هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی یک روبات موازی کروی جدید و بررسی تعدادی از ویژگی های آن است. مقایسه این ویژگی ها با سایر روبات های موازی می تواند منجر به انتخاب روبات مورد نظر در کاربرد ویژه خود شود. همچنین از اهداف این پایان نامه می توان به ارائه روش ها و ایده های جدید و نو در تحلیل سینماتیک، تحلیل سفتی و دینامیک اشاره کرد که می توانند برای سایر روبات های موازی کروی و غیر کروی امکان استفاده...

h-ماتریس ها در روش های تکراری حل دستگاهها به طور وسیعی مورد استفاده قرار می گیرند و در زمینه های بسیاری از جمله اقتصاد نقش کاربردی از خود نشان داده اند. شناخت ماتریس هایی که جزو این دسته از ماتریس ها قرار می گیرند و راهی که بتوان آنها را شناسایی کرد مساله ای است که در این پایان نامه مورد توجه قرار داده ایم.

در این پایان نامه به مطالعه ی ماترس دوری می پردازیم ومسئله ی نزدیکترین ماتریس همبستگی به یک ماتریس دوری متقارن را مورد بحث قرار می دهیم که مهمترین بحث این پایان نامه می باشد.

در این پایان نامه تعدادی نامساوی ماتریسی بدست آمده است و سپس نتایجی درباره مهادینگی بردار مقادیر وِیژه ماتریس های نیمه معین مثبت بلوکی ارائه شده است.

چکیده ندارد.

در این پژوهش به‏منظور بررسی اثر پوتریسین و اسپرمیدین بر حفظ کیفیت و ماندگاری دو رقم انگور ریش بابا و الحقی سه آزمایش به‏صورت مجزا در نظر گرفته شد. آزمایش اول به‏صورت محلول‏پاشی قبل از برداشت توسط محلول‏های پوتریسین و اسپرمیدین هر یک به غلظت‏های 1 و 2 میلی‏مولار و آب مقطر (شاهد) انجام شد. طرح آزمایشی در قالب فاکتوریل بر پایه بلوک‏های کامل تصادفی با 4 تکرار طراحی شد. نتایج این پژوهش نشان داد که ت...

چکیده ندارد.

آنالیز برگ روشی متداول برای برآورد نیاز کودی در درختان میوه است، اما ارتباط ضعیفی با کیفیت میوه دارد. در این پژوهش میوه های 13 باغ کیوی تجاری در شرق استان گیلان، که تغذیة معدنی متفاوتی داشتند، 10 هفته پس از تمام گل و نیز در مرحلة بلوغ تجاری (2/6 درجة بریکس) برداشت شدند. پس از برداشت‏ها میزان عناصر معدنی شامل نیتروژن، فسفر، پتاسیم، کلسیم و منیزیم، مقدار مادة خشک به علاوة سفتی بافت میوه‏ها (فقط د...

در این پایان¬نامه تحلیل گذرای ضربه سرعت پایین در ورق‏های نازک و ضخیم با استفاده از ‏روش المان محدود انجام شده است. معادلات حاکم بر ورق کامپوزیتی بر اساس دو تئوری ‏کلاسیک و تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول با استفاده از روش گلرکین منفصل شده و فرم ‏المان محدود معادلات استخراج گردیده است و سپس ماتریس جرم، ماتریس سفتی و ماتریس ‏نیرو برای هر دو تئوری مذکور بدست آمده و کد مربوطه با استفاده از نرم¬افزار...

در این مقاله با استفاده از یک الگوی جزء درشت اجزاء محدود(Mac.FEM) ، تحلیل غیرخطی(هندسی و مصالح) قاب های دو بعدی بتن آرمه مورد بحث و بررسی قرار میگیرد. در مبحث مقاومت مصالح،برای محاسبه سفتی خمشی(EI) هر مقطع بایستی محوری بعنوان محور مبنا در نظر گرفت. در تحلیل های کشسانی خطی،محور مبنای محاسبه سفتی خمشی،مرکز هندسی مقطع می باشد.در تحلیل های غیرخطی با در نظر گرفتن تغییر رفتار مصالح در طی بارگذاری،دیگ...