معادلات دینامیکی ربات نشان میدهد که مدل ربات شدیدا غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودیها و خروجیها، چندمتغیره و بسیار محاسباتی است. بعلاوه، مدل فضای حالت سیستم رباتیک مشتمل بر بازوی ماهر رباتیک و موتورها به فرم غیرهمراه است ولی با محاسبه زیاد به فرم همراه در می آید. اگرچه روشهای کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیتها پیشنهاد شده اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک های ربات با مشکل مواجه هستن...

روش qfd یکی از ابزارهای بهبود کیفیت تولید و خدمات است. اطلاعات ورودی موجود برای qfd، از جمله، وزن نیازمندی های مشتری، وزن رابطه ی بین نیازمندی های مشتری و مشخصات مهندسی و نیز وزن رابطه ی بین مشخصات مهندسی، اغلب محدود، غیر دقیق یا در بهترین حالت، مبهم است که موجب بروز عدم قطعیت در نتایج می گردد. تأثیر عدم قطعیت در اطلاعات ورودی، در خروجی qfd ظاهر می شود که موجب تغییر پذیری نتایج می گردد. فازی بو...

تصمیم به سرمایه گذاری در سیستم های اطلاعاتی، یکی از دغدغه های مدیران است. عدم قطعیت از یک سو و وجود اهداف و معیار های گوناگون، کیفیت تصمیم های مدیران را تحت تأثیر قرار می دهد. با تغییر شرایط محیطی و پارادایم های حاکم بر فضای رقابتی، تصمیم های سرمایه گذاری که بدون توجه به عدم قطعیت ها اتخاذ شده باشند، جذابیت خود را از دست می دهند. تصمیم گیری در مورد سرمایه گذاری درون سیستم های اطلاعاتی نیازم...

پارامترهای ورودی در طراحی و ارزیابی عملکرد هیدرولیکی شبکه های جمع آوری فاضلاب دقیق نیستند و در معرض عدم قطعیت فراوان قرار دارند. در این تحقیق، یک روش جدید برای تجزیه و تحلیل عدم قطعیت جریان در شبکه های فاضلاب بر پایه منطق فازی ارائه شده است که از انعطاف کامل در انتخاب پارامترهای ورودی و سهولت در محاسبات و کاربرد برخوردار است. روش بر بخشی از شبکه جمع آوری شهر مشهد، به عنوان مطالعه موردی، اعمال ش...

به طور کلی دو رویکرد اصلی در طراحی کنترل کننده فازی در مقالات بیان شده است: مجموعه های فازی نوع اول که در آنها توابع تعلق قطعی و مجموعه های فازی نوع دوم که در آنها توابع تعلق غیرقطعی و فازی می باشند. به عبارت دیگر مجموعه های فازی نوع دوم، گسترش یافته مجموعه های فازی نوع اول می باشند و به علت دارا بودن درجه آزادی بیشتر به منظور مدل کردن و به حداقل رساندن نامعینی ها در سیستم های فازی با کاهش تعدا...

تصمیم¬گیری در مورد انتخاب مکان مناسب و تعیین ظرفیت بهینه برای ساخت یک هتل را باید ازجمله تصمیمات استراتژیک و بسیار مهم برای مدیران و سرمایه¬گذاران صنعت هتلداری دانست. این اهمیت ازآنجا ناشی می¬شود که پس از تعیین مکان و ظرفیت هتل و اجرای عملیات ساخت، دیگر امکان تغییر در مکان یا ظرفیت هتل نبوده و یا این تغییرات با هزینه¬های بسیاری همراه خواهد بود. ضمن اینکه این دو فاکتور تأثیر زیادی در میزان جذب م...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

بهینه سازی شبکه های توزیع آب از مسائل مهمی است که همواره مورد توجه محققین بوده است که در آن کمینه کردن هزینه ها با توجه به قیود هیدرولیکی مورد بررسی قرار گرفته است. در این زمینه بدون توجه به عدم قطعیت موجود در پارامترهای تعیین کننده در طراحی شبکه، بهینه سازی امری غیر واقعی به نظر می رسد. با توجه به نقش موثر طراحی بهینه سیستم توزیع آب در کاهش هزینه ها، می توان به اهمیت مسئله عدم قطعیت پی برد. د...

مسائل بهینه سازی زنجیره تأمین ذاتاً دربرگیرنده مراحل مدلسازی تصمیم چندگانه بوده که در برخی موارد به شیوه سلسله مراتبی به یکدیگر متصل می شود. علی رغم اینکه فعالیت های فردی اغلب توسط اعضای مختلف زنجیره تأمین که هریک اهداف مرتبط به خود را دارا بوده اداره می شود، در اکثر مدل های بهینه سازی فرض می شود که کنترل و اداره کل زنجیره تأمین با یک سازمان دهنده کلی می باشد. بنابراین می توان این مسائل را به عن...

چکیده ندارد.