در این رساله ابتدا با استفاده از روش غیر خطی لری- شودر به بررسی یکتایی جواب برای معادلات دیفرانسیل تابعی از مرتبه کسری زیر در یک فاز نامتناهی روی فضای فرشه می پردازیم. سپس با استفاده از روش های نقطه ثابت باناخ و نقطه ثابت لری- شودر وجود جواب برای معادلات دیفرانسیل تابعی از مرتبه کسری زیر را ثابت می کنیم. در خاتمه نیز با استفاده از روش غیر خطی لری - شودر به مطالعه یکتایی جواب برای معادلات دیفر...

در این پایاننامه مسئله ی جدیدی بنام جواب های مشترک نامعادلات تغییراتی (csvivp) می نامیم. که این مسئله شامل پیدا کردن جواب های مشترک نامعادلات تغییراتی در فضای هیلبرت است. یک الگوریتم برای حل مسئله ی (csvip) دو مجموعه ای ارائه می دهیم که هر دنباله ی تولید شده توسط این الگوریتم همگرای ضعیف به جواب مشترک است .همچنین این الگوریتم را در حالت کلی (csvip) برای تعداد متناهی مجموعه ها تعمیم می دهیم . در...

برای این منظور، 1- برش سیستم خطی کاملاً فازی را حل می کنیم (در پایان نامه حاضر، فرض شده که 1- برش از یک سیستم خطی کاملاً فازی یک سیستم خطی قطعی است یا به طور معادل، ماتریس ضرایب و سمت راست اشکال مثلثی می باشند)، سپس تعدادی از متقارن نامشخص به هر سطر از 1- برش سیستم خطی کاملاً فازی اختصاص داده شده است. بنابراین، پس از چند دستکاری، سیستم خطی کاملاً فازی تبدیل به حل معادلات خطی برای به دست آوردن متقار...

هدف از این تحقیق، ارایه روش هایی نوین برای حساب اعداد فازی می باشد. در مسأله مورد تحقیق، تمام اعداد فازی با فرم پارامتری در نظر گرفته شده اند. در این رساله ابتدا، کلیتی در مورد چگونگی پیدایش مجموعه های فازی ارایه شده است؛ در ادامه، مطالبی در مورد مجموعه های فازی شامل تعاریف و مفاهیم بنیادی مورد نیاز در این تحقیق آورده شده است و همچنین توضیحاتی در مورد اعداد فازی و تعاریف آن ها و همچنین انواع اع...

برای حل معادلات غیرخطی بادوروش آشفتگی وغیرآشفتگی روبه روهستیم درروش های آشفتگی به پارامترهای کوچک وبزرگی روبه رومی شویم که درعین حال که باکمک آنها معادله غیرخطی رابه تعدادنامتناهی معادلات خطی تبدیل می کنیم ومساله راحل می کنیم ازطرفی دچارمحدودیت های زیادی نیز خواهیم شدچون اولا همه مسائلی که باآنها روبه رو می شویم شامل چنین کمیت هایی نیستند ودوما اینکه اغلب جوابهایی که باکمک آنهابدست می آوریم برا...

0

کاربرد فراوان دستگاه های چندجمله ای پارامتری در علوم، به خصوص در مدلسازی سیستم ها، در رشته هایی چون بیولوژی، علوم کامپیوتر، رباتیک، شیمی و ... محققان بسیاری را وادار به یافتن الگوریتمی مناسب برای حل چنین دستگاه هایی کرده است. بسیاری از مسائل پیچیده صنعتی را می توان با مدل سازی توسط دستگاه معادلات و نامعادلات چندجمله ای پارامتری حل کرد. در چنین مسائلی دو دسته مجهول داریم، متغیرها و پارامترها. حل...

مجموعه مجاز و مجموعه مجاز مقاوم نقش انکارناپذیری در تضمین پایداری سیستم‌های مقید و روش کنترل پیشبین دارد. در اینجا با استفاده از توابع متعامد، برای سیستم‌های مقید خطی نامتغیر با زمان، الگوریتمهایی جهت محاسبه این مجموعه‌ها ارائه می‌گردد. الگوریتم‌های استاندارد تولید این مجموعه‌ها که تا کنون ارائه‌ شده‌اند به‌صورت تکراری در حوزه زمان عمل می‌کنند و توانایی اعمال روی سیستم‌هایی که بردار ورودی آن‌ها...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

روش های انتگرال اول و بسط بیضوی توابع ژاکوبی، از روش های بسیار مفید برای حل معادلات دیفرانسیل جزئی غیر خطی هستند که در آن ها علاوه بر به دست آوردن جواب های دقیق، می توان به جواب های تکراری و سولیتونی نیز دست یافت. در این پایان نامه این روش ها برای بسیاری از معادلات و دستگاه ها به کار رفته اند و نتایج به دست آمده حاکی از کارآمدی و سادگی این روش ها است. برای انجام محاسبات از میپل 15 استفاده شد...