خطای تاخیر مسیر از انواع مهم خطا در مدارهاست که به علت ویژگی های خاصش مورد توجه بسیار واقع شده است. تعداد زیاد مسیر در مدارها، آزمایش کامل این خطا را دشوار می سازد. روش های مختلف سعی در افزایش پوشش خطا کاهش زمان تولید بردار آزمایش ، کاهش زمان شبیه سازی و کم کردن اندازه مجموعه بردار آزمایش قرار دارند. استفاده از روش هایی که بدون در نظر گرفتن مسیرها به شکل آشکار ، بتوانند مسیرهای زیادی را مورد آز...

شناسایی سیستم های تاخیر زمانی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این مقاله مشکل شناسایی بازگشتی هم زمان سیستم های زمان- گسسته مورد توجه قرار گرفته است. درواقع، این روش شامل ایجاد یک بردار رگرسیون تعمیم یافته جدید است که تاخیر زمانی و پارامترهای دینامیکی منطقی را در همان بردار تعریف کرده است و از الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی برای حل سیستم به دست آمده استفاده می کند. روش ارائه شده دقت قابل ق...

در تحقیق حاضر، عملکرد قانون هدایت تناسبی حقیقی با پروفیل‌های مختلف ضریب ناوبری متغیر برحسب زاویه بین بردار سرعت نسبی و خط‌‌دید در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت بررسی شده‌است. از آنجایی که انتخاب پروفیل مناسب در حالت خطای سمت اولیه و مانور ثابت هدف، تقریباً عکس یکدیگر شده-است، یک ضریب ناوبری متغیر تابعی از دو پارامتر زاویة مذکور و نرخ آن ارائه شده‌است. به این طریق فاصله خطا، بطور نمونه ...

ساده ترین حل برای معادله ی انیشتین با ثابت کیهانشناسی، فضاهایی با انحنای ثابتr=2d/(d-2) ? هستندd) بعد فضا-زمان است). برای حالت خاص ?=0فضا-زمان مینکوفسکی، ?>0 فضا-زمان دوسیتر و برای ?<0فضا-زمان پاد دوسیتر را خواهیم داشت. این فضاها بیشترین تقارن و در نتیجه بیشترین تعداد بردار کیلینگ را دارند. در این پژوهش ابتدا مروری خواهیم داشت بر هندسه ی دیفرانسیل بر روی خمینه ها، سپس به بررسی هندسی فضا-زمان ...

شاخصهای¬ عملکرد ¬سینماتیکی به طور قابل ملاحظه¬ای در تشخیص کارآمدی ربات در اهداف خاص به¬کار می¬روند. از جمله زمینه¬های قابل استفاده می¬توان به طراحی بهینه، برنامه¬ریزی مسیر، برنامه¬نویسی، تحلیل¬رفتار و بررسی چالاکی و تفکیک¬پذیری ربات اشاره نمود. در بیشتر موارد، این شاخص¬ها زمانی قابل استفاده خواهند بود که ربات تنها دارای یک نوع درجه¬آزادی از نوع انتقالی یا دورانی باشد. در شرایطی که ربات هر دو در...

در این مقاله سرعت انتشار امواج کشسان تراکمی و برشی برای نمونه های سنگ آهک فیلیت که بصورت مکعب مستطیل برش خورده بودند از طریق اندازه گیری در آزمایشگاه و سپس با استفاده از محاسبات نظری بدست آمده است. ابتدا در فشار جو و درجه حرارت آزمایشگاه و با استفاده از ثبت اولین زمان رسید امواج و طول نمونه ها‘ مقادیر سرعت اندازه گیری شد. سرعت امواج تراکمی در بسامد khz 63و برای امواج برشی khz33 اندازه گیری شده...

یکی ازاهداف سنجش از دور زمین شناختی، تلاش برای بهبود روش های نقشه برداری انواع سنگ ها و کانی هاست. شناسایی آلودگی‌های زیست محیطی ایجاد شده در اثر فعالیت‌های نامحدود معدنی با استفاده از این داده‌ها از لحاظ اقتصادی و زمانی مقرون به-صرفه بوده ‌است. بارزسازی هر چه سریعتر این آلودگی‌ها در زمینه حل مشکلات زیست محیطی گام مهمی برداشته خواهد شد. بدون شک استفاده از این فناوری در مطالعات اکتشافی ، منابع ط...

در این تحقیق قابلیت تئوری آنتروپی و آزمون گاما برای تعیین ورودی مدل‏های شبکۀ عصبی مصنوعی و ماشین بردار پشتیبان به منظور تخمین تبخیر ایستگاه‌های سینوپتیک رشت، آستارا و بندر انزلی در استان گیلان بررسی شده است. با توجه به نتایج پژوهش، برای ایستگاه‌های سینوپتیک رشت، آستارا و انزلی، تئوری آنتروپی وجود همۀ متغیرها را در مدل‏سازی مؤثر تشخیص داده است. آزمون گاما برای ایستگاه رشت دو متغیر رطوبت حداکثر و...

تبخیر مؤلفه‏ای اساسی در چرخة هیدرولوژی است و نقش مهمی در مدیریت منابع آب دارد. در این تحقیق عملکرد مدل‏های شبکة عصبی مصنوعی (ANN) و ماشین بردار پشتیبان (SVM) در تخمین تبخیر روزانه ارزیابی شده است. داده‏های روزانة هواشناسی میانگین دما، سرعت باد، فشار هوا، رطوبت نسبی، بارش، دمای نقطة شبنم، و ساعت آفتابی ایستگاه‏های سینوپتیک تبریز و مراغه، به منزلة ورودی مدل‏های ANN و SVM، برای تخمین تبخیر روزانه ...