در این تحقیق به صورت تجربی و تحلیلی، برخی از پارامترهای موثر در پهپادهای بال چرخان مورد بررسی قرار گرفته است. در بخش تحلیلی، ابتدا اطلاعات هندسی یک پره توسط دستگاه اسکنر ثبت و مدل سازی شده، سپس از طریق روش المان پره-ممنتم به صورت استاتیکی و دینامیکی، پارامترهای دور و تعداد پره بررسی گردید و در نهایت منحنی مشخصه های ضریب توان،پیشران و راندمان ثبت شد. همچنین در بخش تجربی، ابتدا دستگاهی به منظور ا...

اتخاذ تدابیری برای کاهش آسیب پذیری مراکز صنعتی و حیاتی و استمرار فعالیت آن ها در شرایط بحران ضروری می باشد. در این راستا، سازه های مدفون و زیرزمینی از جمله مهم ترین عناصر برای استمرار مراکز حیاتی تولیدی در زمان بحران هستند. برای ایجاد چنین فضاهایی، به دلیل هزینه و سختی بالای اجرای آن ها، ضرورت دارد قبل از هرگونه اقدام، صنعتی را که قرار است به آنجا منتقل شود، مورد بررسی قرار داد. بدین معنی که اب...

در تصویربرداری ایده ال رادار روزنه مصنوعی فرض می شود که سکوی حامل رادار با سرعت ثابت در یک مسیر مستقیم و بدون اغتشاشات جوی حرکت کند. این فرض در عمل درست نیست وخطای حرکت وجود دارد. اگر خطای حرکت جبران نشود، کاهش وضوح تصویر نهایی را در پی خواهد داشت. با استفاده از حسگرهای حرکتی، موقعیت لحظه ای سکو اندازه گیری شده و بیشترین بخش خطای حرکت جبران می شود. برای جبران باقیمانده خطا از روشهای خود تمرکزده...

در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...

در این مقاله یک موتور مینی توربوفن مورد استفاده در یک پهپاد با مداومت پروازی بالا در مرحلة طراحی انتخاب و تحلیل‌های مربوط به پیش‌بینی قابلیت اطمینان و تعمیر و نگه‌داری آن انجام شده است. مدلسازی موتور توربوفن با استفاده از دیاگرام‌های بلوکی انجام شده و قابلیت اطمینان، اهمیت قابلیت اطمینان و قابلیت دسترسی موتور و اجزای آن به‌دست آمده است. قابلیت اطمینان موتور در 126 ساعت پروازی به زیر 98 درصد می‌...

پیدایش فناوریهای نوین اطلاعات و ارتباطات، راههای جدید سازماندهی و انجام کسب و کارها را بوجود آورده و آنها را بسوی جهانی شدن سوق داده است. امروزه افراد بیش از پیش، از نقاط مختلف جهان با هم کار میکنند. پیشرفت تکنولوژی و ظهور اینترنت باعث شده است که افراد بتوانند از هر مکان و در هر زمان به اینترنت وصل شوند و امورات خود را انجام دهند.دفاتر و سازمانهای مجازی که بعنوان سازمانهای قرن بیست و یکم از آنه...

در این مقاله، به مسئله تاثیرالزامات سامانه انطباق عوارض زمینی در طراحی مسیر بهینه و مقید برای وسایل پرنده بدون سرنشین که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینیدر ارتفاع پایین هستندپرداخته شده است. باتوجه به اینکه در بعضی پرنده¬ها از سامانه مزبور به¬عنوان سامانه کمک ناوبری استفاده می¬شود، این سیستم در مناطق ناهموار کارایی بیشتری دارد و با توجه به اینکه الگوریتم¬های طراحی مسیر بهینه عموماً سعی در عبور م...

آرشیوها،کتابخانه ها،موزه ها و آرشیوهای دیداری-شنیداری،نهادهائی هستند که با مجوعه سازی، سازماندهی،حفظ و نگهداری و دسترست پذیری منابع اطلاعاتی سروکار دارند.در ایران،به وجوه افتراق و اشتراک این چهار نهاد کم تر توجه شده است و در نتیجه،ارتباط این نهاد باهم مبهم است.هر چهار نهاد می توانند هر منبع اطلاعاتی اعم از کتاب،نشریه،سند،و منبع دیداری-شنیداری را در خود جای دهند و از منظر کارکردها و علایق خود به...

یکی از شاخص های مهم در تجارت الکترونیک امنیت می باشد. امنیت یکی از عوامل برقراری اعتماد بین افراد در فضای سایبر است. امنیت و اعتماد در هر جوامعی اهمیت داشته و شیوه های ارزیابی آنها نیز متفاوت می باشد. با توجه به عدم گسترش تجارت الکترونیک در ایران، به منظور دستیابی به شاخص های امنیت و اعتماد یکی از روشهای سنجش جمع آوری اطلاعات از طریق پرسشنامه می باشد. در این تحقیق، پرسشنامه ای با محورهای امنیت،...

آرشیوها،کتابخانه‌ها،موزه‌ها و آرشیوهای دیداری-شنیداری،نهادهائی هستند که با مجوعه سازی، سازماندهی،حفظ و نگهداری و دسترست‌پذیری منابع اطلاعاتی سروکار دارند.در ایران،به وجوه افتراق و اشتراک این چهار نهاد کم‌تر توجه شده است و در نتیجه،ارتباط این نهاد باهم مبهم است.هر چهار نهاد می‌توانند هر منبع اطلاعاتی اعم‌از کتاب،نشریه،سند،و منبع دیداری-شنیداری را در خود جای دهند و از منظر کارکردها و علایق خود به...