چکیده ندارد.

زمینه: صرع یکی از شایع ترین بیماریهای مغز است و با تشنج مزمن و عودکننده بروز می کند. یکی از روش های تشخیص صرع الکتروانسفالوگرافی است. در این روش با ثبت نوار مغزی، امواج صرعی بین حملات (ied) جهت تشخیص بیماری صرع و نوع آن بررسی می گردد. هدف: مطالعات کمی در زمینه زمان وقوع امواج صرعی بین حملات (ieds) به طور پیوسته و پشت سرهم در نوار مغزی بیماران مبتلا به صرع انجام شده است. هدف این مطالعه تعیین فاص...

معادلات گیبس-اپل یکی از اصولی است که از آن در حل دینامیک ربات ها بسیار کم استفاده شده است. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک جدید برای استخراج معادلات حرکت ربات با n لینک صلب که دارای مفاصل دورانی-کشویی می باشند، با استفاده از این فرمولاسیون ارائه می گردد. در تمامی محاسبات صورت گرفته تنها از ماتریس های 3×3 و یا بردارهای 1×3 استفاده شده است. همچنین تمام عبارات دینامیکی یک بازو در سیستم مختصات مر...

این پایان نامه با موضوع کلی حل مسئله مکانیابی و نقشهیابی همزمـان در رباتهای پایه متحرک (سیار) تعریف شده است و کاربرد عملی این مسئله در محیطهـای ?با مقیاس بزرگ مدنظر قرار دارد. در این راستا حل مسئله slam با دیـد? ?احتما?تی و توسط فیلترهای بازگشتی و تخمین موقعیت ربات و نقشه محیط مورد توجه قـرار مـیگیـرد.? ?در ادامه به مشک?تی که در مکانیابی و ارائه نقشه در اثر طو?نی و بزرگ شدن مسیر حرکت ربات ...

با پیشرفت های صورت گرفته در حوز? پردازش سیگنال گسسته و سخت افزارهای مرتبط با آن و نیاز روزافزون به سیستم های حس گر با نرخ های نمونه برداری هرچه بیشتر و از طرف دیگر محدودیت های فیزیکی جهت پیاده سازی چنین سیستم هایی، ارائ? تکنیک هایی جهت کاهش و بهینه سازی نرخ نمونه برداری، بدون از دست دادن کیفیت سیگنال ضروری می نماید. در سال های اخیر حوزه ای جدید در پردازش سیگنال گسسته پدید آمده که قادر است با نر...

در این پایان نامه، کنترل بهینه موتورهای سنکرون مغناطیس دایم از نوع داخلی با در نظر گرفتن تلفات و براساس سه استراتژی کنترلی غیر خطی مورد بررسی قرار می گیرد. در همه مراحل این پایان نامه بر پایه تیوری کنترل خطی سازی با فیدبک ورودی – خروجی تطبیقی یک کنترل کننده جهت تعیین بردار فضایی ولتاژ مرجع فرمان دهنده به اینورتر سه فاز svm (space vector modulation) دو سطحی طراحی می گردد. این کنترل کننده برای پا...

ابتدا با عنوان "مقدمات قضایای ناتمامیت گودل" ، تعاریفی از بیان پذیری ، نمایش پذیری ، محاسبه پذیری ، توابع بازگشتی اولیه ، توابع بازگشتی ، تابع مشخصه و چند تابع مهم دیگر که در اثبات لم نقطه ثابت مورد نیاز است ، ارائه خواهد شد . سپس با بررسی این توابع ، هم ارزی رابطه بین بازگشتی و بیان پذیری مطرح می شود . در فصل اول ،اصول موضوعه دستگاه های نظریه صوری اعداد حساب و نظریه مجموعه ها ، معرفی ؛ وتلاش ه...

هارمونیک های ولتاژ، که به دلیل ماهیت غیر خطی بارهای مصرف کنندگان صنعتی ایجاد می گردند، با افزایش تلفات و کاهش راندمان تجهیزات ، آثار و جوانب اقتصادی بسیار زیادی را بر مشترکین برجای می گذارند. این بارها که بدلیل پیشرفت صنعتی و مزایای خود، همه روزه در حال افزایش هستند دارای جریان غیر سینوسی بوده و ولتاژ شبکه را دستخوش تغییر می کنند و به سایر مصرف کنندگان شبکه نیز آسیب می رسانند، اما در این میان، ...

امروزه ادراک محتوای ویدئو به یک مسأله مهم برای بسیاری از کاربردها تبدیل شده است. یکی از اساسی ترین فرآیندها به منظور ادراک محتوای ویدئو، ردیابی اشیاء متحرک است که در آن فرآیند موقعیت یابی و تشخیص پیکربندی پویای یک یا چندین شیء متحرک در هر فریم ویدئو صورت می گیرد. در این پایان نامه تمرکز خود را بر یک رویکرد احتمالاتی عمومی که به ساختار بیزین بازگشتی مشهور است، معطوف کرده ایم. در این ساختار با اس...