چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترل‌کننده‌ تحمل‌‌پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می‌شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت‌های سیستم در زمان محدودی به نقطه‌ کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترل‌کن...

با نصب سنسور هوشمند و تشخیص زود هنگام خرابی‏های جزئی، می‏توان تعمیر‏و‏نگهداری پیشبینانه را به تعمیر‏و‏نگهداری دوره‏ای تجهیز اضافه کرد. هدف از این مقاله ارائه مدل جدید تعمیر‏و‏نگهداری پیشگیرانه و پیشبینانه ترکیبی مارکوف تجهیز می‏باشد. برای رسیدن به این هدف سه گام برداشته شده است. گام اول به بررسی تحلیلی انواع خرابی‏های تجهیز پرداخته شده است. بدین منظور مدل ریاضی جهت محاسبه نرخ‏های سطوح مختلف خرا...

مقدمه: محیط زندگی و مصالح به کار رفته در ساختار ساختمان های مسکونی دارای مقادیر مختلفی از عناصر رادیواکتیو می باشد. آگاهی از توزیع و سطح تشعشعات در محیط برای ارزیابی تأثیرات پرتوزا در محیط زندگی انسان بسیار مهم است. در این مطالعه، میزان فعالیت هسته های پرتوزا در سنگ های گرانیت با توجه به نوع رنگ هر سنگ ارزیابی گردید. روش ها: جهت تعیین پرتوزایی طبیعی سنگ های گرانیت، 13 نوع از سنگ های گرانیتی مور...

چکیده ندارد.

متاماریزم یکی از اساسی ترین پدیده های مرتبط با سیستم بینایی و از مهم ترین مباحث مطرح در رنگ همانندی است. با توجه به اینکه نمونه های متامار هم در مسائل تئوری و هم در مسائل عملی اساس اکثر پدیده¬های کالریمتری هستند آنالیز خواص طیفی و رنگی متامارها همواره به طور گسترده مورد توجه قرار گرفته است. تعداد بسیار زیادی از محققان در رابطه با ویژگی منحنی انعکاسی این نمونه ها بحث کرده اند، نتایج حاصل از این ...

در این پایان نامه یک روش جدید، موثر، گزینش پذیر و بسیار ساده برای تشخیص کاتیون نقره و تشخیص آنیون سیانید در محدوده وسیعی از آنیون ها, f-, cl-, br-, i-, ch3coo-, h2po4-, scn-, no3-, co32-, c2o42-, so32-, 3-[c6h5o7] با روش رنگ سنجی به صورت گزینش پذیر عمل می کند، گزارش می شود. رفتار دی تیزون (1 و 5 - دی فنیل تیو کربازون) (dtz)، رنگی که به راحتی در دسترس است، به عنوان یک گیرنده شیمیایی رنگ سنجی کات...

شیر و فرآورده های لبنی به عنوان یک منبع پروتئین غنی دامی و با ارزش غذایی بالا، جایگاه ویژه ای در تغذیه انسان دارند. مهمترین نگرانی در محصولات لبنی به سلامت و کیفیت آن ها مربوط می شود. با توجه به اهمیت موضوع هدف از این تحقیق استفاده از تکنیک های غیر مخرب پردازش تصویر دیجیتال و شبکه عصبی مصنوعی به منظور ارزیابی کیفیت شیر فرا دما بود. برای انجام این پژوهش 110 پاکت شیر uht به مدت شش ماه توسط انکوبا...

با هدف بررسی اثر چغندر لبویی (به عنوان منبع رنگدانه گیاهی) بر تغییر رنگ گوشت و پوست ماهی قزل آلای رنگین کمان آزمایشی با 4 تیمار و 3 تکرار در قالب طرح کاملاً تصادفی انجام شد. بدین منظور 240 قطعه ماهی (20 قطعه در هر واحد آزمایشی) به مدت 45 روز در شرایط استاندارد پرورش داده شدند. گروه های آزمایشی شامل تیمار شاهد (بدون چغندر لبویی) و تیمارهای تغذیه ای با 5، 10 و 15 درصد چغندر لبویی بودند. برای سنجش ...

چکیده در این مقاله روش ساده ای معرفی می گردد که با استفاده از دوربین دیجیتال ، کامپیوتر و نرم افزار گرافیکی بتوان، رنگ سطح محصولات غذایی را اندازه گیری و تحلیل نمود. این روش دارای مزایای متعددی است. در این روش عکس نمونه ماده غذایی را برای تحلیل کیفی رنگ، می توان بر روی صفحه نمایش کامپیوتر نشان داد و یا از آن پرینت گرفت. همچنین اطلاعات کمّی، از قبیل میانگین و توزیع رنگ ( بر اساس ارزش های l ، a ، ...

زمینه و هدف: امروزه جهت مانیتورینگ مداوم اشباع اکسیژن از پالس اکسیمتری نوک انگشت استفاده می‌گردد، هرچند که در بعضی شرایط نمی‌توان از پالس اکسیمتری نوک انگشت بهره برد که در این‌گونه شرایط در بالین از همان سنسور پالس اکسیمتر انگشتی در گوش برای خوانش اشباع اکسیژن استفاده می‌گردد. با توجه به تفاوت بافت گوش و انگشت و اینکه سنسور پالس اکسیمتر انگشتی بر‌اساس ساختار انگشت طراحی‌شده است؛ لذا مطالعه حاضر...