در این پایان نامه، مسئله پایدارسازی زمان محدود در حضور عدم قطعیت و اغتشاش برای سیستم های غیرخطی مطرح می شود. هدف از این پایاننامه، طراحی کنترلکننده ای مقاوم بر مبنای روش مد لغزشی ترمینال، با فرض وجود دینامیک داخلی در سیستم است.

چکیده پژوهش حاضر باهدف بررسی عوامل اجتماعی-فرهنگی موثر بر گرایش جوانان شهرستان میاندوآب به پوشش و مد غربی انجام گرفته است. برای رسیدن به هدف تحقیق از روش پیمایش و ابزار پرسشنامه استفاده شده که با توجه به جامعه ی آماری تحقیق، تعداد 381 نفر از جوانان گروه سنی 39-19 ساله ی شهرستان میاندوآب به عنوان نمونه تحقیق انتخاب و موردبررسی قرار گرفتند. یافته های پژوهش گویای آن است که بین سرمایه فرهنگی عینی...

ظهور چین و سایر کشورهای آسیایی با کارگر ارزان، به انتقال گسترده صنعت کارگربر پوشاک به این کشورها منجر شد. صنایع پوشاک اروپا و آمریکا به تعداد زیادی از بین رفتند، اما در این میان گروه های بزرگی برپایه رویکرد تجاری مـد سریع توانستند تا با تولید در اروپا و کشورهای همجوار با پوشاک ارزان قیمت چین رقابت کنند. موفقیت مدل تجاری مـد سریع، نشان دهنده آن است که در هر شرایطی می توان به فعالیت ادامه داد و ب...

بهمن‌های گسترده هوایی که در اثر برهمکنش پرتوهای کیهانی پرانرژی با جو تولید می‌شوند، در دو جهت طولی و عرضی گسترش یافته که بررسی چگالی الکترون‌ها در این دو جهت به پارامتر عمر در آن جهات بستگی دارد. دای و همکارانش در سال 1990 [1] اختلاف بین پارامتر عمر طولی و عرضی را بیان کردند. این در حالیست که برخی پژوهشگران اعتقاد دارند که پارامتر عمر عرضی در مدل نیشیمورا، کاماتا، گریسن (NKG)، که برای توصیف پرا...

پلی اورتان‌های پرانرژی بر پایه گلسیدیل آزید پلیمر به عنوان بایندر در سوخت‌های جامد به طور گسترده‌ای توسعه یافته‌اند. در این پژوهش، چند نوع پلی‌ال بر پایه‌ی ترفتالیک اسید سنتز شد. پلی‌ال‌های سنتز شده توسط عدد هیدروکسیل و 1HNMR مورد تجزیه قرار گرفت. دو مورد از پلی‌ال‌های سنتز شده به عنوان عامل پیوند دهنده عرضی در تهیه پلی اورتان‌های بر پایه GAP و TDI مورد بررسی قرار گرفت. تأثیر پلی‌ال‌های به کار ...

یکی از عوامل تأثیرگذار بر هیدرولیک جریان و انتقال آلاینده در آبراهه­ها، پوشش گیاهی سیلاب دشت­ها می­باشد. در این تحقیق، به بررسی آزمایشگاهی تأثیر استغراق پوشش گیاهی بر ضریب اختلاط عرضی آلودگی در یک کانال با مقطع مرکب نامتقارن پرداخته شد. آزمایش­ها برای سه تراکم مختلف پوشش گیاهی و سه عمق نسبی (نسبت عمق جریان در سیلاب دشت به عمق جریان در کانال اصلی) مختلف انجام گردید. با استفاده از روش پردازش تصوی...

با توجه به اهمیت شناخت صحیح هیدرولیک جریان در رودخانه ها در زمان وقوع سیلاب و سرریز شدن جریان از مقطع اصلی به دشت های سیلابی، مطالعات زیادی در زمینه هیدرولیک جریان در کانال های آزمایشگاهی با مقطع مرکب انجام شده است، ولی به دلیل شرایط خاص رودخانه ها تاکنون مطالعات محدودی بر روی هیدرولیک جریان در شرایط سیلابی صورت گرفته است. در این تحقیق ، با استفاده از مدل ریاضی شبه دوبعدی شیونو و نایت (1991) به...

مفهوم مدل یکی از مفاهیم اساسیِ فلسف هی علم و معرفت شناسیِ معاصر است. فیزیک دانان یکمسأله ی واقعی را حل نم یکنند، بلکه به جای آن مسأله، مدلی را به وجود م یآورند تا به کمک آنمسأله را حل کنند. واژه ی مد لسازی در فیزیک بسیار فراگیر شده است و آموزش مد لسازینمونه ای از کلِ یک برنام هی آموزشی بر پای هی مدل سازی است. با وجود این، فراگیران در کلا سهایدرک روشنی ندارند و در نتیجه متوجه نقش این مفهوم در « مد...

لوله ها، در برخی موارد در معرض بارهای جانبی سنگین و تصادفی قرار می‎گیرند که ممکن است منجر به صدمات اساسی در آن ها شود. توانایی لوله ها در جذب انرژی بار وارده و تبدیل آن به تغییر شکل خمیری یکی از موارد مورد توجه در بسیاری از کاربرد های مهندسی می‎باشد .در لوله های زیر دریا نیز احتمال بروز حوادث مشابه وجود دارد که توجه به این موضوع بخصوص در شرایط وجود جریان سیال حائز اهمیت است . پاسخ خطوط لوله نفت...

در این تحقیق تأثیر شکل موانع بر روی تشکیل امواج عرضی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور از موانع استوانه ای و مثلثی و مربعی استفاده شد. برای مانع مثلثی دو حالت برخورد جریان به رأس و قاعده مثلث در نظر گرفته شد و برای مانع مربعی دو حالت برخورد جریان به رأس و ضلع مربع در نظر گرفته شد دبی های 5، 15 و 25 لیتر برثانیه و کارگذاری موانع بصورت موازی و زیگزاگ با آرایش 60mm × 60mm ، 120mm × 60mm ، ...