تعیین موقعیت ، مهم ترین وظیفه ی یک سامانه ی ناوبری است که عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ی ناوبری و سیستم های کمکی تعیین می شود. در یک سامانه ی ناوبری اینرسی شامل سنسورهای اینرسی کم هزینه، به علت وجود عدم قطعیت های قابل توجه از نوع نویز، بایاس و دریفت، خطای موقعیت یابی در مدت زمان کوتاهی افزایش می یابد. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه ی کمکی مان...

بهمنظورشناسایی و تعیینساختار جوامععلف هایهرزمزارعزعفرانشهرستانهای کاشمر و خلیل آباد، طیسالزراعی 94-93 تعداد 45 مزرعه بهطورتصادفیبراساسسطحزیرکشتانتخاب شدند. درهرمزرعهعلف هایهرزبهتفکیک جنسوگونه شمارش و طولوعرضجغرافیایی وارتفاعازسطحدریا توسط gpsثبتشد. بااستفادهازایناطلاعاتنقشهپراکنش گونه هایمختلفعلف هرزمزارعزعفرانشهرستان های مورد بررسیدرمحیط arcgis تهیه شد. تعدادعلف هایهرز مشاهدهشده82 گونه که خانو...

امروزه بسیاری از سامانه های نظامی و تجاری از سیستم های [1]gps برای مکان یابی استفاده می کنند. یکی از تهدیدهایی که به سیستم های gps آسیب وارد می کند، گمراه سازی[2] است. در گمراه سازی، سیگنالی شبیه سیگنال gps تولید می شود که حاوی اطلاعات غلط است و گیرنده gps به اشتباه سیگنال آن را آشکار سازی کرده و موقعیت مکانی خود را از روی آن بدست می آورد و به این ترتیب مکان خود را به اشتباه محاسبه می کند و گمر...

در این پایان نامه یک درست یاب خودکار پروتکل های رمزنگاری جدید بر اساس یک نمایش ساده از پروتکل به وسیله ی ‏قاعده های پرولوگ و یک الگوریتم کارآمد جدید که مشخص می کند، آیا یک حقیقت از این قاعده ها استنتاج می شود یا خیر، ارائه شده است. این درست یاب خاصیت محرمانگی در پروتکل ها را اثبات می کند. به کمک استفاده الگوریتم از اتحاد، از مساله ی انفجار فضای حالت جلوگیری می شود. مزیت دیگر این است که نیازی به...

در تاریخ 31می 2010حادثه ای مانند یک بمب خبری جامع? جهانی را شوکه کرد حادثه از این قرار بود که تعدادی از فعالان حقوق بشر از کشورهای مختلف که حامل کمک های بشر دوستانه برای مردم در محاصرغزه بودند در دریای آزاد مورد تهاجم کماندوهای اسرائیلی قرار گرفته و تعدادی کشته وتعدادی دیگر زخمی شده انددراین پژوهش سعی شده است به بررسی ابعاد حقوقی موضوع وواکنش سازمان های بین المللی پرداخته شود. که در نهایت با تو...

در سال ????، گوپا یک کلاس جدید از کدهای خطی به دست آمده از خم های جبری روی میدان های متناهی با عنوان کدهای گوپای هندسی یا کدهای هندسه جبری را معرفی کرد. ایده ی اصلی او وابسته کردن کدهای خطی به بخش یاب ها و خم های جبری بود. یک کد خطی یک زیر فضای خطی از f_q است که f_qیک میدان میدان با q= p^n (p اول) عضو است. مساله ی محاسبه ی کوتاه ترین فاصله ی کدهای گوپای هندسی تحقیق روی کدهای mds، به دست آمده ا...

چکیده ندارد.

استفاده از موتور رلوکتانس سوییچ شونده srm، به دلیل ساختار ساده و کم هزینه و همچنین قابلیت کار در سرعتهای بالا، پیشرفت چشمگیری داشته است. از طرفی سنسورهای تعیین موقعیت جزء لاینفک درایوهای موتور رلوکتانس سوییچ شونده می باشند و این در حالیست که استفاده از این نوع سنسورها موجب افزایش کلی هزینه ها و حجم سیستم درایو خواهند شد. همچنین به کارگیری سنسورهای موقعیت یاب در محیطهای با نویز بالا و پروژه های ...

هدف پزوهش حاضر بررسی تأثیر منافع حاصل از مشارکت در شبکه های اجتماعی بر میزان مشارکت و همچنین تأثیر مشارکت در اعتماد و تعهد اجتماعی از دیدگاه کاربران شبکه های اجتماعی بازار سرمایه است. روش تحقیق در این پژوهش توصیفی- پیمایشی است و جامعه آماری پژوهش را کاربران شبکه های اجتماعی بازار سرمایه تشکیل داده است که عضو سایت سهامیاب بوده اند. روش نمونه گیری با توجه به اینکه تعداد اعضای جامعه نامحدود می باش...

ورود غیرمجاز به باند یکی از چالش های مهم و از اولویت های اصلی در صنعت هوانوردی است. برای جلوگیری ازاین گونه اتفاقات که می تواند منجر به سوانح بسیار خطرناک با تلفات مالی و جانی زیادی گردد، سامانه های مختلفی ارائه گردیده است. اکثر این سامانه ها احتیاج به رادار تردد سطحی فرودگاه دارند. استفاده از این رادار در سطح فرودگاه علاوه بر انتشار امواج فرکانس بالا با توان بالا، نیازمند هزینه بسیار برای ن...