چکیده ندارد.

در این مقاله الگوریتمی یکپارچه برای برنامه ریزی همزمان AGV ها و ماشین آلات با استفاده از شبکه های پتری و الگوریتم های جستجوی ابتکاری ارائه شده است. در ابتدا با استفاده از شبکه های پتری زمانی مدل مساله مرکب از سه مدول AGV ،محصول و ماشین آلات ایجاد میشود .مدول AGV برای مدلسازی حرکت AGVها،محصول برای مدلسازی فرایند تولید و حرکت قطعات و ماشین آلات برای مدلسازی تخصیص ماشین آلات طراحی شده است. در ادا...

امروزه عیب­یابی ماشین­های دوار از راه تشخیص علائم شروع و رشد عیب با استفاده از روش های هوشمند، شناسایی علت و قطعات آسیب دیده و پیشگویی میزان عمرکاری باقیماندة ماشین، نقش مهمی در جلوگیری از آسیب­دیدگی شدید ماشین و هزینه­های بالای تعمیرات بر عهده دارند. هدف این تحقیق نیز استفاده از ساختار هوشمند شبکه­های فازی- عصبی و  عصبی چند لایه در تشخیص عیوب اصلی ماشین­های دوار از جمله نابالانسی، ناهمراستایی،...

مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...

سالیانه مقدار زیادی گندم به عنوان اصلی ترین منبع غذایی و فراورده استراتژیک، در ایران در مراحل کاشت، داشت، برداشت، جابه جایی، نگهداری و نهایتاً در مرحله تغییر و تبدیل و مصرف از بین می رود. بنابراین، لازم است با به کارگیری دانش کشاورزی و به زراعی، بهبود مدیریت و برنامه ریزی کاشت و داشت محصول و نیز اصلاح و بهینه سازی ساختمان ادوات و ماشین ها، افت مزرعه ای این محصول اساسی را کاهش داد. پژوهش حاضر در ...

انبارداری یکی از فعالیت مهم صنعتی می باشد که معمولا به صورت غیر اتوماتیک انجام می شود. سیستم های ‏انبارداری خودکار در زمان و هزینه ها صرفه جویی کرده و موجب بهبود کارایی می گردد. امروزه از سیستم ‏های انبارداری خودکار در بخش های مختلف صنعتی و خدماتی استفاده می شود. هدف از این پروژه طراحی و ‏ساخت یک انبار خودکار برای کفشداری است، که می تواند جایگزین مناسبی برای کفشداری های سنتی باشد. ‏سیستم طراحی ...

جهت تعیین خسارت‌های وارد شده به محصول سیب زمینی توسط ماشین‌های برداشت در منطقه اردبیل، سه نوع ماشین برداشت، شامل طرح‌های سبزدشت اصفهان، آمریکائی و روسی با استفاده از طرح آشیانه‌ای با پنچ نمونه تصادفی(تکرار) از مزارع زیر کشت سیب‌زمینی(رقم آگریا) مورد ارزیابی قرار گرفت. داده‌های کمی بدست آمده پس از تاثیر ضرایب استاندارد 1، 3و7، ارائه شده بوسیله PMB و SIAE به ترتیب برای سه نوع خسارت سطحی، متوسط ...

یکی از چالش های اساسی در تشخیص گفتار، استخراج ویژگی مقاوم نسبت به نویز می-باشد. در این مقاله یک الگوریتم استخراج ویژگی جدید که الگوریتم استخراج ضرائب کپسترال توان نرمالیزه شده کسری وفقی نامیده می‌شود، بعنوان یک روش مقاوم در برابر نویز برای کاربرد بازشناسی گفتار ارائه شده است. این روش استخراج ویژگی پیشنهادی مبتنی بر تبدیل فوریه گسسته کسری زمان کوتاه می‌باشد. از آنجایی که انتخاب ضریب تبدیل کسری ب...