خودکاری و همکاری از مهمترین جنبه های تحقیقاتی سیستم های بدون سرنشین هستند که به واسطه آن ها، استفاده بیشتری از مزیت این سیستم ها امکان پذیر می شود. بیشترین کاربردها مربوط به موسسات دولتی مانند گشت ساحلی، گشت مرزی، خدمات اورژانسی و پلیس است که نیاز به سیستم های نظارت و مراقبت دارند. در این تحقیق یک الگوریتم همکاری برای تیمی از پهپادهای خودکار به منظور تعقیب هدف متحرک در محیطی پرخطر طراحی و شبیه ...

در سیستم های ردیابی انجام ردیابی مناسب با دقت کافی در تمام طول مسیری که توسط رادار دیده می شود مطلبی است که مورد تجزیه وتحلیل قرار می گیرد. در سیستم های ردیابی انجام پردازش اطلاعات با روشهای بهینه کارایی این سیستم ها را ارتقاء می دهد. در این پایان نامه شبیه سازی اهداف چندگانه مورد بررسی قرار می گیرد و تاثیر پارامترهای مختلف نظیر سرعت و شتاب هدف و نرخ نمونه برداری از مشاهدات در نظر گرفته می شود....

در این تحقیق سیستم سیال فوق بحرانی برای روغن گیری از هسته انار در دماهای 40 تا70 درجه سانتیگراد و در محدوده فشار200 تا 350 بار در شرایط آزمایشگاهی تست شده است. مدل سازی و شبیه سازی فرآیند روغن گیری با سیال فوق بحرانی با توجه به داده های آزمایشگاهی، از یک روش قابل اعتماد، با عنوان سیستمهای هوشمند انجام می شود. روشهای متعددی برای ساخت مدل توسط سیستمهای هوشمند از روی داده های ورودی-خروجی وجود دار...

در این مقاله با استفاده از نتایج آزمایشگاهی و شبیه سازی عددی صورت گرفته توسط نرم افزار فایر، مدل سازی آلاینده ها و همچنین میزان مصرف سوخت در یک موتور دیزل پاشش مستقیم با استفاده از شبکه عصبی انجام گرفته که ورودی مدل سازی، دمای هوای ورودی، جرم سوخت تزریق شده، تایمینگ تزریق سوخت، طول مدت تزریق، دور موتور و تایمینگ بسته شدن سوپاپ ورودی می باشد. سپس بر اساس مدل های بدست آمده برای خروجی های فوق، با ...

طرح ریزی فرآیند شامل تعیین مناسبترین و کارآمدترین فرآیندهای ساخت )مونتاژ( و نیز تعیین توالی آنها بهمنظور تولید یک محصول )قطعه(، مطابق با مشخصه های مورد نیازی است که در مستتندات طرا حی  محصول،ذکر شده است. در مقاله حاضر در رویکردی یکپارچه به بهینه سازی برنامه ریزی فراینتد و زمانننتدی با در نظرداشتن پارامترهای کیفی موثر در سیستم ساخت و تولید کارگاهی و انعطاف پذیر پرداخته شده است. برای حلمسئله، از ...

توانایی انتخاب بهینه‌ترین تغییر در ترکیب سبد دارایی‌ها، سرمایه‌گذار را به بالاترین سطح کارایی و اثربخشی در امر سرمایه‌گذاری در شرایط پویا و پر از تغییر بازار سرمایه می‌رساند. متوازن سازی مجدد پرتفوی، از طریق تغییر در ترکیب اوزان سهام، حذف سهام، خرید و فروش سهام و ... صورت می‌گیرد. از این‌رو در این پژوهش به حل یک مدل متوازن سازی مجدد سبد سهام چندهدفه با پارامترهای فازی پرداخته شد. معیارها یا اهد...

وجود پارامتر آستانه ای در تابع توزیع لاگ نرمال سه پارامتری، باعث پیچیدگی های زیادی در براورد پارامتر های این تابع توزیع می شود. در این رساله سعی شده است که با استفاده از نرم افزار matlab ، به کمک روش های مختلف براوردیابی مانند روش گشتاوری، روش گشتاوری بهبود یافته و روش درست نمایی ماکزیمم، براوردهایی برای پارامترهای این توزیع ارائه می شود. همچنین روش الگوریتم ژنتیک برای براورد پارامترهای این توز...

     دانستن حرکت آب در حجم مرطوب شده خاک در اطراف قطره‌چکان، پیش‌شرطی برای طراحی سیستم‌های آبیاری و مدیریت دوگانه آب و مواد شیمیایی می‌باشد. در حقیقت برای نوع خاک مشخص، دانستن تکامل و سیر تدریجی تغییر شکل حجم مرطوب شده، می‌تواند در تعیین فاصله قطره‌چکان‌ها و مدت زمان آبیاری مفید واقع شود. اکثر مدل های عددی و تحلیلی پیش بینی جبهه رطوبتی برای حل نیازمندتعیین سطح تغذیه اشباع خاک از نتایج آزمایشگاه...

در این پایان نامه سعی شده است فضای حاکم بر پروژه با نگاه جامع تر از روشهای موجود به وسیله رایانه مدل سازی شود. برای رسیدن به این هدف از روش مدل سازی شیئ گرا، همراه با نگرش سیستمی جهت مدل سازی استفاده شده است. با این مدل می توان ارزش افزوده حاصل از پروژه ها را از طریق شبیه سازی پیشگوئی نمود. هدف این رساله آن است که متغیرهای مدل مانند زمان آغاز و پایان فعالیتها، نوع و تعداد منابع تخصیص داده شده ب...

چکیده ندارد.