در این پژوهش، فرمول‌بندی روش المان محدود طیفی بر پایه‌ی تبدیل موجک برای آنالیز زمانی و بسامدی (فرکانسی) تیر تیموشنکوی زیر نیروی کششی یا فشاری محوری ثابت (پیش‌تنیده) ارایه می‌گردد. معادله‌های دیفرانسیل پاره‌ای وابسته به مکان و زمان حاکم بر این سامانه، به‌کمک تابع‌های مقیاس داوبچیز، به معادله‌های دیفرانسیل معمولی کوپله و وابسته به مکان تبدیل می‌شوند. این معادله‌ها، به کمک آنالیز مقدارهای ویژه، دک...

پایداری و سلامت سدهای خاکی موضوعی است که در سالهای اخیر توسط محققان زیادی مورد بررسی قرار گرفته است. محققان از روشها و مدلهای گوناگونی برای بررسی پایداری این سدها استفاده کرده اند. برای تحلیل سدهای خاکی در برابر زلزله ، روش های مختلفی پیشنهاد شده است. از جمله ی این روش ها می توان به روش ویسکوالاستیک ، روش شبه استاتیکی وغیره اشاره کرد. هرچند روش های مذکور هرکدام در جای خود قابل استفاده هستند، ام...

تراکم دینامیکی گرم، یکی از روش‌های متالورژی پودر جهت متراکم‌سازی کامپوزیت‌ها و موادی با کارسختی بالا است. در این مقاله با استفاده از روش تراکم دینامیکی گرم، تاثیر دمای تراکم و درصد حجمی نانوذرات تقویت کننده بر خواص نمونه‌های خام نانوکامپوزیتی Al6061-SiC مورد بررسی قرار گرفته ‌است. بدین منظور، نمونه‌های یکپارچه و نانوکامپوزیتی با مقادیر مختلفی از نانوذرات SiC تحت شرایط دمایی مختلف به صورت دینامی...

در این مطالعه، روش جدیدی برای کنترل پاسخ برج‎های تلویزیونی بلند در مقابل نیروهای دینامیکی باد پیشنهاد گردید. مطابق ایده پیشنهادی، بخشی از سازه اصلی برج از آن جدا گردید و به عنوان زیرسازه جاذب ارتعاش دینامیکی در نظر گرفته شد. جهت ارزیابی روش پیشنهادی، برج 310 متری نانجینگ در کشور چین که دارای دو سکوی تماشا در ارتفاع‎های 180 و 240 متری می‎باشد، مورد مطالعه قرار گرفت. پاسخ سازه برای سه حالت کنترل ...

در این پژوهش، اثر استفاده از دوده ها به دو شکل تک و مخلوط بر خواص مکانیکی، دینامیکی و گرمایی آمیزه لاستیکی رویه تایر سواری رادیال بررسی شد. بدین منظور، ابتدا یک فرمول بندی بر پایه دو کائوچوی مصنوعی sbr و br و60 قسمت وزنی دوده به همراه سایر اجزای آمیزه کاری درنظر گرفته شد. سپس 10 آمیزه بر پایه آمیزه مبنا، با دوده های مختلف تهیه و آزمون های لازم پس از پخت روی آنها انجام شد. این آزمون ها شامل آزمو...

روش اندازه گیری سرعت گذر امواج اولتراسونیک بعنوان ابزاری برای آزمایش مصالح و به منظور تعیین کیفیت و مقاومت مورد استفاده قرار می گیرد. سرعت گذر امواج اولتراسونیک از جامدات به دانسیته و مشخصات الاستیسیته آنها بستگی دارد. کیفیت برخی از مواد در بعضی موارد بستگی به میزان سختی و الاستیسیته آنها دارد، بنابراین اندازه گیری سرعت گذر امواج در چنین مصالحی می تواند برای تعیین کیفیت و خصوصیات الاستیکی این م...

هدف پیش رو در پژوهش حاضر طراحی یک مفصل پنجه غیر‌فعال برای ربات انسان‌نمای سورنا 3 می‌باشد. برای این منظور از مدل دو بعدی ربات استفاده شده است. در گام نخست، مسیر حرکت مفاصل ربات بدون در نظر گرفتن مفصل پنجه طراحی می‌شود. پس از آن، پایداری حرکت ربات مجهز به مفصل پنجه غیر‌فعال بررسی می‌گردد. برای این کار از معیار پایداری نقطه ممان صفر استفاده می‌شود. برای محاسبه موقعیت این نقطه، داشتن زوایای مفصل پ...

در این مقاله به بررسی خصوصیات دینامیکی و رفتار لرزه ای ساختمان یک طبقه ساخته شده با روش پانلهای ساندویچی سبک و استفاده از آزمایش لرزه ای بر روی میز لرزان پرداخته شده است. در این آزمایش ساختمان پانلی یک طبقه با مقیاس کامل با دیوارها و سقفهای از جنس پانل های پیش ساخته سبک، 3D بوده است. مدل تحقیقی ساختمان مذکور بر روی میز لرزان دانشگاه صنعتی شریف ساخته شده و تحت رکورد زلزله های مختلف مورد بررسی قر...

کاربرد تجهیزات برداشت مکانیکی میوه و آجیلیان در کشاورزی مکانیزه به طور روز افزونی اهمیت پیدا می­کند.  اکثر تکاننده­های درخت به شاخه یا تنة درخت ارتعاش وارد می­کنند.  با تحلیل رفتار دینامیکی، می­توان تکاننده­های موجود را برای استفاده در محصولات درختی گوناگون، بدون نیاز به آزمایش­های متنوع و با حداقل تغییرات، اصلاح کرد.  رفتار دینامیکی سیستم­ها را معمولاً با معادلات دیفرانسیل مدل می­کنند.  در این...

کاربرد المان‌های مهاری )کش‌ها( در ساختمان‌های تاریخی از گذشته رایج بوده است و برای تأمین پایداری قوس‌ها، حد فاصل پای قوس اجرا می‌شود. بازبینی المان کش از نظر نیروی موجود برای بررسی نیاز به تعویض آن با یک المان جدید در فرایند کنترل سلامت سازه، امری ضروری است. در این پژوهش ضمن بررسی ویژگی دینامیکی کش‌ها، تأثیر شرایط تکیه‌گاهی، طول تیر کش، سختی محوری و خمشی و نیروی محوری در بسامد ارتعاشی آن ارزیاب...