در این تحقیق توسعة روش کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری، با استفاده از پیشرانه‌های گاز سرد و کاربرد روش ماتریس خطایِ کواترنین برای مأموریت کوتاه مدتِ ماژول فضایی انجام گرفته است. فرمان‌‌های کنترل وضعیت از سیستم هدایت صادر شده و به کنترلر مبتنی بر کواترنین داده می‌شود تا میزان گشتاور لازم هر محور محاسبه شود. سیستم تحت کنترل دارای معادلات دینامیکِ حرکتِ وابسته و غیر خطی بوده و در ترکیب با پیشرانه‌های ...

  تعیین مناسب­ترین روش تولید برنج در شمال ایران بر اساس انرژی مصرفی سید فرید جاویدان1*، داود محمدزمانی 2، محمد رضا اسدی اسدآبادی3 چکیده: فهم شیوه­های توزیع انرژی در عملیات­های زراعی اهمیت زیادی در  انتخاب سامانه­های کشت دارد. برنج به عنوان مهمترین گیاه زراعی در استان­های شمالی ایران به 3 روش سنتی، نیمه مکانیزه و مکانیزه کشت و کار می­شود. بررسی حاضر به منظور ارزیلبی نقش مکانیزاسیون در مصرف انرژ...

سابقه و هدف: با توجه به فرم‌پذیری بسیار بالای انگور، روشهای بسیار متنوع از هدایت و تربیت آن در دنیا اجرا شده است. این روشها بسته به رقم، نوع استفاده، شرایط کلیمایی منطقه و مسایل مکانیزاسیون و اقتصادی در هر منطقه متفاوت می‌باشد. مطالعات نشان داده‌اند که عملکرد کمی و کیفی ارقام انگور تحت تأثیر نوع سامانه تربیتی قرار می‌گیرند. هدف از تحقیق حاضر تعیین اثر سامانه‌های تاکداری بر عملکرد کمی و کیفی انگ...

در این تحقیق، نحوه پاسخ‌دهی سامانه نوین دارورسانی پاسخگو به عامل تحریک تک‌گانه دما بررسی شده و عملکرد سامانه در حالت ناپایا به روش عددی مدل‌‌سازی شده است. سامانه مورد نظر، مرکب از سه لایه مجرا، شامل هسته دارویی، لایه میانی تغییر فاز دهنده و لایه محافظ بیرونی است. سامانه مورد نظر قابلیت انجام و قطع رهایش دارو با اعمال تغییر در دمای محیط رهایش را دارا بوده و دارو با مکانیسم روشن-خاموش قابل آزادسا...

تراکتورهای ساخت داخل دارای سامانه کنترل عمق مکانیکی هستند و در زمین های ناهموار عمق شخم غیر یکنواختی ایجاد می‌کنند. در این تحقیق یک شیر کنترل الکترونیکی از نوع چرخان طراحی، ساخت و با به کارگیری آن، سامانه کنترل الکتروهیدرولیکی طراحی، ساخت و بر روی تراکتور نصب گردید. این سامانه دارای حسگر عمق شخم، PLC، موتور پله ای و درایور آن، شیر کنترل و صفحه نمایشگر می باشد. در این سامانه، عمق شخم با استفاده ...

در محیط هایی که شرایط محدود کننده مانع از بکارگیری هوا در سیستم پیشرانش شده است، از منابع انرژی مستقل از هوا استفاده می شود. در این منابع اکسیژن خالص جایگزین هوای محیط شده است. ضعف در تکنولوژی، افزایش فضای اشغال شده، زمان کارکرد کوتاه و امکان رهگیری مجموعه پیشران سبب شده است تا رویکرد جدیدی جهت تأمین توان الکتریکی سیستم های پیشران مستقل از هوا بوجود آید. از این رو در جدیدترین پژوهش ها، از مجموع...

موتورهای پیشرانش به عنوان نیروی محرکه در هواپیماها و موشک های کروز مورد استفاده قرار می گیرند. از آن جا که این موتورها در یک سیکل ترمودینامیکی با هوا (به عنوان سیال کاری) کار می کنند، از نظر کارایی دارای محدوده وسیعی می باشند. با توجه به این موضوع، ارزیابی موتور از نظر ایمنی کاری و نیز اطمینان از عدم وجود عیب و خرابی در یک شرایط معین کاری بسیار مهم می باشد. آنالیز پارامترهای ترمودینامیکی روندی ...

یکی از پارامترهای تعیین‌کنندة پیشرانش در یک موتور سوخت جامد، هندسة گرین در هر لحظه است. در این مقاله شبیه‌سازی پس‌روی سطح سوزش گرین‌های سه بعدی سوخت جامد توسط روش لِوِل‌سِت انجام شده است. برای این منظور هندسة اولیة گرین‌ در یک نرم‌افزار CADتولید می‌شود. سپس سطح سوزش اولیة گرین توسط تابع فاصلة علامت‌دار به صورت ضمنی تعریف شده، و به عنوان شرط اولیة معادله مرز متحرک در روش لِوِل‌سِت استفاده می‌شود. برای...

در این تحقیق ابتدا پیشرفت مستمر مطالعه بر روی میکروموتورهای موشک سوخت مایع بعنوان سیستم پیشرانش کمکی و تستر آزمایشگاهی بصورت خلاصه مرور گردیده است. سپس پروسه طراحی و ساخت یک میکروموتور سوخت مایع با تک انژکتور گریز از مرکز آزمایشگاهی با تراست نامی 300 نیوتن تراست ارائه گردیده است. برای مهیا کردن آب، سوخت و اکسیدکننده تحت فشار جهت انجام تست‌های سرد و گرم، امکانات تست آماده گردیده اند. نتایج تست ش...

با توجه به اهمیت طراحی و توسعه ماهواره‌های کوچک در برنامه‌های آتی فضایی و نیز نوین بودن این حوزه در کشور، به عنوان اولین گام، شناخت از سیستم‌های مشابه و عملکرد آن‌ها ضروری است. عمده‌ترین هدف این مقاله ارزیابی وضعیت تاسواره‌ها و توانمندی‌های آنها براساس ماموریت‌های پیشرفته علمی و اکتشافات فضایی می‌باشد. شاخص‌هایی که برای تحلیل‌ها برگزیده شده، شامل مقتضیات فناوری، ساخت و بهره برداری توسط کشورها و...