در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

در این مقاله، کارایی لیزر خودـ دوبرابر کنندة nyab، که هم زمان یک بلور فعال لیزری و غیرخطی است، در یک کاواک دو عبوری بررسی می شود. برای این کار، ابتدا مدلی بر پایه جفتیدگی پنج معادلة دیفرانسیل که توصیف کنندة برهم کنش پرتو دمش 807 نانومتری، پرتو لیزر 1060 نانومتری و پرتو هماهنگ دوم 530 نانومتری است، ارائه می شود. در این مدل، تبدیل پرتو دمش به پرتو لیزر از طریق فرآیند فلورسانس و بر اساس معادلات آه...

حوزه های مختلف حقوق با استفاده از مطالعات تطبیقی آماج تدوین و هماهنگ سازی قرار گرفته و نهادهای بی شمار جهت ایجاد وحدت بین نظام های حقوقی جهان تأسیس شده اند. تجربة منطقه اروپا نشان می دهد که برای دستیابی به نظام حقوقی متّحد الشّکل جهانی ابتدا هماهنگ سازی ساختارهای حقوقی داخلی کشورها ضروری می نماید. حقوق تطبیقی از این لحاظ یکی از منابع حقوق بین الملل بوده و کمک می کند تا بتوان بدنبال قواعدی مشترک د...

حرکت به سمت شبکه های هوشمند به عنوان شبکه هایی با کارایی بالا در افق توسعه صنعت برق خودنمایی می کند. استفاده گسترده از المان های الکترونیک قدرت در شبکه های هوشمند به منظور تامین بارهایی نظیر ایستگاه های شارژر خودروی برقی و یا اتصال تولیدکننده هایی نظیر پنل های خورشیدی و...، به شبکه، موجب تولید هارمونیک و آلوده کردن شبکه می گردد. پدیده هارمونیک یکی از مهم ترین بحث ها در کیفیت توان است که موجب اف...

این پایان نامه یک فیلتر فعال جامع برای جبرانسازی هارمونیک و توان راکتیو برای تجهیزات سیستم تک فاز را ارائه میدهد. سیستم پیشنهادی ترکیبی از فیلتر فعال موازی و سری بدون استفاده از ترانسفورماتور می باشد.و برای تجهیزات و جایی که اندازه و وزن سیستم، فاکتورها اساسی هستند مناسب می باشد. .با حذف ترانسفورماتور یک جریان گردشی در سیستم ایجاد می شود. مدل سیستم نشان میدهد که جریان گردشی دیده شده در فیلتر اک...

یکی از روش های کارآمد کنترل ارتعاش سازه استفاده از میراگرهای مایع هماهنگ شده (tld) می باشد. این نوع میراگرها غالباً در بالاترین طبقه ساختمان نصب می شوند. کاربردهای موفقی از میراگرهای مایع هماهنگ شده(tld) در سازه گزارش شده است. این میراگرها نسبت به دیگر انواع دارای مزیت هایی می باشند. در کار حاضر نوعی سقف شناور سبک تعریف شده است که روی سطح آزاد آب قرار داده شود. این سطح شناور می تواند از پدیده ی ...

سبک شناسی سوره تکویر چکیده        گزینش واژگان، چیدمان عبارات و اسلوب های بیانی سوره های قرآن کریم به گونه­ای هماهنگ و دارای متد است و واژگان، تعابیر و جملات سوره ها در راستای مفاهیم، معانی و اهداف آن سوره قرار دارد. بر این اساس سبک شناسی قرآن­کریم، همواره مورد توجه پژوهشگران و ادیبان قرار گرفته است. با توجه به این امر، پژوهش حاضر با تکیه بر دانش بلاغت که با سبک شناسی رابطه ای عمیق دارد، می ک...

رودخانه¬ها به مثابه شریان¬های اصلی حیات کلیه سازه¬های آب کشور محسوب می¬گردند و بدین علت حفاظت و بهره¬برداری بهینه از آنها از اهم مسوولیت¬های وزارت نیرو می¬باشد. رودخانه¬ها به عنوان یکی از اصلی¬ترین منابع در دسترس برای تامین آب شیرین همواره در طول تاریخ مورد توجه بشر قرار گرفته¬اند. معمولا انتقال جریان در مسیر رودخانه¬ها همراه با فرسایش و رسوب¬گذاری است. به طور کلی فرسایش و رسوب¬گذاری باعث تغییر...

دیدگاه های مختلفی در موافقت و مخالفت با علم دینی در کشور وجود دارد، و تا به حال تلاش چندانی برای هم گرایی این دیدگاه ها صورت نگرفته است. هدف پژوهش حاضر این است که بر مبنای آرای دکتر سروش، که در ایران به مخالف علم دینی مشهور است، راهکارهایی برای تولید علم دینی ارائه کند. در این مقاله دو راهکار برای تولید علم دینی به تناسب دو تلقی دکتر سروش از علم دینی، یعنی تلقی ضعیف (علم برگرفته از متون دینی) و...

در این مقاله به طراحی مکانیزم میراگر جرمی هماهنگ شده ی نیمه فعال (satmd) با میرایی متغیر برای کاهش پاسخ سازه های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. جهت تعیین دستورهای مناسب برای انتخاب میرایی در هر لحظه، الگوریتم کنترل نیمه فعالی برای سازه های غیرخطی بر مبنای الگوریتم بهینه ی آنی غیرخطی و قانون کنترل برشی تهیه شده است که برای طراحی بهینه ی سیستم کنترل، پارامترهای طراحی از حل یک مسأله ی بهینه...