امروزه با توجه به افزایش اهمیت ایمنی در طراحی خودرو، ارائه روش های جدید و ابتکاری در طراحی خودروها جهت دستیابی به ایمنی بالاتر ضروری است. از طرفی هزینه بالای انجام تستهای واقعی بر روی بدنه خودرو، سازندگان خودرو را مجبور به بکارگیری شبیه سازی در انجام تحلیل های مورد نظر به کمک کرده است. در سالهای گذشته با پیشرفت صنعت رایانه و نرم افزارهای شبیه سازی برخورد به روش المان محدود ، سازندگان و طراحان خ...

قالب دایکات یکی از عوامل مهم و تأثیرگذار درفرایند تولید کارتن دایکاتی است. این عامل به دلیل هزینه ی ساخت بالا و تأثیر مستقیم در کیفیت محصول، از اهمیت بالایی درصنعت کارتن سازی برخوردار است. در این نوشتار ضمن تجزیه و تحلیل فرایند دایکات ورق های برش شده، برای شناسایی عوامل مؤثر بر متغیرهای پاسخ مورد نظر بااستفاده از طراحی آزمایشات، سعی بر آن داریم که فرایند را به کمک طرح مرکب مرکزی(یکی از طرح های ...

مقدمه: روش های میکرو استخراج به ‌ایی اطلاق می گردد که در آنها حجم فاز استخراجی بسیار کمتر از حجم نمونه باشد و بنابراین به دلیل ظرفیت پایین فاز استخراجی، استخراج به طور کامل صورت نمی گیرد و فقط کسر کوچکی از آنالیت به داخل فاز استخراج کننده منتقل می‌شود و در مواردی، پس از استخراج، غلظت گونه در محلول نمونه با غلظت اولیه اش برابری می‌کند. پس در واقع استخراج از نوع تعادلی می باشد. مواد و روش ها: عر...

در این مقاله، فرآیند جوشکاری نقطه‌ای لیزر در ورق‌های فولادی زنگ نزن AISI304، که در صنایع مختلف استفاده می شود، مورد بررسی قرار گرفته است. در فرآیند جوشکاری نقطه‌ای لیزر، کیفیت اتصالات به میزان زیادی به مقادیر پارامترهای تنظیمی وابسته است. از پارامترهای تنظیمی در روش جوشکاری نقطه‌ای لیزر می‌توان به توان ماکزیمم پالس، زمان پالس و ضخامت ورق اشاره کرد که در استحکام اتصال موثر بوده و در این مقاله مو...

آمپلی فایرهای با توان بالا برای تغذیه مدارشان ( با استفاده از برق شهر ) احتیاج به یک ترانس کاهنده حجیم با وزن زیاد دارند، که اگر بخواهیم از این آمپلی فایرها به صورت قابل حمل استفاده کنیم دارای یک مشکل اساسی می باشند به این صورت که برای رساندن ولتاژ به سطح 220 ولت به ژنراتوری احتیاج داریم. دراین پروژه طرحی پیشنهاد و ساخته شد که با استفاده از منبع تغذیه سوئیچینگ و یک باطری ماشین می توان آمپلی فای...

مقاله حاضر به طراحی هماهنگ منابع تجدیدپذیر ترکیبی بادی و فتوولتائیک به منظور تغذیه بار الکتریکی ساختمان های اداری می پردازد. هدف اصلی از این طراحی مینیمم کردن هزینه های سالیانه و افزایش سود محیطی مربوط به کاهش انتشار گازهای آلوده کننده ناشی از کاربرد سیستم های تولید پراکنده ترکیبی و افزایش قابلیت اطمینان سیستم است. هزینه های سیستم شامل هزینه های سرمایه گذاری، جایگزینی، بهره برداری و نگهداری هر ...

الگوریتم ژنتیک، درمیان روش‌های ابتکاری، یکی از پرکاربردترین روش‌های بهینه سازی است که در گستره وسیعی از مسائل پیچیده بهینه سازی، بصورت موفقیت آمیزی بکاررفته است. عملکرد الگوریتم ژنتیک تا حد زیادی وابسته به انتخاب مناسب سطوح پارامترهای تنظیمی آنست که شامل مکانیزم تقاطع، احتمال تقاطع ، اندازه جمعیت، نرخ جهش و درصد انتخاب میباشد. در این تحقیق، بر اساس رویکرد طراحی آزمایشات و مدلسازی رگرسیونی، تاثی...

هدف از اجرای این پژوهش، طراحی سامانه پارک خودکار خودرو های مفصلی است، در مواقعی که خودرو برای بارگیری در پارکینگ های مخصوص، مطابق سناریویی که برای آن تعریف شده، در دو فاز حرکتی، ابتدا رو به جلو، برای قرار گرفتن خودرو در محلی مناسب و سپس با حرکت رو به عقب برای قرار دادن انتهای تریلر در محلی مناسب اقدام به بارگیری می نماید. این سامانه قادر است مانور را هوشمند انجام دهد. ارائه روش مدلسازی نوین در ...

ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...