متراکم سازی شبکه­ های ژئودتیک کنونی با بردارهای سیستم تعیین موقعیت جهانی ((GPS مسائلی را طلب می­ کند که در سرشکنی شبکه­ های معمولی مطرح نیست. این مسائل در مراحل سرشکنی همراه با درون یا بی ظاهر می­شوند (که در اینجا راهنمایی و حل آن مطرح شده است). روش پیشنهادی در این مقاله برای نوشتن یک برنامه کامپیوتری عملی به کاررفته است.

در این تحقیق رابطه ی علی بین انتشار co2، مصرف انرژی هسته ای، مصرف نفت و رشد اقتصادی با استفاده از تکنیک های اقتصادسنجی مشتمل بر آزمون ریشه واحد داده های ترکیبی ، آزمون هم انباشتگی داده های ترکیبی، برآورد بردارهای همگرایی بلندمدت و آزمون علیت گرنجری داده های ترکیبی بررسی شد. نتایج حاصل از برآوردهای بردارهای همگرایی بلندمدت نشان دادند که انرژی هسته ای اثری معکوس و معنا داری در انتشار co2 دارد، ام...

در این مقاله، فرمی متفاوت از فرم متداول معادلات بولتزمان-هامل (معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات) استخراج گردیده و بر اساس آن الگوریتمی جامع جهت مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی، با تعداد دلخواه عضو صلب در حالت زنجیر باز، ارائه شده است. این فرم از معادلات بولتزمان-هامل، در عین پرهیز از پیچیدگی های فرم متداول، دارای مزایای قابل توجهی است که ازجمله ی آن ها می توان به عدم نیاز به تشکیل انرژ...

آلیاژهای حافظه دار مغناطیسی دسته ی جدیدی از مواد هوشمند به شمار می آیند که خواصی همچون کرنش های برگشت پذیر بزرگ و فرکانس عملکرد بالا از خود نشان می دهند. این خواص منحصر به فرد، آلیاژهای حافظه دار مغناطیسی را به عنوان گزینه ای مناسب در کاربردهایی همچون عملگرها، حسگرها و برداشت کننده های انرژی مطرح کرده است. این مقاله یک مدل ساختاری پدیده شناختی دو بعدی برای آلیاژهای حافظه دار مغناطیسی، در چارچوب...

الگوریتمهای تعیین وضعیت به دو دسته تعیین وضعیت و تخمین وضعیت تقسیم می شوند. هدف از اجرای این پروژه طراحی الگوریتم تعیین وضعیت سه محوره quest توسعه یافته طراحی و شبیه سازی آن می باشد. در این راستا در ابتدا انواع الگوریتمهای تعیین وضعیت سه محوره و حسگرهای تعیین وضعیت شرح داده شده و با یکدیگر مقایسه می گردندو سپس مفاهیم اولیه تعیین وضعیت ، دینامیک و سینماتیک ماهواره شرح داده می شوند. برای محاسبه ب...

ماشین بردار پشتیبان روش مطلوبی برای طبقه بندی انواع داده هاست، اما مشکل اساسی این روش کاهش چشم گیر سرعت طبقه بندی آن در ازای افزایش ابعاد مسئله است. در این پایان نامه تابع کرنلی که از چندجمله ای متعامد هرمیت مشتق شده و ترکیب این تابع با سایر کرنل های رایج برای ماشین بردار پشتیبان ارائه شده است. این توابع، علاوه بر کاهش تعداد بردارهای پشتیبان که موجب افزایش سرعت خواهد شد، صحت طبقه بندی داده ها ر...

در این پایان نامه، برای تقریب مسیرهای پیچیده ابزار دستگاه cnc، این مسیرها توسط منحنی های نربز طراحی شده و روشی جدید پیشنهاد شده است. اساس روش پیشنهادی، معرفی منحنی های انعطاف پذیر اسپلاین ph بر پایه نربز می-باشد. با استفاده از مشخص سازی نقاط گرهی روی نربز درجه 3، معرفی ضرایب شدت شیب و انحنا در این نقاط، و همچنین تعریف نقاط اتصال جابجا پذیر، روشی جدید برای طراحی مسیر ابزار cnc با استفاده از منحن...

در این مقاله، معادله­ی ماتریسی ریکاتی برای حل مسئله­ی مقدار ویژه برای ماتریس­های متقارن نسبت به هر دو قطر بکار رفته است. برای نیل به این منظور، از تبدیلات متشابه بر روی ماتریس­هایی با خواص فوق و همچنین از معادله­ی ماتریسی ریکاتی استفاده شده است. روند کار تجزیه ماتریس­ها به ماتریس­هایی با ابعاد کوچک برای محاسبه مقادیر و بردارهای ویژه متناظر می­باشد. برای مطالعه کارایی این روش، مثال­هایی عددی و س...

در این پایان نامه روشی برای ارزیابی بردارهای آزمون ارائه شده است که بوسیله آن می توان مقداری از هزینه آنرا کاست. عملکرد روش ارائه شده بدین صورت می باشد، که با شبیه سازی در سطح بالا از توصیف مدار(که در اصل شبیه سازی سریعی می باشد)، تخمینی از قابلیت مجموعه بردارهای آزمون اعمال شده ، در سطح پائین توصیف مدار، بدون احتیاج به شبیه سازی در آن سطح(که شبیه سازی کندی می باشد) بدست می آید.

در هزاره سوم، علوم محیط زیست و ارتباطات حرف اول را در حیطه علوم بنیادی و کاربردی می زنند. علوم محیط زیست مانند خود محیط زیست مجموعه ای ترکیبی از پدیده ها و بردارهای کنشی و واکنشی است. این گرایش که شامل اقتصاد، طبیعت، صنعت، فرهنگ و سیاست است، پیچیدگی منحصر به فرد خود را دارد که تفحص در آن را زمان بر و هزینه بر کرده است. تحلیل و تشریح وضعیت موجود علوم محیط زیست و محیط زیست ایران، فرصت ها، تهدیدها...