در این مقاله، به بررسی ضربه الاستوپلاستیک یک گلوله کروی فولادی با ورق دارای شرایط مرزی دولبه موازی ساده و سایر لبه ها ترکیبی از شرایط مرزی ساده، گیردار و آزاد پرداخته می شود. روش به کار گرفته شده در این تحقیق، بسط توابع ویژه می باشد که جهت به دست آوردن توابع ویژه (شکل مودهای ارتعاشی) و فرکانس های طبیعی از حل دقیق معادلات تعادل کوپل حاصل از تئوری مرتبه اول برشی میندلین-ریزنر استفاده شده و بعد از...

در این مقاله، اثر دینامیک چرخ عکس العملی به عنوان عملگر در کنترل سه محوره ماهواره انعطاف پذیر غیرخطی در نظر گرفته شده است. هدف طراحی کنترلر مقاوم غیرخطی برای کنترل موقعیت دورانی ماهواره الاستیک و حذف نوسانات پنلهای آن می باشد. کنترلر اعمالی حاصل از ترکیب روش غیر خطی دینامیک وارون و مقاوم سنتزµ می باشد. برای مقابله با اثرات غیر مینیمم فازی، کنترلر با روش باز تعریف خروجی بهینه سازی می شود. در طرا...

در این مقاله با ترکیب ایده‌هایی از یادگیری تقویتی گرادیان سیاست و روش ازدحام ذرات یک روش ترکیبی بهینه‌سازی برای کنترل یک سیستم پیچیده غیرخطی ارائه‌شده است که کاربردهای فراوانی در جهان واقعی خواهد داشت. این سیستم ترکیبی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از دور چهارروتور نصب‌شده است که باهدف کنترل جهت‌گیری و موقعیت پهپاد عمل می‌کند. در این روش با گرفتن ایده از روش‌های تقویتی، گرادیان سیاست در کنترل‌کنند...

در حین وقوع زلزله علاوه بر تأثیر مستقیم آثار آن، عواملی بصورت غیرمستقیم نیز در ایجاد خسارت ها نقش دارند. یکی از این عوامل، پدیده ضربه می باشد که میان سازه هایی با فاصله ناکافی از یکدیگر و در اثر ارتعاش غیرهمفاز بوجود می آید. ساده ترین راهکار مقابله با ضربه، ایجاد فاصله کافی میان دو سازه است اما بدلیل اینکه این شیوه در همه موارد قابل اجرا نمی باشد، باید به دنبال شیوه هایی برای کاهش آثار این پدید...

در این پایان نامه، به کارگیری روش های درون یابی مختلف در روش مشخصه ها برای حل مساله ی ضربه ی قوچ بررسی شده است. در روند انجام این پایان نامه، حل معادلات حاکم بر پدیده ی ضربه ی قوچ با استفاده از روش مشخصه ها در شرایط مرزی پیچیده مطالعه شده است. به دلیل لزوم انجام درون یابی در این روش، روش های مختلف درون یابی بررسی و مقایسه شدند. مهم ترین روش درون یابی که برای اولین بار در این پایان نامه به کار گ...

پدیده ضربه در دنیای واقعی وجود دارد. در بسیاری از موارد، هنگام سوئیچ، اثر ضربه اتفاق می افتد، این امر منجر به ایجاد یک طبقه خاص از سیستم های ترکیبی مانند سوئیچینگ ضربه می شود. در دهه گذشته اهمیت این سیستم ها توسط بسیاری از محققان به دلیل داشتن کاربردهای گسترده ای در مکانیک، مدیریت جمعیت بیولوژیکی، کنترل کیفی، تنظیم مدار ماهواره ای، مسائل بهینه سازی غیرهموارکشف شد. لازم به ذکر است، اگرچه سیستم ه...

هدف از تحقیق حاضر، مقایسة سطح و الگوی نیازهای توجه سرویس پرشی والیبال با استفاده از روش زمان واکنش کاوش بود. چهارده بازیکن والیبال نخبه و جوان، 60 سرویس را با دست برتر خود اجرا کردند. اجرای سرویس به عنوان تکلیف اصلی و زمان واکنش کاوش کلامی که در چهار موقعیت ارائه می شد، به عنوان تکلیف ثانویه اندازه گیری شد. نتایج بیانگر الگوی غیرخطی در نیازهای توجه اجرای سرویس بود، به این صورت که زمان های واکنش...

چکیده ندارد.

یکی از ویژگی های مهم تیرهای قوسی کم عمق تحت بارگذاری جانبی، پدیده فروجهش می باشد که طی آن سازه دچار یک تغییر هندسی ناگهانی بسوی ساختار تعادلی جدیدی می شود. با استفاده از مواد مدرج تابعی در تیرهای قوسی، می توان سازه هایی با مشخصات پایداری مطلوب تری برای شرایط خاص ایجاد کرد. در این تحقیق یک بررسی جامع بصورت تحلیلی بر رفتار دینامیکی تیرهای قوسی کم عمق با مواد مدرج تابعی صورت گرفته است. یک تیر قوسی...

تحلیل‌های ارائه‌شده در زمینه‌ی ضربه‌ی کم‌سرعت، عموماً به سازه‌های ساخته شده از مواد همسان‌گرد یا کامپوزیت )به‌ویژه، با همسان‌گردی عرضی( تعلق داشته‌است. از سوی دیگر، در این مدل‌ها تنها سختی سطح در معرض ضربه در نظر گرفته شده و اثر سختی لایه‌های زیرین در پاسخ‌های ضربه نادیده گرفته شده است. در برخی دیگر از مقالات موجود، از خطی‌سازی قانون تماس استفاده شده است. در پژوهش حاضر تلاش شده است تا ضمن گسترش ...