در این پایان نامه, مساله آشکارسازی و جداسازی خطای مبتنی بر رویتگر برای سیستم های چند ورودی-چند خروجی را مطالعه می کنیم. پس از ارائه برخی تعاریف, مساله تشخیص خطای مبتنی بر مدل را به همراه خلاصه ای از روش های مختلف در تولید مانده معرفی می کنیم. سپس روش مبتنی بر رویتگر را توضیح مختصری می دهیم و در نهایت دو روش تشخیص خطا مبتنی بر رویتگر تطبیقی کلاسیک و روش جدید را بررسی و مقایسه می کنیم. در روش اصل...

یکی از قطعات تأثیرگذار بر روی کیفیت احتراق شمع هایند، به طوری که اگر شمع ها سالم نباشند می توانند تأثیر سویی بر آلایندگی و بازده موتور داشته باشند. در این مقاله با هدف جلوگیری از اثرات سوء شمع های معیوب، روشی بر پایه تحلیل ارتعاش برای شناسایی عیب در شمع موتور ارائه می-شود. داده های ارتعاش موتور به کمک حسگر شتاب سنجی در شرایط شمع سالم و معیوب، ذخیره شدند. به دلیل وجود نوفه های شدید، روش حذف نوفه...

ترانسفورماتور های قدرت یکی از حیاتی ترین و مهم ترین تجهیزات در سیستم های قدرت محسوب می گردند و شناسایی خطاهای بالقوه پنهان در بطن ترانسفورماتورهای قدرت ، سرویس دهی مداوم و مطمئن مشترکین انرژی الکتریکی را تضمین می کند . در خلال سرویس دهی و عملکرد ترانسفورماتورهای قدرت در شرایط کرونا ، اضافه جریان عایقی و جرقه زنی با انرژی کم ، برخی از گازهای قابل احتراق و غیر قابل احتراق تولید می شوند . آنالیز گ...

امروزه سیستم های هوشمند به سرعت در حال گسترش اند. یکی از معروف ترین و جدیدترین آن ها شبکه ی میترهای هوشمند می باشد. این سیستم با امکاناتی که در اختیار می گذارد، نظارت بر نحوه توزیع انرژی را در مصارفی نظیر توزیع انرژی الکتریکی سهولت بخشیده است. به واسطه گستردگی شبکه توزیع انرژی الکتریکی، پیاده سازی سیستم میترهای هوشمند در فضای شهری به صورت بی سیم و ارتباط میترها به روش خوشه ای انجام می شود تا مد...

اهمیت شناسائی، درک و اقدام جهت پیشگیری، کاهش یا حذف خرابی های تجهیزات بر کسی پوشیده نیست. این خرابی ها خصوصاً در سازمان های دارای تولید پیوسته (نظیر مجتمع های پتروشیمی) که لزوم آماده بکاری دائمی تجهیزات در آن ها به روشنی احساس می گردد، نمود بیشتری دارند. این موضوع یکی از رویکردهای اصلی در استقرار و به کارگیری روش های پیشگیری از بروز خطا و خرابی است. عیب یابی ماشین آلات دوار، ارزیابی وضعیت ماشین،...

چکیده در حال حاضر پایش وضعیت به کمک تحلیل ارتعاشات نه تنها برای اجزای ساده ای مانند بیرینگها و چرخنده ها انجام می گیرد، در موتورها و ماشینهای ترکیبی نیز به منظور تعیین عیب یا پیش بینی عیوب در حال رخ دادن کاربرد فراوانی یافته است و در صنایع مختلف من جمله صنعت خودرو به عنوان یک روش مناسب مورد استفاده قرار می گیرد.یکی از تکنیکهای کارآمد در این زمینه استفاده از سیستم های هوشمند، با توجه به عملکرد ...

پایان نامه حاضر شامل پنج فصل است: در فصل اول به بررسی کلیات نگهداری و تعمیرات پرداخته شده است. در فصل دوم پیرامون روش انجام نگهداری و تعمیرات وسایل نقلیه هوایی و روش جاری تعمیرات بحث شده است. در فصل سوم به معرفی هلیکوپتر 206 پرداخته و تمام چکها و بازرسی های دیکته شده و عیوب پیش آمده برای 8 هلیکوپتر لیست شده است. نهایتا در فصل آخر به ارائه پیشنهادات و نتیجه گیری پرداخته شده است.

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

جوامع مدرن امروزی وابستگی شدیدی به سیستم های صنعتی و تکنولوژی روز دارند، که احتمال وقوع خطا در این سیستم ها و ایجاد خسارات جانی و مالی وجود دارد. خطای عملگر سبب کاهش عملکرد سیستم کنترل شده و در بعضی مواقع از کار افتادگی کامل سیستم را به همراه دارد. خطای حسگر سبب نشان ندادن مقدار واقعی فرآیند و دور کردن سیستم از نقطه ی کار خود می شود. در این میان موضوع مربوط به ایمنی، بهره وری و بهره برداری اق...

این مقاله به بررسی روش نگهداری و تعمیرات پیشگویانه و کنترل شرایط در مورد ایستگاههای پمپاژ آب می پردازد. روش کار، اندازه گیری ارتعاشات در محلهای مناسب و بررسی روند این ارتعاشات و طیفهای فرکانسی آنهاست. با استفاده از روند ارتعاشات، بروز عیب در ماشین آلات قابل تشخیص است. طیفهای فرکانسی به دست آمده نیز گویای نوع عیب به وجود آمده هستند. در این مقاله نتایج عملی پیاده سازی چنین سیستمی در یکی از ایستگا...