در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول ...

یکی از مدل های بسیار مهم در آمار مدل خطی است که در آن نخستین فرض خطی بودن می باشد و بیانگر این است که متغیر پاسخ با متغیر های مستقل رابطه ای خطی دارد. فرض دوم همگن بودن واریانس خطاهاست که نشان دهنده ی ثابت بودن واریانس متغیرهای تصادفی پاسخ نیز می باشد. سومین فرض موردنظر ناهمبستگی خطاها(پاسخ ها) می باشد؛ وآخرین فرض این است که توزیع متغیرهای تصادفی پاسخ شرطی شده روی ماتریس متغیر های مستقل نرمال م...

تخلیه فلزات سنگین به محیط زیست موضوعی است که در چند دهه اخیر مورد توجه فراوان قرار گرفته است. روش های معمول برای حذف یون های فلزی از محلول های آبی شامل ترسیب شیمیایی، لخته سازی و ... می باشد. این روش ها دارای معایبی از قبیل عدم حذف کامل یون ها و نیازهای بالای مواد و انرژی هستند. بنابراین به یک روش موثر و ارزان نیاز داریم که قادر باشد یون های فلزات سنگین را از محلول های آبی حذف نماید. اخیراً تحقی...

در تحقیق حاضر امکان استفاده از پودرپوست بادام تهیه شده از ضایعات کشاورزی به عنوان یک جاذب ارزان قیمت برای رنگبری ازنمونه های آبی حاوی رنگزای بازیک بلو 3 (bb3) مورد مطالعه قرار گرفت. برای این منظور تاثیر عوامل مختلف از جمله زمان تماس (120-5 دقیقه)، دما (45- 25درجه سانتیگراد ) ، غلظت اولیه رنگزا(100-15میلی گرم در لیتر) ، مقدار جاذب مصرفی(2-5/0 گرم) و ph (12-2) بررسی شد. نتایج حاصل نشان داد بیشتری...

زمینه: ترکیبات آلی فرار از جمله فراوان ترین آلاینده های هوا هستند که در نتیجه فعالیت های صنعتی در صنایع تولید مواد شیمیایی، پتروشیمی و صنایع وابسته تولید می شوند. ترکیبات مزبور نه تنها برای محیط زیست، بلکه برای سلامت انسان حتی در غلظت های کم مخاطره آمیز هستند. یکی از روش های کنترل این آلاینده ها استفاده از بسترهای کاتالیستی است. در مطالعه حاضر، میزان حذف بخارات تولوئن با استفاده از زئولیت طبیعی...

هدف از این تحقیق تهیه و کاربرد جاذب های مغناطیسی جدید برای حذف موثر آلاینده های رنگی آب بود. ابتدا نانوذرات مغناطیسی اکسید آهن (fe3o412 (xrd)، میکروسکوپ الکترونی روبشی ( (sem و میکروسکوپ الکترونی عبوری (tem) انجام گرفت. سپس حذف رنگ های سانست یلو و ویکتوریا بلو به ترتیب با استفاده از جاذب های نانو ذرات مغناطیسی اصلاح شده با آمینوپروپیل تری متوکسی سیلان (aptes) و سدیم دو دسیل سولفات (sds) مورد بر...

در این تحقیق کارایی نانو ذرات مغناطیسی با پوشش سیلیکا (smnps) برای جذب رنگ های متیل رد و متیل اورانژ مورد ارزیابی قرار گرفت. این یک روش توسعه یافته برای حذف ، پیش تغلیظ و اندازه گیری مقادیر بسیار اندک این رنگ ها از طریق جذب و به روش اسپکتروفتو متری است. به منظور یافتن شرایط بهینه اثر ph، زمان تماس جاذب با رنگ و مقدار نانو ذره با روش طراحی آزمایش بررسی شد. بیشترین درصد حذف برای متیل رد در 5=ph و...

نویز محیطی اقیانوس یک ویژگی مهم آکوستیکی است که از عوامل مؤثر و مهم در کاهش عملکرد سیستم‌های سونار است. نویز محیطی تحت تأثیر عواملی از قبیل وضعیت سطح (مانند مواج بودن، سرعت باد و...)، فضای بالای سطح، تغییرات و ساختار پوسته زمین در کف، رفتار جانوران آبزی و به‌ویژه نویزحاصل ازکشتیرانی است.استفاده از راه‌حل شکل‌دهی پرتو برای حذف نویز برای افزایش کارایی سیس...

در این ژایاننامه مدلسازی و کنترل یک ربات نیوماتیک به همراه عملگرهای آن به منظور حذف اثرات اصطکاک و بهبود عملکرد کنترلی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات مورد نظر یک ربات آزایشگاهی با 3 درجه آزادی بوده که سیلندرهای نیوماتیکی به عنوان عملگر ددر مفصل های آن مورد استفاده قرار گرفته اند. از آنجایی که اصطکاک در تمام سیستم های مکانیکی و بخصوص در سیستم های نیوماتیکی نقش موثر و غیر قابل چشم پوشی دارد، در ...

در این جا هدف بدست آوردن ظرفیت کانال دیلیشن باینری (bdc) می باشد که در آن هر بیت مستقلا با احتمال d حذف می شود. جهت نزدیک کردن حد بالا و پایین ظرفیت سعی می شود تا حد خوبی برای (bdc) ارائه شود. کانال دیلیشن حالت خاص و شاید مدل ساده شده کانال با خطاهای سنکرونیزاسیون می باشد. اخیرا هم اکثر کارها متمرکز بر روی حالتی هستند که تعداد محدودی از خطاهای سنکرونیزاسیون وجود دارد. خطای سنکرونیزاسیون خطا...