بررسی دقیق پایداری شیروانی هاتحت بارگذاری زلزله از پیچیده ترین مسائل در حوزه ی پایداری شیب های سنگی است. روش های موجود بررسی پایداری لرزه ای شیروانی ها، مانند روش شبه استاتیکی و تجربی شامل فرضیات تسهیل کننده ی فراوانی هستند. پیشرفت های اخیر در علوم کامپیوتر (سخت افزار و نرم افزار)باعث شد، استفاده از روش های عددی گسترش یابد و مشکلات موجود در تحلیل دینامیکی شیب های سنگی حل شود. در مطالعه پیش رو...

در این مقاله دستگاه آزمایش بیرون کشش ژئوگریدها که برای اولین بار در ایران بطور کامل طراحی و ساخته شده، معرفی می­گردد. این دستگاه توانایی اعمال بارهای استاتیکی و سیکلی در شرایط کنترل بار و کنترل تغییرمکان، با فرکانس و اشکال مختلف موج دینامیکی را دارا است. علاوه بر تشریح مشخصات فنی دستگاه و آماده سازی نمونه، خلاصهای از نتایج آزمایش­های پایه برای نمایش قابلیتهای عملکردی دستگاه ارائه شده­است. در ای...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

اولین مرحله در ارزیابی سیستم، مونیتورینگ حالت فعلی سیستم شامل بدست آوردن اندازه گیری هایی از تمام قسمت های سیستم و پردازش آنها به منظور تعیین حالت سیستم می باشد، بطوریکه ابزارهای off line برای ارزیابی امنیت ولتاژ شامل پخش بار بر اساس ابزارهای استاتیکی، بخاطر زمان محاسبات بالا برای محاسبات بیدرنگ چندان مناسب نیستند و می توان به جای آنها با استفاده از سیستم هوشمند، محاسبات ارزیابی امنیت را بصورت ...

چکیده: انتظار از یک سیستم قدرت می تواند به صورت زیر خلاصه شود: 1) تولید و انتقال انرژی به مصرف کننده 2) تامین توان با کیفیت برای مصرف کننده برای سال های متمادی اکثر تحقیقات و آموزش ها بر هدف اول متمرکز بودند. قابلیت اطمینان در برق رسانی یکی از مشکلات اصلی به شمار می رفت و این نگرش در مورد قابلیت اطمینان از سه دهه پیش در سیستم های قدرت اقتصادی و صنعتی شروع شده و گسترش یافته است. مشخص بود که...

امروزه سیستم های قدرت با توجه به افزایش روزافزون مصرف انرژی الکتریکی در حاشیه پایداری کمتری نسبت به گذشته کار می کنند. افزایش وقوع خاموشی های گسترده در سالهای اخیر در نقاط مختلف دنیا مبین این نکته می باشد. استفاده از ادوات facts نقش مهمی در بهبود پایداری در سیستم های قدرت دارد. یکی از ادوات facts کارآمد برای کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو خطوط، upfc است که باعث بهبود پایداری در سیستم قدرت می گ...

ریزشمع، یک شمع جایگزینی حفاری و تزریق شده با قطر کمتر از 300 میلی متر است که عموماً مسلح بوده و برای اجرای آن ابتدا چاه شمع حفاری شده و مسلح کننده در داخل آن قرار می گیرد و سپس ملات به داخل چاه تزریق می شود. از این تکنولوژی برای بهبود ظرفیت باربری پی های موجود نیز استفاده می شود. تحقیق حاضر به بررسی میزان تاثیر ریزشمع در بهبود ظرفیت باربری پی تحت اثر بارگذاری استاتیکی قائم می پردازد. تعدادی آزما...

با توجه به حوادث ناشی از خرابی های پیشرونده در سال های اخیر، اکثر آیین نامه ها بر کنترل موضوع خرابی پیشرونده تأکید نمودند. تحلیل خرابی پیشرونده نقش مهمی در تشخیص پایداری سازه ها در اثر بمب گذاری، برخورد وسائل نقلیه، آتش­سوزی و غیره دارد. تحقیق حاضر به تحلیل وضعیت خرابی پیشرونده سازه­های طراحی شده بر اساس آیین­نامه­های رایج در ایران می پردازد. برای این منظور، چند نمونه ساختمان های با سیستم قاب خ...

مبانی تحلیل پوش اور دینامیکی شبیه پوش اور استاتیکی است با این تفاوت که در آن بارگذاری زلزله یا موج به صورت دینامیکی به سازه اعمال و گام به گام با افزایش شدت بارگذاری دینامیکی، سازه مورد تحلیل دینامیکی قرار می گیرد. نتیجه هر دو تحلیل نموداری موسوم به نمودار پوش اور است که نشان دهنده رفتار و ظرفیت تحمل بار سازه است. در این تحقیق دو سکوی مورد مطالعه ابتدا مورد تحلیل پوش اور استاتیکی تحت بار موج و ...

در این پژوهش ارتعاشات آزاد تیر کمانه شده به کمک روش کوادراتور دیفرانسیلی و تحلیل مودال تجربی بررسی شده است. ابتدا معادلات حاکم بر مسئله ارتعاشات تیر کمانه شده در مختصات مماسی بدست آمده اند. این معادلات یک دستگاه معادلات دیفرانسیلی غیر خطی را تشکیل داده که پاسخ آن، مجموع پاسخ های استاتیکی و دینامیکی است. به منظور حل دستگاه معادلات دیفرانسیل غیر خطی استاتیکی ابتدا معادلات با روش کوادراتور دیفرانس...