صفحات خورشیدی یکی از منابع تأمین تمام یا بخشی از انرژی مصرفی ربات های چرخ دار هستند. توان کم سلول های خورشیدی باعث می شود تا این ربات ها نیاز به صفحات بزرگی برای تأمین انرژی داشته باشند. این امر سبب می شود تا در صورت حرکت ربات بر مسیر ناهموار، ارتعاشاتی در صفحات مزبور ایجاد شود که ممکن است موجب آسیب به سیستم گردد. در این پژوهش، روشی برای برنامه ریزی حرکت ربات در مسیر ناهموار ارائه می گردد که من...

مذاکرات عامل‎محور یکی از رویکردهایی است که کانون توجه دنیای تجارت الکترونیک در زمینۀ مذاکرات خودکار قرار گرفته است. برقراری مذاکرات خودکار به تبیین سازوکاری برای مذاکره نیاز دارد و بدیهی است کاربران سازوکاری را می‎پذیرند که بتواند جایگزین مناسب و معتمدی برای مذاکره‎کنندۀ انسانی باشد. بنابراین نیاز به طراحی سازوکار‎های مذاکرۀ عامل‎محور کارا و باورپذیر در زمینۀ کاربردی تجارت الکترونیک، به خوبی اح...

سانسور فزاینده نوع ‎i و نوع‎ii‎ از جمله طرح های هستند که در مطالعه طول عمر در قابلیت اعتماد و تحلیل داده های بقا بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. اما بکار بردن هر کدام از این دو طرح در کنار مزایایی که با خود دارد معایبی را نیز به همراه دارد. در این پایان نامه طرح های سانسور فزاینده جدیدی معرفی می شوند که ضمن حفظ مزایا، معایب طرح های قبلی را نداشته باشند. این کار اینگونه امکانپذیر است که تعداد ...

مذاکرات عامل‎محور یکی از رویکردهایی است که کانون توجه دنیای تجارت الکترونیک در زمینۀ مذاکرات خودکار قرار گرفته است. برقراری مذاکرات خودکار به تبیین سازوکاری برای مذاکره نیاز دارد و بدیهی است کاربران سازوکاری را می‎پذیرند که بتواند جایگزین مناسب و معتمدی برای مذاکره‎کنندۀ انسانی باشد. بنابراین نیاز به طراحی سازوکار‎های مذاکرۀ عامل‎محور کارا و باورپذیر در زمینۀ کاربردی تجارت الکترونیک، به خوبی اح...

تکنیک‌های تحقیق با کودکان، همگام با توسعة جامعه‌شناسی کودکی مورد استقبال  پژوهشگرانی قرار گرفت که خواستار مشارکت بیشتر کودکان در پژوهش و انجام تحقیق با آنان و نه تنها دربارة آنان بودند.تکنیک "نقاشی و نگارش" با ترکیب نقاشی کودک و نوشتة او دربارة آن، داده‌هایی منعطف به دست می‌دهد که هم برای تحلیل کمی و هم جهت تحلیل کیفی مناسب‌اند.این تکنیک را می‌توان به‌عنوان کاری انفرادی یا بخشی از یک طرح تحقیقا...

مقدمه و اهداف افراد دارای کف پای صاف دچار اختلالات حسی-حرکتی هستند که بر روی هماهنگی مفاصل اندام تحتانی اثر می­گذارد. هدف مطالعه حاضر مقایسه زوایای کاپلینگ بین مفاصل اندام تحتانی در طی راه رفتن با و بدون کفی حمایت­کننده قوس طولی-داخلی پا در کودکان دارای کف پای صاف منعطف بود. مواد و روش ­ها 15 کودک پسر (سن: 5/1±3/10 سال) دارای کف پای صاف منعطف با اجازه والدین خود داوطلب شدند تا در پژوهش حاضر شرک...

مدل های خطی با اثرات آمیخته اغلب برای تحلیل داده های طولی به کار می روند تا ‏ناهمگنی واحدهای آزمایشی را کنترل و همبستگی حاصل از اندازه گیری های مکرر واحدها در طول زمان را در مدل سازی لحاظ کنند. در تحلیل این داده ها گاهی مشاهدات دورافتاده باعث عدم تقارن و یا چندمدی بودن توزیع داده ها می شود که این باعث عدم برقراری فرض متداول نرمال بودن اثرات تصادفی و مانده ها خواهد شد. در این راستا، جایگزینی توز...

منسوجات هوشمند، ساختارهای الیافی با قابلیت احساس نمودن عوامل محرک موجود در محیط و بروز واکنش به این محرک ها می باشند. امروزه استفاده از این منسوجات درکاربردهای پزشکی، نظامی، زیست محیطی و ورزشی بسیار متداول می باشد. استفاده از منسوجات هوشمند به عنوان حسگر نیز رایج شده است. هدف از این مطالعه، معرفی و توسعه یک روش جدید و آسان به منظور کنترل نمودن جریان سیال و تعیین میزان تغییر شکل مدار هیدرولیک با...

زمان بندی سیستمهای تولید کارگاهی انعطاف پذیر از جمله مسائل مهم در حوزه های مختلف مدیریت تولید و سیستمهای ساخت و کارگاه های تولیدی بوده و در حال حاضر مورد توجه بسیاری از محققین در حوزه مسائل بهینه سازی می باشد. تحقیق حاضر، شامل مسئله زمانبندی سیستمهای تولید کارگاهی منعطف با سه تابع هدف کمینه سازی زمان تکمیل کل کار، ماکزیمـم بار کاری ماشینها و بار کاری کل ماشینها می باشد. با توجه به np-hard بودن ...

در فرایند چیدمان تسهیلات ترتیب قرار گیری اجزای فیزیکی یک سیستم تولیدی شامل ماشین آلات، تجهیزات تولید و امکانات خدماتی کارخانه مشخص می گردد. در حدود 20 تا 50 درصد از کل هزینه های عملیاتی در کارخانجات تولیدی را می توان به طراحی چیدمان و سیستم جابجایی مواد در کارخانه تخصیص داد. چیدمان مناسب می تواند 10 تا 30 درصد در این هزینه صرفه جویی نماید. در این رساله مسأله چیدمان تسهیلات با مساحت های نابرابر ...