چکیده شیر های الکتروهیدرولیک در کاربردهای مهندسی بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. این شیر ها به عنوان عضوی واسط، امکان استفاده از کنترل الکتریکی را برای سامانه های هیدرولیکی فراهم می آورند. این شیر ها فرمان های الکتریکی را به فرمان های هیدرولیکی تبدیل می کنند. به دلیل عملکرد دقیق این شیر ها، اغتشاش در اجزای شیر موجب اختلال در فرایند کنترل مجموعه می شود. شیر های سروو الکتروهیدرولیک به وسیله شتا...

در این مقاله مسئله ردیابی موقعیت یک سیستم مغناطیسی شناور در حضور نامعینی‌ها و اغتشاشات خروجی وارد شده بر سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. دینامیک سیستم معرفی شده به‌وسیله معادلات دیفرانسیلی غیر‌خطی درجه سه بیان می‌شود و تنها پارامتر قابل اندازه‌گیری برای کنترل سیستم، موقعیت آن می‌باشد. بدین منظور از یک کنترل‌کننده غیر‌خطی ترکیبی که از ترکیب دو کنترل‌کننده خطی‌سازی فیدبک و روش گام به عقب تشکیل ش...

این مقاله، به طراحی کنترلر مناسب برای فضاپیمایی با سازه الاستیک ، در انجام مأموریت های مجاورتی اختصاص دارد . هدف آن است که فضاپیمای تعقیب کننده ، خود را به فاصله نسبی مشخصی از هدف برساند و سپس در شرایطی که وضعیت آنها با یکدیگر هماهنگ باشد ، درگاه ارتباطی خود را بر درگاه ارتباطی هدف منطبق سازد . اجرای فرآیند ذکر شده اغلب مستلزم مانورهای بزرگ ، سریع و دقیق موقعیت و وضعیت است که ارتعاشات بخش های ا...

معادله حالت فرمولی است که ارتباط بین خصوصیات قابل اندازه گیری یک سیستم را توصیف می کند. برای حالت های فیزیکی ماده این معادله پارامترهای ترمودینامیکی فشار، دما، حجم و تعداد مول ها را به هم ربط می دهد. این معادله نقش مهمی در طراحی مهندسی شیمی ایفا می کند و به عنوان یک قانون توسعه یافته در مطالعه ی تعادل فاز سیالات و مخلوط های سیالات به کار می رود. در ابتدا معادلات حالت برای ترکیبات خالص به کار گر...

در مطالعه حاضر، اثرات اغتشاش موجود درون حفره¬های مشعل متخلخل بر روی جریان احتراقی مخلوط متان - هوا درون این مشعل¬ها بررسی شده¬است. مدل¬سازی جریان اغتشاشی با استفاده از یک مدل که برای جریان درون محیط متخلخل اصلاح شده¬است انجام می-شود. از سینتیک gri 3.0 برای احتراق متان - هوا و از روش جهت¬های مجزا برای درنظرگرفتن اثرات تشعشع در معادله انرژی جامد استفاده می¬شود. نتایج نشان می¬دهد که دمای گاز به دس...

در این تحقیق با تکیه بر خواص برجسته رویتگرهای مود لغزشی، طراحی رویتگر با رویکرد غیرمتمرکز برای سیستم های به هم پیوسته (مقیاس وسیع) انجام می شود. در این رویکرد اثر تداخل زیرسیستم های مختلف بر یکدیگر را می توان به صورت اغتشاش های خارجی در نظر گرفت. اضافه بر آن، در طراحی رویتگر وجود عوامل دیگر نظیر عدم قطعیت های مدل و ورودی های ناشناخته خارجی نیز مورد توجه قرار می گیرد. چگونگی تبدیل مساله لیاپانوف...

با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را تضعیف می نمایند. برای بهبود عملکرد، این مقاله کنترل نوین مود لغزشی تطبیقی را ارائه می نماید. نوآوری مقاله در ارائه مدل جدیدی از ربات در فضای حالت و بکارگیری رویکرد کنترل ولتاژ است...

چکیده : در این پایان نامه در ابتدا کران هایی برای نرم مشتق های مرتبه اول و مرتبه دوم نگاشت قدر مطلق به دست می آوریم و سپس با استفاده از آن ها یک کران اغتشاش برای نگاشت قدرمطلق به دست می-آوریم. همچنین نرم مشتق مرتبه اول نگاشتی هایی که یک عملگر معکوس پذیر را به قسمت یکانی آن درتجزیه قطبی و به عامل های و در تجزیه می برند را محاسبه می کنیم و با استفاده از آن یک کران اغتشاش برای این تجزیه ها به دست...