دنبال طراحی بهترین عملگرهای اندازه گیری ممکن هستیم که از نابرابری «کرامر- راو» کوانتومی به دست می آیند. ولی در اکثر موارد، این عملگرها به خاطر اینکه تابع پارامتر تخمینی هستند نمی توانند در آزمایشگاه طراحی شوند. به خاطر همین مشکل، استراتژی را عوض کرده و به دنبال طراحی عملگرهای اندازه گیری از روش دیگری چون، میانگین گیری از واریانس پارامتر و مینیمم کردن آن هستیم. عملگرهای ...

هدف اصلی این مقاله، تشخیص وجودداشتن یا نداشتن طیف خالی براساس ویژگی ایستان گردشی سیگنال ها در یک محدودۀ وسیع فرکانسی است. با استفاده از یک سیستم فیلترینگ بسیار ساده، سیگنال هدف در بین سیگنال های دریافتی به شکل مؤثرتری (در صورت وجود) نسبت به دیگر سیگنال ها از فیلتر عبور می کند. فرکانس های گردشی سیگنال، برای اجرای الگوریتم وفقی کمترین میانگین مربعات نرمالیزه شده (normalized least mean squared-nlm...

در این مقاله با تلفیق آنالیز تطبیقی و هندسه فراکتال نتایج آنالیز نمونه های رسوب آبراهه ای منطقه خوسف مورد مطالعه قرار گرفته است. آنالیز تطبیقی که به بررسی همزمان متغیر و نمونه می پردازد بر روی داده های 170 نمونه رسوب آبراهه ای که برای 20 عنصر آنالیز گشته اند انجام شده است. بر اساس خاصیت آنالیز تطبیقی و اجرای آن جدا شدن یک یا چند عنصر از اجتماع دیگر عناصر، بر وجود مقادیر غیرعادی در منطقه مورد مط...

هدف اصلی این مقاله، تشخیص وجودداشتن یا نداشتن طیف خالی براساس ویژگی ایستان گردشی سیگنال‌ها در یک محدودۀ وسیع فرکانسی است. با استفاده از یک سیستم فیلترینگ بسیار ساده، سیگنال هدف در بین سیگنال‌های دریافتی به شکل مؤثرتری (در صورت وجود) نسبت به دیگر سیگنال‌ها از فیلتر عبور می‌کند. فرکانس‌های گردشی سیگنال، برای اجرای الگوریتم وفقی کمترین میانگین مربعات نرمالیزه‌شده (Normalized Least Mean Squared-NLM...