تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

اقتصاد مقاومتی به عنوان مفهوم مواجهه با اختلالات، غافلگیری ها و تغییرات معرفی می شود. از ویژگی های این الگو، مقاوم سازی اقتصاد ملی در برابر تهدیدات، تأکید بر نیروها و بخش های پیشران، فرصت ساز، مولد، درون زا و برون گرا - جهانی فکرکردن و محلی عمل نمودن- است. این پژوهش با رویکرد توصیفی تحلیلی و با استفاده از رگرسیون دو متغیّره فضایی در گام نخست، اقدام به سازمان یابی فقرا و رابطه ی آن با بافت فرسوده...

چکیده بررسی و آنالیز روش های تعیین موقعیت و مکان یابی به کمک اثرداپلر در سیستم موقعیت یاب جهانی به کوشش علی گلستانه مکان یابی ماهواره ای در دهه های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است، شروع تحقیقات پیرامون آن ابتدا در کاربردهای نظامی تمرکز پیدا کرده بود اما این توجه بعدها به دلیل وجود پتانسیل عظیم در حوزه ی تجاری در این مسیر نیز توسعه پیدا کرد. سیستم موقعیت یاب جهانی یا gps از جمله سیست...

یکی از مسائل مطرح در مراحل مختلف از عمر معدن، طراحی بهینه موقعیت حفر گمانه های تکمیلی است. اگرچه هدف از این حفاری ها در مراحل مختلف متفاوت بوده و درنتیجه ساختار مسئله بهینه سازی نیز باید متفاوت باشد، با این وجود در اکثر الگوریتم هایی که برای مکان یابی بهینه این گمانه ها ارائه شده اند، اهداف اکتشافی همچون کاهش عدم قطعیت مدل بلوکی و افزایش ارزش اطلاعات حاصل از حفاری به عنوان تابع هدف تعریف و به ا...

چکیده آروماتاز آنزیمی است که به طور برگشت ناپذیر آندروژن ها را به استروژن ها تبدیل می کند. در این تحقیق موقعیت یابی ایمنوهیستوشیمی آروماتاز در بافت بیضه، اپیدیدیم، غده وزیکول سمینال و غده پروستات با استفاده از پلی کلونال آنتی آروماتاز آنتی بادی به عنوان آنتی بادی اولیه و پلی کلونال آنتی بادی ضد iggموشی کونژوگه شده با hrp به عنوان آنتی بادی ثانویه انجام گرفت. نمونه های بیضه و غدد ضمیمه جنسی از ...

چکیده ندارد.

در این تحقیق، موقعیت بهینه سنسورهای مورد استفاده در سدهای بتنی وزنی جهت عیب‏ یابی و پایش سلامتی آنها مورد بررسی قرار می‏گیرد. به دلیل اهمیت سازه سد و مقیاس بزرگ آن، تعداد و موقعیت مناسب سنسورها از اهمیتی خاص برخوردار است. عموما داده‏ های حاصله از سنسورهای قرار داده شده در سازه‏ها حاوی نویز می‏ باشند. هدف از شناسایی موقعیت بهینه سنسورها در عیب‏ یابی سازه به حداقل رساندن میزان این نویزها است. این...

یکی از رایج ترین سیستم ها برای مقابله با بارهای جانبی در سازه های فولادی، سیستم بادبندی است. با توجه به اینکه موقعیت بادبندها بر هزینه المان های سازه ای و هزینه فونداسیون و در نتیجه هزینه کل سازه تاثیر می گذارد، به منظور کاهش هزینه ها و هدر ندادن منابع طبیعی، بهینه یابی موقعیت بادبندها بسیار حائز اهمیت است. هدف اصلی این پایان نامه بهینه یابی توپولوژی و اندازه است که در این راه از الگوریتم ژنتیک...

نام های دامنه اشکال سهل الوصولی از آدرسهای اینترنتی هستند و برای پیدا کردن وب سایت ها از آنها استفاده می شود . سامانه نام دامنه (DNS) یک سامانه آدرس موقعیت های مختلف در شبکه جهانی و یک مسیر موقعیت یابی بی همتا ویگانه است  در دنیای مجازی است . کاربران با استفاده از نام دامنه به راحتی وبدون استفاده از اعداد یازده رقمی پروتکل اینترنتی)(IP  می توانند به موقعیت های مختلف تجاری، فرهنگی، علمی و ... در...