افزایش روزافزون سیستمهای کنترل در بسیاری از کاربردها ، منجر به روشهای متنوع کنترلی شده است. استفاده از منطق و سیستمهای کنترل فازی به علّت توصیف تقریبی قابل قبول و قابل تجزیه و نیز تحلیل یک مدل و همچنین به فرمول در آوردن دانش و معرفت بشری ، توانسته است که در بین انواع سیستمهای کنترل جایگاه مناسبی پیدا کند. اگرچه سیستمهای فازی پدیده های غیر قطعی و نامشخصی را توصیف می کنند ، با این حال خود تئوری فا...

در این پایان نامه یک روش طراحی کنترل با استفاده از خطی سازی با بازخورد را برای یک دسته از سیستم های غیرخطی با بردارهای پارامتری متغیر در دامنه وسیع ارائه می کنیم. سیستم مورد نظر یک سیستم غیرخطی کمینه فاز و خطی پذیر بوسیله بازخورد می باشد. شرط پایداری دینامیک های صفر (در صورت وجود) باید برای تمام تغییرات بردار پارامترها برقرار باشد. روش ارائه شده مبتنی بر استرات‍‍ژی کنترل با مدل چندگانه با توجه ...

در این مقاله، طرح نوین کنترل­کننده­­ی آزاد از مدل برای سیستم تعلیق فعال خودرو  برای دستیابی به رانندگی مطمئن و راحتی مسافر با حضور اغتشاشات جاده را ارائه می­­نماید. کنترل­کننده­­ی پیشنهادی در مقایسه با طرح های قبلی، نیازی به کنترل نیرو ندارد و فقط از کنترل موقعیت استفاده می­کند. در نتیجه، طرح آن ساده تر و با محاسبات کمتر خواهد بود. کنترل­کننده­ی مورد نظر برای مدل سیستم تعلیق یک­ چهارم خودرو با ...

چکیده طراحی سامانه تعلیق فعال قطار، یکی از مسائل مهم صنعت قطارهای پر سرعت است. سامانه تعلیق غیرفعال مرسوم نمی تواند نیازهای لازم برای پیشرفت قطارهای پرسرعت با توجه به افزایش سرعت قطار را فراهم کند. در این مقاله، جهت بهبود میزان نوسانات کوپه در مقابله با اغتشاشات جانبی ناشی از نامنظمی های خط¬آهن و همین¬طور تغییرات جرم کوپه به¬عنوان نامعینی پارامتری، از کنترل مد لغزشی مدل مبنای پیوندی با  تنظیم¬ک...

در این پژوهش طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم حرکت موشک تحت فرمان خط- دید با وجود عدم قطعیت های مدل مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اهمیت کنترل و هدایت موشک های تحت فرمان خط - دید در صنعت هوا فضای کشور و پیشرفت های چشمگیر در زمینه پرواز اهداف مانورپذیر، دو دیدگاه کلی برای تحلیل موشک های تحت فرمان خط- دید جهت حل مسئله کنترل و تضمین مقاوم بودن سیستم حلقه بسته در برابر عدم قطعیت های مدل و اغتشا...

سابقه و هدف: رشد بالا و افزایش جمعیت یکی از مشکلات امروزی بسیاری از کشورهای جهان است. برای کنترل رشد جمعیت، اجرای تنظیم خانواده در جامعه لازم و ضروری است. برای اجرای تنظیم خانواده اطلاع از دلایل موافقت و بویژه مخالفت هر یک از زوجین، ما را در اجرای هرچه بهتر تنظیم خانواده و در نهایت کنترل جمعیت یاری می دهد. این مطالعه در سال 1375 در مناطق روستایی کاشان به منظور مشخص نمودن دلایل مخالفت مردان با ر...

سابقه و هدف : سقط جنین خودبه خودی به عنوان ختم حاملگی قبل ازهفته بیستم حاملگی یا تولد نوزادی با وزن کم تر از 500 گرم شناخته می شود. علت آن تا کنون نامعلوم باقی مانده، اما ممکن است با عوامل ژنتیکی در ارتباط باشد . یک خانواده از آنزیم های دخیل در س مزدایی از طیف وسیعی از مواد شیمیایی هستند. (gsts) گلوتاتیون اس - ترانسفرازها سبب عدم تولید آنزیم و در نتیجه عدم فعالیت آنتی اکسیدانی می شود. در این مط...

این مطالعه به بررسی رابطۀ بین انتظارات نقش کاری و خانوادگی با تعارضات بین حوزه‏های کار و خانواده می‏پردازد و ارتباط این تعارض‏ها را به‌عنوان متغیر وابسته با متغیرهای مستقلِ کنترل کار، درگیری خانوادگی، حمایت اجتماعی از کار و ابعاد آن و حمایت اجتماعی خانواده بررسی می‏کند. این پژوهش فرض می‏کند که انتظارات نقش کاری و کنترل بالا در محیط کار با تعارض کار ـ خانواده و انتظارات نقش خانوادگی و درگیری پایی...

هدف این پژوهش تعیین رابطه ی سبک های فرزندپروری ادراک شده با منبع کنترل و سبک های هویت در دانش آموزان دختر اول متوسطه شهر تبریز می باشد. روش پژوهش علی مقایسه ای است. 150 نفر دانش آموزان دختر مقطع اول متوسطه به شیوه نمونه گیری تصادفی خوشه ای چندمرحله ای انتخاب شدند. ابزار گردآوری داده ها عبارتند از: پرسش نامه شیوه های فرزندپروری ادراک شده، پرسش نامه سنجش حالات هویت بنیون و آدامز و پرسش نامه منبع ...

دینامیک hiv به طور کامل شناخته شده نیست و انسان ها نیز از لحاظ شرایط محیطی، فیزیکی و روحی یکسان نیستند. لذا برای بررسی و کنترل بیماری به منظور جلوگیری از بروز مرحله علامت دار (ایدز) نیاز به مدل و کنترل هایی بر اساس عدم قطعیت و ابهام است. در این پایان نامه، برای پوشش بهتر و کامل عدم قطعیت های عفونت hiv، از مجموعه های فازی نوع-2 بازه ای بهره بردیم. برای این منظور، ابتدا سیستم کنترل فازی نوع-2 باز...