در سال های اخیر پرنده های بدون سرنشین یا uavها در کاربردهای نظامی و غیر نظامی مورد توجه زیادی قرار گرفته اند. این-گونه وسایل پرنده به دلیل کاهش هزینه ی تولید و نگهداری، طولانی تر بودن مدت پرواز، کاهش احتمال شناسایی توسط رادار و کاهش خطر برای خدمه ی پرواز، در انجام مأموریت های نظامی (شناسایی، مراقبت، جاسوسی) و در زمینه های غیرنظامی (عملیات امداد و نجات در سوانح، مدیریت خطرات محیطی، کنترل ترافیک ...

هلی کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به دلیل قابلیت های منحصر به فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به خود معطوف کرده است. به دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه های چالش ب...

مقدمه: طرحوراه ناسازگار اولیه و دشواری در نظم بخشی هیجانی به صورت جداگانه، در چندین مدل آسیب شناسی روانی به منزله ی مؤلفه های کلیدی در اختلالات روانی خاص، در نظر گرفته شده اند. هدف از انجام پژوهش حاضر، نقش طرحوراه های ناسازگار اولیه به عنوان عامل شناختی و نقش دشواری در نظم بخشی هیجانی به عنوان عامل عاطفی در بروز اضطراب در میان دانشجویان بود. روش: بدین منظور تعداد 200 (108دختر و 92 پسر) نفر از د...

زمینه و اهداف: توجه به دیدگاه فراگیران در زمینه باورهای خودکارآمدی تحصیلی دانشجویان و شناخت عوامل پیش­بین آن از جمله زمینه­ های ضروری برای انجام پژوهش می ­باشد. هدف پژوهش حاضر این بود که در تبیین باورهای خودکارآمدی تحصیلی حمایت ­های ادراک شده از سوی خانواده و تاب آوری روانشناختی کدامیک قدرت بیشتری دارند.. روش بررسی: پژوهش حاضر از نوع همبستگی بود. نمونه­ای به حجم 234 نفر از دانشجویان دانشگاه گیل...

مقدمه و هدف پژوهش: هدف اصلی در تحقیق حاضر، بررسی تأثیر سرمایه فرهنگی و ابعاد آن بر مشارکت شهری شهروندان می‌باشد. جامعه آماری شامل کلیه شهروندان 18 سال و بالاتر شهر‌ساری می‌باشد که در تابستان 1394 در این شهر ساکن بوده‌اند. حجم نمونه شامل 640 نفر می‌باشد. روش پژوهش: شیوه نمونه‌گیری پژوهش حاضر، خوشه‌ای چندمرحله‌ای متناسب با حجم می‌باشد. یافته‌های تحقیق نشان داده است که میانگین سرمایه فرهنگی و مشار...

هدف از این پژوهش، ارائة یک مدل غیرورزشی پیشگوی vo2max با استفاده از متغیر فعالیت بدنی اندازه گیری شده به-وسیلة دستگاه گام شمار در مردان 65-40 ساله، سالم با سبک زندگی فعال است. به این منظور از 69 آزمودنی برای توسعه و اعتبارسنجی مدل پیشگو استفاده شد. ظرفیت عملی با استفاده از از تست یک مایل پیاده روی راکپورت اندازه گیری شد. شاخص های ترکیب بدن اندازه گیری شدند. فعالیت بدنی به وسیلة گام شمار (hj-113...

پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه بین ابعاد فرسودگی شغلی با رفتار انحرافی در اداره کل ورزش و جوانان خراسان شمالی انجام گرفته است. تحقیق حاضر از نظر هدف کاربردی و از نظر نحوه گردآوری اطلاعات توصیفی- همبستگی است. جامعه آماری تحقیق کارکنان اداره کل ورزش و جوانان خراسان شمالی به تعداد 105نفر بودند که از نظر تمامی آن‌ها استفاده شده است. ابزارهای پژوهش شامل پرسشنامه فرسودگی شغلی مسلش و جکسون و پرسشنامه ر...

چکیده هدف:  این مقاله بر مبنای مدل نظری خاصی از  تعهد ورزشی صورت گرفته است. تعهد ورزشی به عنوان حالت روانشناختی که نشان دهنده میل به مشارکت مستمر در فعالیت‌های ورزشی است تعریف شده است. هدف این پژوهش ارزیابی مدل تعهد ورزشی در بین دانشجویان رشته تربیت بدنی بوده است. روش: این پژوهش با روش پیمایشی و  به صورت مقطعی انجام شده است. داده‌های این پژوهش از 163 نفر از دانشجویان تربیت بدنی دانشگاه یزد جم...