نتایج جستجو برای: محیط متحرک
تعداد نتایج: 79166 فیلتر نتایج به سال:
هدف: این پژوهش با هدف بررسی اثر آموزش برنامه هوش موفق استرنبرگ بر افزایش خلاقیت و تحمل ابهام دانشآموزان انجام شد. روش: روش آزمایشی طرح پیش آزمون پس پیگیری گروه کنترل بود. جامعۀ آماری را 15842 نفر ازدانشآموزان پسر کلاس چهارم در سال تحصیلی1399-1400 شهر اصفهان تشکیل دادند که30 نمونهگیری تصادفی چند مرحلهای انتخاب به صورت دو آزمایش (15 نفر) گمارده شدند. ده جلسه برنامهی دریافت نمود. داده...
هدف: هدف از این مطالعه بررسی اثر سینامیکاسید (CA) بر برخی خصوصیات فیزیولوژیکی و میزان تحملبهشوری گیاهتنباکو (Nicotiana rustica L.) میباشد.مواد روشها: در قطعات جداکشت گیاه تنباکو رشدیافته محیط MS به محیطهای کشت حاوی (غلظتهای 0، 5، 10 20 میلیگرمدرلیتر) نمک NaCl 100 200 میلیمولار) منتقلگردید. پس چهار هفته فعالیت آنزیم فنیلآلانینآمونیالیاز (PAL) تیروزینآمونیالیاز (TAL) ، ترکیباتفن...
در این مقاله، پاسخ دینامیکی تیر تیموشنکو با طول بینهایت تحت اثر بار متحرک نوسانی با استفاده از تئوری مرتبه اول برشی مطالعه می شود. تیر مورد نظر از جنس ماده مرکب ساخته شده و .روی بستر ویسکوالاستیک تعمیم یافته پسترنک قرار دارد. خصوصیات مکانیکی تیر در جهت ضخامت تغییر می کند ولی در جهت محور تیر ثابت فرض می شود. ابتدا با توجه به لایه گذاری ضربدری میدان جابجایی مناسب انتخاب می شود. سپس توسط اصل مینیم...
پیش بینی رفتار دینامیکی محیط های متخلخل الاستیک همانند خاک بواسطه بار در حال حرکت برای مهندسین عمران اهمیت ویژه ای دارد. بنابراین بایستی مدل ریاضی مناسبی برای تعیین پاسخ دینامیکی محیط متخلخل استفاده شود. در این تحقیق رفتار دینامیکی خاک به صورت یک تیر متخلخل الاستیک تحت تأثیر حرکت یک بار متمرکز با سرعت ثابت مطالعه شده است. برای مدل کردن تیر از تئوری تیر تیموشنکو استفاده شده که در آن علاوه بر این...
در این مقاله به بحث، بررسی و توسعه الگوریتم طراحی مسیر برای مأموریت تعقیب هدف متحرک پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته میشود. مطابق با الزامات هواپیمای بدونسرنشین بال ثابت، برای تعقیب هدف متحرک و همچنین مأموریت دوری از موانع در محیطهای پیچیده، الگوریتم جدیدی از ترکیب الگوریتم میدان برداری لیاپانوف با الگوریتم میدان پتانسیل بهبود یافته ارائه میشود. الگوریتم میدان برداری لیاپانوف در ...
ربات متحرک چرخدار به همراه یک دنبالرو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل میشود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینهی رباتهای متحرک چرخدار است که در این مقاله به آن میپردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج میگردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید میگردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهادهی ژاکوب...
پیشبینی دقیق هیدرولوژیکی یک ابزار کلیدی در برنامهریزیهای منابع آب است. از اینرو در این مقاله با بهرهگیری از مدلهای رگرسیون بردار پشتیبان (SVR)، رگرسیون چند متغیرهی خطی (MLR)و خود همبستهی میانگین متحرک (ARMA)، جریان ورودی به سدهای بختیاری و رودبار لرستان پیشبینی شده است. به منظور پیشپردازش دادههای ورودی مدلها از رویکرد میانگین متحرک استفاده شد. برای ارزیابی کارایی مدلها از معیارهای...
در این پایان نامه ابتدا رفتار دینامیکی تیر هدفمند واقع در محیط حرارتی تحت بار متحرک مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات حاکم بر اساس تئوری برشی مرتبه اول با در نظر گرفتن مواد دارای خواص وابسته به دما، متغییر در راستای ضخامت و اثرات تنش حرارتی به واسطه واقع شدن تیر در محیط حرارتی بدست آمده اند. تنش های حرارتی اولیه با حل معادله تعادل ترموالاستیک حاصل می شوند. در راستای استفاده از یک روش سینماتیک ...
ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...
در این تحقیق ابتدا ویژگی های تداخل سنج مایکلسون و طریقه عملکرد آن مورد بررسی قرار خواهد گرفت. که طی آن به بررسی کاربردهایی از این تداخل سنج می پردازیم و در ادامه به دلیل اهمیت تبدیل فوریه در این تداخل سنج کاربرد تبدیلات فوریه و استفاده از آن در این ساختار مورد بررسی قرار می گیرد. سپس به بررسی عوامل موثر بر پهنای خطوط طیفی گسیل شده از چشمه می پردازیم و در ادامه تداخل سنج مایکلسون اصلاح شده با کن...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید